一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，包括导轨组件，所述导轨组件包括安装架和轨道，所述安装架的顶端安装有轨道，所述轨道的中间开设有走线槽，所述轨道的顶端安装有电器通讯组件，所述轨道的顶端设置有行驶组件，所述行驶组件包括底架、安装壳体、警示灯组件、伺服电机、减速器、第一滚子链轮、驱动轴组件、主动轮、从动轮和第一滚子链本体。该与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，通过穿梭车与工位模块的对接转运使器身装配产品不动的地摊式生产模式改变为流动的自动化生产模式，该自动化生产模式下可以将装配工序细化，流程明确，节拍时间紧凑，使工人定位限时进行装配作业。人定位限时进行装配作业。人定位限时进行装配作业。

【技术实现步骤摘要】
一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车


[0001]本技术涉及自动化相关
，具体为一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车。

技术介绍

[0002]随着我国经济的迅速增长，推动了工业自动化的进程，企业对自动化作业要求也在不断提升，这就要求产品的自动化转运程度的提高，以满足企业节省人力，提高工作效率的目的。
[0003]传统的工厂中货物的转运总是耗费大量的人力物力、效率低、事故多发且劳动强度大，再加之人工成本的上升等都成了亟待解决的问题，因此我们需要一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，以解决上述
技术介绍
中提出的目前传统的工厂中货物的转运总是耗费大量的人力物力、效率低、事故多发且劳动强度大，再加之人工成本的上升等都成了亟待解决的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，包括导轨组件，所述导轨组件包括安装架和轨道，所述安装架的顶端安装有轨道，所述轨道的中间开设有走线槽，所述轨道的顶端安装有电器通讯组件，所述轨道的顶端设置有行驶组件，所述行驶组件包括底架、安装壳体、警示灯组件、伺服电机、减速器、第一滚子链轮、驱动轴组件、主动轮、从动轮和第一滚子链本体，所述轨道的顶端安装有底架，所述底架的顶端两侧均设置有安装壳体，所述安装壳体的顶端均安装有警示灯组件，所述底架的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机与减速器相连接，所述减速器的一侧安装有第一滚子链轮，所述第一滚子链轮通过第一滚子链本体与驱动轴组件相连接，所述底架的顶端分别安装有主动轮和从动轮，所述底架的顶端安装有输送组件。
[0006]优选的，所述输送组件包括减速电机、第二滚子链轮、第二滚子链本体和输送模块，所述底架的顶端安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第二滚子链轮，所述第二滚子链轮通过第二滚子链本体与输送模块相连接。
[0007]优选的，所述底架的顶端安装有对接机构，所述对接机构包括液压站、拖链和油缸动力对接组件，所述底架的顶端一侧安装有液压站，所述底架的顶端另一侧安装有拖链，所述底架的顶端安装有油缸动力对接组件。
[0008]优选的，所述油缸动力对接组件包括固定组件、伸缩机构支架、驱动电机、摆动对接组件和张力组件，所述底架的顶端通过固定组件安装有伸缩机构支架，所述伸缩机构支架的底端安装有驱动电机，所述伸缩机构支架的顶端两侧均安装有摆动对接组件，所述伸缩机构支架的顶端安装有张力组件。
[0009]优选的，所述伸缩机构支架的底端安装有滑轨滑块组件，所述伸缩机构支架的底
端一侧安装有油缸缓冲组件，所述油缸缓冲组件的外侧壁安装有液压油缸，所述液压油缸安装在滑轨滑块组件的外侧壁，所述伸缩机构支架的底端安装有导向辅助机构。
[0010]优选的，所述底架的顶端安装有激光测距装置，且激光测距装置设置在安装壳体的外侧壁，所述油缸动力对接组件与对位模块相连接。
[0011]优选的，所述底架的前后两侧均安装有安全触边装置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，通过穿梭车与工位模块的对接转运使器身装配产品不动的地摊式生产模式改变为流动的自动化生产模式，该自动化生产模式下可以将装配工序细化，流程明确，节拍时间紧凑，使工人定位限时进行装配作业。
[0014]2、该与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，工位采用非字形流水线模式，每道工序依据装配时间设多工位，弥补每个工序作业时间的巨大差异，在保持现有人员不变的前提下综合配置效率提高。
[0015]3、该与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，具有更高的安全性。穿梭小车承载器身在各工位间自动转运，各工位操作员按下按钮自动完成进料出料，操作便捷，生产线各工位模块的操作按钮盒上均有一个急停按钮；主控柜上设置有急停按钮，任一个急停按钮按下，穿梭小车停止工作；出现故障而断电重启时，穿梭车伸出的对接机构重启时会自动缩回，保证运行安全可靠。
[0016]4、该与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，穿梭小车结构合理性更。小车结构紧凑，重心低、行驶平稳、通过矩形方管与钢板的组合焊接使承载力增强最多载重8000Kg ，行走速度0
‑
60 m/min，通过车轮的导向装置极大地降低了车轮与轻轨之间摩擦产生的噪音。
[0017]5、该与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，可以有效的节约成本，通过穿梭小车的对接机构，与工位模块通过齿轮啮合的方式实现动力传输，保证托盘与器身的转运，这样工位模块不再需要驱动机构，极大地降低了生产成本，也解决了穿梭小车输送机构与工位模块输送不同步的问题。
[0018]6、该与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，应用灵活性更强。小车使用激光测距定位系统，小车的定位精度高，并根据实际生产的转运位置需求，可以对小车进行对接坐标的修改。
附图说明
[0019]图1为本技术正视结构示意图；
[0020]图2为本技术内部俯视结构示意图；
[0021]图3为本技术行驶组件第一视角零件结构示意图；
[0022]图4为本技术行驶组件第二视角零件结构示意图；
[0023]图5为本技术行驶组件、输送组件和对接机构组合零件结构示意图；
[0024]图6为本实用图5中的A部放大零件结构示意图；
[0025]图7为本技术油缸动力对接组件第一视角零件结构示意图；
[0026]图8为本技术油缸动力对接组件第二视角零件结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1、图2所示，本技术提供一种技术方案：一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，包括导轨组件1，导轨组件1包括安装架101和轨道102，安装架101的顶端安装有轨道102，轨道102的中间开设有走线槽，轨道102的顶端安装有电器通讯组件2，轨道102的顶端设置有行驶组件3，参阅图3、图4、图5所示，行驶组件3包括底架301、安装壳体302、警示灯组件303、伺服电机304、减速器305、第一滚子链轮306、驱动轴组件307、主动轮308、从动轮309和第一滚子链本体310，轨道102的顶端安装有底架301，底架301的顶端两侧均设置有安装壳体302，安装壳体302的顶端均安装有警示灯组件303，底架301的顶端安装有伺服电机304，伺服电机304与减速器305相连接，减速器305的一侧安装有第一滚子链轮30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，包括导轨组件，其特征在于：所述导轨组件包括安装架和轨道，所述安装架的顶端安装有轨道，所述轨道的中间开设有走线槽，所述轨道的顶端安装有电器通讯组件，所述轨道的顶端设置有行驶组件，所述行驶组件包括底架、安装壳体、警示灯组件、伺服电机、减速器、第一滚子链轮、驱动轴组件、主动轮、从动轮和第一滚子链本体，所述轨道的顶端安装有底架，所述底架的顶端两侧均设置有安装壳体，所述安装壳体的顶端均安装有警示灯组件，所述底架的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机与减速器相连接，所述减速器的一侧安装有第一滚子链轮，所述第一滚子链轮通过第一滚子链本体与驱动轴组件相连接，所述底架的顶端分别安装有主动轮和从动轮，所述底架的顶端安装有输送组件。2.根据权利要求1所述的一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，其特征在于：所述输送组件包括减速电机、第二滚子链轮、第二滚子链本体和输送模块，所述底架的顶端安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第二滚子链轮，所述第二滚子链轮通过第二滚子链本体与输送模块相连接。3.根据权利要求1所述的一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，其特征在于：所述底架的顶端安装有对接机构，所述对接机构包括液压站、拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，卞朋，杨庆南，张勇，王建兵，徐儒新，
申请(专利权)人：山东泰开箱变有限公司，
类型：新型
国别省市：