一种电动汽车电机驱动系统传导电磁干扰建模方法技术方案

技术编号:33766357 阅读:62 留言:0更新日期:2022-06-12 14:17
本发明专利技术提供了一种电动汽车电机驱动系统传导电磁干扰建模方法,其针对电动汽车电机驱动系统提供了充分考虑电机控制器、电机、母排与线缆各部分寄生参数与电磁骚扰产生因素的完整建模方式,克服了现有技术尚存在的各种缺陷,基于本发明专利技术所得到的模型,在较宽的频率范围都能够实现良好的电磁传导干扰模拟效果,模型准确性高且具有较广的适用性。型准确性高且具有较广的适用性。型准确性高且具有较广的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电机驱动系统传导电磁干扰建模方法


[0001]本专利技术属于电磁干扰(EMI)建模
,具体涉及一种针对电动汽车电机驱动系统的传导电磁干扰建模方法。

技术介绍

[0002]电机控制器作为一种新能源汽车的关键部件,在工作时操作逆变器大功率半导体器件(如IGBT等)的快速通断产生瞬变电流和瞬变电压,由于系统中存在多种寄生参数,会形成电磁骚扰的传导发射和辐射发射,因此如何抑制电磁干扰(EMI)所导致的负面影响,是当前电动汽车电机驱动系统设计中所面临的一大挑战。为了验证EMI抑制技术的有效性和可行性,需要建立一个相对准确的电机驱动系统电磁干扰预测模型,用于实现在产品设计初期对EMI的预测和评估,并指导系统电磁兼容设计。
[0003]目前,电机驱动系统的建模方法主要有全波法、部分单元等效电路法和模型降阶法等。全波电磁建模方法计算准确,但由于电机和逆变器结构复杂,应用全波模型需要大量的计算时间和内存。部分单元等效电路(PEEC)方法需要数百或数千个元素来表示一个简单的几何体,不适用于复杂结构建模。模型降阶(MOR)技术可以用于系统等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机驱动系统传导电磁干扰建模方法,其特征在于:具体包括以下步骤:步骤1、选取适合的元件,初步建立由依次级联的直流母排、直流线缆、电机控制器、电机、交流母排以及交流线缆所组成的电动汽车驱动系统模型拓扑;步骤2、对于所述直流母排和交流母排,忽略其分布参数,仅使用集中参数并结合母排等效电路分别建立相应的高频寄生参数模型;步骤3、针对所述电机控制器,针对其IGBT模块建立集电极

发射极极间电容C
CE
与正极对中性点阻抗Z
UP
、负极对中性点阻抗Z
UN
以及正极对负极阻抗Z
PNU
之间的模型关系,以及IGBT模块正极对地阻抗Z
P
、负极对地阻抗Z
N
以及中性点对地阻抗Z
U
与IGBT模块寄生参数:正极对地电容C
PG
、负极对地电容C
NG
以及中性点对地电容C
UG
之间的模型关系;完成电机控制器部分建模,用于在测得所述阻抗Z
UP
、Z
UN
、Z
PN
与Z
P
、Z
N
、Z
U
的基础上可分别输出所述IGBT模块的各寄生参数C
CE
与C
PG
、C
NG
、C
UG
;步骤4、针对所述电机分别测量电机单相对地阻抗和三相对地阻抗,即共模阻抗,以及电机单相对两相阻抗和单相对单相阻抗,即差模阻抗;基于所述共模阻抗建立其与电机绕组对地电容C
G
之间的模型关系;基于所述差模阻抗的频率

阻抗曲线谐振阻抗尖峰,得到其与电机单相绕组RLC等效单元之间的模型关系;步骤5、针对所述交流线缆,测量长度为1m单根线缆阻抗,忽略两相之间的互感与互容并建立三相交流线缆模型;针对所述直流线缆,测量长度为2m单根线缆阻抗并建立直流线缆模型。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述电容C
CE
与正极对地阻抗Z
P
、负极对地阻抗Z
N
以及中性点对地阻抗Z
U
之间的关系通过以下步骤推导:忽略IGBT模块的对地电容,则电容C
CE
与IGBT模块...

【专利技术属性】
技术研发人员:翟丽杨霜洁胡桂兴
申请(专利权)人:北京理工大学
类型:发明
国别省市:

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