一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明专利技术主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明专利技术可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备


[0001]本专利技术属于远洋鱿鱼加工领域，具体涉及一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。

技术介绍

[0002]我国是世界渔业大国，水产资源丰富，水产品种类繁多。2017年全国渔业总产值已达到12002亿元，进出口总额301.12亿美元，水产品总产量6901.25万吨，其中海水产品产量约3490.15万吨，远洋渔业产量198.75万吨。自2012年起，中央财政对渔业投入大幅增加，为渔业经济保持高度可持续发展提供了最佳保障。
[0003]海洋渔业是浙江省海洋经济的支柱产业之一，在浙江海洋经济发展示范区建设中发挥了重要作用。每年浙江的海洋渔业产量约占全国总量的十分之一，在全国海洋经济和大农业中占有重要地位。2017年浙江省渔业总产值962亿元，水产品总产量631万吨，比上年增长4.8%。其中海水产品产量517万吨，增长5.2%；远洋渔业产量为60万吨，比上年增长9.0%。
[0004]水产品加工利用是海洋渔业生产活动的延续，是在当前有限的渔业资源条件下产生更大经济价值的关键手段。由于水产加工企业加工品种多，原材料不规则，实现自动化、智能化加工难度大，因此水产加工领域的智能化生产加工技术一直鲜有研究。截至目前国内水产品加工还是以人工为主，自动化、智能化加工设备应用占比很低。但是近年来传统水产加工企业开始面临招工难、工人工资逐年攀升、生产效率不高的问题，企业盈利能力逐年下降，原有竞争优势不复存在，全球竞争力明显下降。而德国、美国、日本、澳大利亚等国都已采用适合他们经济鱼类的处理设备及智能生产线，生产效率和产品合格率较高。因此，我国传统水产加工企业急需转型升级，才能焕发新的生机。
[0005]提高我国水产加工行业自动化设备应用比例，开发更多适合于我国国情的水产加工智能化装备，是我国水产加工行业转型升级的重要方式和必然途径。随着时代的进步，智能化让工业生产再次迈进新台阶。再到现在，人工智能已成为引领人们探索发现的新领域，并很可能给整个社会带来新的巨变。智能制造技术同样可以应用于水产加工行业，通过智能制造设备取代人工从事解冻、切片、切块、自动烹饪及分拣包装等工作，不但可以大幅度降低劳动力成本，更可以大幅提升产品质量，减少加工损耗，提高有限水产资源的利用率。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。
[0007]本专利技术主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。
[0008]所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板，侧推气缸位于料盒下方，料盒安装在前推气缸侧面及侧推气缸滑台上方，推进板和前推气缸滑台固定；所述侧推气缸滑台用于将鱿鱼白片从料盒里推出进入输送板面上，前推气缸滑台带动推进板再
次将鱿鱼白片推至压平位置。
[0009]所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述长滑台位于输送板面两侧，推进气缸固定在长滑台的滑动平台上方，针状固定结构位于输送板面上方，并通过连接结构与推进气缸相连；所述推进气缸向下时，带动针状固定结构向下，针状固定结构扎入鱿鱼从而固定鱿鱼；同时滑台带动气缸、针状固定结构一起向前运动，从而实现鱿鱼在输送板面上运动。
[0010]所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成；扫描仪固定支架横跨于输送板面两边，3D扫描仪固定于扫描仪固定支架顶部中央位置，在固定推进装置推进过程中完成对鱿鱼的扫描成像。
[0011]所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成；切割旋转机构支架横跨于切割台两边并固定在底座上，旋转臂安装于切割旋转机构固定支架两内侧，并通过轴承可绕一轴线旋转；十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，将两个旋转臂连接并固定；轴承另一侧安装两个带伺服电机的减速机，并使用连接轴和旋转臂固定，电机旋转时可带动旋转臂转动；两个直线滑台成十字形安装，其中一个直线滑台安装在另一个直线滑台的滑台上，并整体安装于十字滑台支架上，实现滑台横向和纵向的运动；刀片通过刀片固定支架固定在下方直线滑台的滑台上，和滑台一起实现横向和纵向的切割运动。
[0012]当推进装置根据控制系统计算距离推进完成后，所述压紧装置将鱿鱼压紧，纵向电机带动丝杠滑台向下运动，刀片跟随滑台向下运动，同时横向电机带动丝杠滑台和刀片做横向运动；当刀片到达最底端时，刀片做最后一次横向运动后回到原点，在横向滑台到达原点后，纵向滑台带动刀片向上运动直到回到上限位，在纵向滑台向上运动时，横向滑台保持静止。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备位置布局图；图2为切割旋转装置；图3为送料装置；图4为固定推进装置；图5为止料装置；图6为压平装置；图7为压紧装置；图8为退料装置；图9为一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备运行流程图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本专利技术作进一步说明：本实施例主要包括送料装置3、压平装置6、止料装置、扫描装置1、固定推进装置4、
压紧装置7、退料装置8、切割旋转装置2和控制系统组成。
[0016]如图3所示，所述送料装置包括侧推气缸滑台3
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1、前推气缸滑台3
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2、料盒3
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3和推进板3
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4，侧推气缸位于料盒下方，料盒安装在前推气缸侧面及侧推气缸滑台上方，推进板和前推气缸滑台固定。送料装置执行的动作：侧推气缸滑台将鱿鱼白片从料盒里推出进入输送板面上，前推气缸滑台带动推进板再次将鱿鱼白片推至压平位置。
[0017]如图5所示，所述止料装置由止料气缸5
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1、固定板5
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2构成。止料气缸通过固定板固定与输送板面下方，输送板面开一个小口刚好允许止料气缸的气缸杆通过。止料气缸的气缸杆头部为尖锐的针状，方便扎入鱿鱼白片，使鱿鱼白片瞬时停止。止料气缸执行动作：当前推气缸运动至止料线5时，止料气缸的气缸杆伸出，气缸杆的头部扎入鱿鱼白片，使鱿鱼白片瞬时停止。前推气缸收回后，止料气缸收回。
[0018]如图6所示，所述压平装置主要由两个压平气缸6
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1、多个拇指气缸6
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2、压平块6
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3、压平板6
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4和固定支架6
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5构成。固定支架横跨在输送板面上并固定在底座两边，两个压平气缸固定在固定支架两边，气缸杆与压平板固定，在压平板上有多个固定孔，拇指气缸固定在固定孔中，拇指气缸杆穿过压平板，并与压平块固定。采用多个拇指气缸的方式能使力均匀的作用在鱿鱼表面各个点上，使鱿鱼底面紧贴输送板面且无空腔，同时上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备，其特征在于：主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统；所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板，侧推气缸位于料盒下方，料盒安装在前推气缸侧面及侧推气缸滑台上方，推进板和前推气缸滑台固定；所述侧推气缸滑台用于将鱿鱼白片从料盒里推出进入输送板面上，前推气缸滑台带动推进板再次将鱿鱼白片推至压平位置；所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述长滑台位于输送板面两侧，推进气缸固定在长滑台的滑动平台上方，针状固定结构位于输送板面上方，并通过连接结构与推进气缸相连；所述推进气缸向下时，带动针状固定结构向下，针状固定结构扎入鱿鱼从而固定鱿鱼；同时滑台带动气缸、针状固定结构一起向前运动，从而实现鱿鱼在输送板面上运动；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成；扫描仪固定支架横跨于输送板面两边，3D扫描仪固定于扫描仪固定支架顶部中央位置，在固定推进装置推进过程中完成对鱿鱼的扫描成像；所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成；切割旋转机构支架横跨于切割台两边并固定在底座上，旋转臂安装于切割旋转机构固定支架两内侧，并通过轴承可绕一轴线旋转；十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，将两个旋转臂连接并固定；轴承另一侧安装两个带伺服电机的减速机，并使用连接轴和旋转臂固定，电机旋转时可带动旋转臂转动；两个直线滑台成十字形安装，其中一个直线滑台安装在另一个直线滑台的滑台上，并整体安装于十字滑台支架上，实现滑台横向和纵向的运动；刀片通过刀片固定支架固定在下方直线滑台的滑台上，和滑台一起实现横向和纵向的切割运动；当推进装置根据控制系统计算距离推进完成后，所述压紧装置将鱿鱼压紧，纵向电机带动丝杠滑台向下运动，刀片跟随滑台向下运动，同时横向电机带动丝杠滑台和刀片做横向运动；当刀片到达最底端时，刀片做最后一次横向运动后回到原点，在横向滑台到达原点后，纵向滑台带动刀片向上运动直到回到上限位，在纵向滑台向上运动时，横向滑台保持静止。2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼白片定重定对角...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜凯友，刘硕，项德胜，林王林，马佳杰，孙智勇，蔡勇，张宇，周善旻，顾珂玮，杨志坚，丁凡，张国斌，
申请(专利权)人：浙江大洋兴和食品有限公司，
类型：发明
国别省市：