一种工业机器人用便携式控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及机械类技术领域，且公开了一种工业机器人用便携式控制器，包括机箱，所述机箱的侧边开设有导轨，所述机箱的内部活动连接有隔板，所述机箱顶部开设有散热孔，所述机箱的底部固定连接有底座面板，所述机箱的前端上下边缘处固定安装有前置板，所述机箱的背面铰接有接线板，所述接线板上固定连接有接线口，所述机箱的外部设置有外壳，所述外壳在靠近接线板的侧边安装有分线盒，所述外壳在靠近机箱的一面上固定安装有减震弹簧，所述外壳内表面设置有滑条。该工业机器人用便携式控制器，在发生碰撞时可以保护机箱和内部的各路元件，内部控制元件空间布局合理，便于移动携带。便于移动携带。便于移动携带。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用便携式控制器


[0001]本技术涉及机械类
，具体为一种工业机器人用便携式控制器。

技术介绍

[0002]控制器是工业机器人的小脑，主要负责控制和协调工业机器人运动控制系统，是工业机器人的主要组成部分，其机能类似于人脑控制系统，支配着工业机器人按规定的程序运动，并记忆人们给予工业机器人的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对工业机器人的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时发出报警信号。
[0003]但是现有的工业机器人用便携式控制器组件复杂线路较多，且容易受到外界冲击导致其内部控制元件损坏，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人用便携式控制器，具备结构清晰、防冲击等优点，解决了现有的工业机器人控制器存在的线路杂乱且容易受到损坏的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用便携式控制器，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的侧边开设有导轨(4)，所述机箱(1)的内部活动连接有隔板(2)，所述机箱(1)顶部开设有散热孔(5)，所述机箱(1)的底部固定连接有底座面板(3)，所述机箱(1)的前端上下边缘处固定安装有前置板(6)，所述机箱(1)的背面铰接有接线板(8)，所述接线板(8)上固定连接有接线口(7)，所述机箱(1)的外部设置有外壳(10)，所述外壳(10)在靠近接线板(8)的侧边安装有分线盒(14)，所述外壳(10)在靠近机箱(1)的一面上固定安装有减震弹簧(11)，所述外壳(10)内表面设置有滑条(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便携式控制器，其特征在于：所述外壳(10)可以覆盖机箱(1)的前面、底面和左右两个侧面。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便携式控制器，其特征在于：所述隔板(2)在机箱(1)内处垂直位置，数量不限且相互平行。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便携式控制器，其特征在于：所述接线板(8)在每两个隔板(2)之间都有，所述接线板(8)和接线口(7)的数量均不限。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：储琴，
申请(专利权)人：储琴，
类型：新型
国别省市：