一种工业机器人开环控制系统技术方案

本发明专利技术属于控制器技术领域，尤其是一种工业机器人开环控制系统，包括箱体，所述箱体一侧开设有散热口，箱体底部内壁通过螺栓固定有导向板，导向板顶部开设有导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块顶部通过螺栓固定有竖杆，竖杆内侧通过螺栓固定有连接杆，连接杆内侧通过螺栓固定有安装框，安装框内设置有散热机构，箱体靠近散热口的一侧内壁通过轴承转动连接有往复丝杆，往复丝杆上套设有往复套块，往复套块和竖杆之间通过螺栓固定，往复丝杆连接有传动机构。本发明专利技术中，通过电机驱动散热机构工作，并通过传动机构，使得往复螺杆转动，使得散热机构进行移动式散热，从而促进箱体内部气体的流通性，从而高效散热。从而高效散热。从而高效散热。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人开环控制系统


[0001]本专利技术涉及控制器
，尤其涉及一种工业机器人开环控制系统。

技术介绍

[0002]控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
[0003]目前，工业机器人多通过开环控制系统进行操控，开环控制是指无反馈信息的系统控制方式，来实现机械化操作，现有的工业机器人控制器在工作过程中，会产生热量，尤其在高温天气，散热性差，影响控制器使用寿命，因此，针对该问题做出相应的改进。

技术实现思路

[0004]基于现有工业机器人控制器的散热性差的技术问题，本专利技术提出了一种工业机器人开环控制系统。
[0005]本专利技术提出的一种工业机器人开环控制系统，包括箱体，所述箱体一侧开设有散热口，箱体底部内壁通过螺栓固定有导向板，导向板顶部开设有导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块顶部通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人开环控制系统，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)一侧开设有散热口(2)，箱体(1)底部内壁固定连接有导向板(5)，导向板(5)顶部开设有导向槽(6)，导向槽(6)内滑动连接有导向块(7)，导向块(7)顶部固定连接有竖杆(8)，竖杆(8)内侧固定连接有连接杆(10)，连接杆(10)内侧固定连接有安装框(9)，安装框(9)内设置有散热机构，箱体(1)靠近散热口(2)的一侧内壁转动连接有往复丝杆(3)，往复丝杆(3)上套设有往复套块(4)，往复套块(4)和竖杆(8)之间固定连接，往复丝杆(3)连接有传动机构。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人开环控制系统，其特征在于，所述散热机构包括多个均匀分布的固定板(11)，固定板(11)固定连接于安装框(9)的两端内壁之间，固定板(11)内侧转动连接有主轴(12)，主轴(12)内侧固定连接有扇叶(13)，主轴(12)上套设固定有第一带轮(14)，多个第一带轮(14)之间套设有同一个第一皮带(15)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人开环控制系统，其特征在于，所述箱体(1)靠近散热口(2)的一侧内壁的顶部固定连接有电机(16)，电机(16)输出轴连接有套管(17)，套管(17)内侧插设有内轴(18)，内轴(18)和套管(17)之间设置有限位机构，内轴(18)和其中一个主轴(12)之间固定连接。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人开环控制系统，其特征在于，所述限位机构包括导块(20)，套管(17)两端内壁均开设有导槽(19)，导块(20)滑动连接于导槽(19)内，导块(20)和内轴(18)之间固定连接。5.根据权利要求3所述的一种工业机器人开环控制系统，其特征在于，所述传动机构包括第二皮带(23)，套管(17)上套设固定有第二带轮(21)，往复丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥杭坪，
申请(专利权)人：胥杭坪，
类型：发明
国别省市：