【技术实现步骤摘要】
一种多功能手持机器人控制器
[0001]本技术属于控制器领域,尤其是涉及一种多功能手持机器人控制器。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,其具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。现有的工业机器人的控制器应用已经十分广泛了,种类也有很多,但是大部分控制器都比较容易受损,经常因为工人不经意间掉落而损坏,因此,现在亟需一种防摔的机器人控制器。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本技术旨在提出一种多功能手持机器人控制器,以解决上述的不足之处。
[0004]为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:
[0005]一种多功能手持机器人控制器,包括控制器本体和防摔装置;
[0006]防摔装置包括上夹具、下夹具、连接螺杆和螺母;
[0007]上夹具与下夹具之间设有控制器本体,上夹具与下夹具之间通过连接螺杆可拆卸连接,上夹具与下夹具上均开设有用于安装连接螺杆的开孔,连接螺杆依次贯穿上夹具和下夹具设置,连接螺杆
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能手持机器人控制器,其特征在于:包括控制器本体(103)和防摔装置;防摔装置包括上夹具(1)、下夹具(2)、连接螺杆(3)和螺母(301);上夹具(1)与下夹具(2)之间设有控制器本体,上夹具(1)与下夹具(2)之间通过连接螺杆(3)可拆卸连接,上夹具(1)与下夹具(2)上均开设有用于安装连接螺杆(3)的开孔(4),连接螺杆(3)依次贯穿上夹具(1)和下夹具(2)设置,连接螺杆(3)和螺母(301)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能手持机器人控制器,其特征在于:上夹具(1)还开设有显示屏窗口(101)和按键窗口(102)。3.根据权利要求1所述的一种多功能手持机器人控制器,其特征在于:下夹具(2)还包括放置槽(201),下夹具(2)上表面向下凹陷形成用于放置硅胶垫片的放置槽(201),硅胶垫片的高度大于放置槽(201)的深度;上夹具(1)下表面还安装有硅胶垫片。4.根据权利要求1所述的一种多功能手持机器人控制器,其特征在于:连接螺杆(3)的直径小于开孔(4)的直径。5.根据权利要求1所述的一种多功能手持机器人控制器,其特征在于:连接螺杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹凤刚,李丁,
申请(专利权)人:天津奇异果科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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