车载网络系统技术方案

本发明专利技术涉及车载网络系统，具有：消息发送部，能够向多个ECU发送NM消息，通过使睡眠状态的ECU接收NM消息来向常规状态转移，该多个ECU与应用于局部网络的总线连接且能够在常规状态与睡眠状态之间转移；待机时间赋予部，对各ECU赋予至少1个待机时间且使对至少1个的ECU赋予的待机时间与对其他的ECU赋予的待机时间不同；以及状态切换部，当经过了在ECU发送了或者接收到1个NM消息时开始测量的待机时间时，使ECU转移至睡眠状态。使ECU转移至睡眠状态。使ECU转移至睡眠状态。

【技术实现步骤摘要】
车载网络系统


[0001]本公开涉及车载网络系统。

技术介绍

[0002]在国际公开第2020/125939号公报中公开了一种在应用于局部网络(partial network)的总线连接有多个ECU的车载网络系统。
[0003]该车载网络系统能够仅使一部分ECU从常规状态(唤醒状态)向睡眠状态转移。若ECU成为睡眠状态，则ECU的消耗电力小于常规状态时。
[0004]处于常规状态的ECU在经过了规定的待机时间之后向睡眠状态转移。因此，通过研究对ECU设定的待机时间的长度，能够减小ECU的消耗电力。在国际公开第2020/125939号公报的技术中，关于ECU的待机时间存在改善的余地。

技术实现思路

[0005]本公开考虑上述事实，其目的在于，获得能够减小与应用于局部网络的总线连接的多个ECU的消耗电力的车载网络系统。
[0006]本公开的第1方式所涉及的车载网络系统具备：多个ECU，被搭载于车辆且与应用于局部网络的总线连接，能够在常规状态与消耗电力比处于上述常规状态时少的睡眠状态之间转移；消息发送部，能够向上述各ECU发送NM消息，通过使处于上述睡眠状态的上述ECU接收上述NM消息来向上述常规状态转移；待机时间赋予部，向上述各ECU赋予至少1个待机时间，且使对至少1个上述ECU赋予的上述待机时间与对其他的上述ECU赋予的上述待机时间不同；判定部，在上述ECU发送了或者接收到1个上述NM消息时开始1个上述待机时间的测量，对是否经过上述待机时间进行判定；以及状态切换部，使由上述判定部判定为经过了全部的上述待机时间的上述ECU向上述睡眠状态转移。
[0007]本公开的第1方式所涉及的车载网络系统具有待机时间赋予部，该待机时间赋予部对各ECU赋予至少1个待机时间。并且，车载网络系统具有判定部，该判定部在ECU发送了或者接收到1个NM消息时开始1个待机时间的测量，对是否经过了待机时间进行判定。并且，车载网络系统具有状态切换部，该状态切换部使由判定部判定为经过了全部的待机时间的ECU转移至睡眠状态。因此，当从规定时刻经过了待机时间时，在规定时刻发送了或者接收到NM消息的处于常规状态的ECU向睡眠状态转移。
[0008]并且，待机时间赋予部使对至少1个ECU赋予的待机时间与对其他的ECU赋予的待机时间不同。因此，能够对各ECU赋予适当的待机时间。而且，通过对各ECU赋予适当的待机时间，能够减小与总线连接的多个ECU的消耗电力。
[0009]本公开的第2方式所涉及的车载网络系统在上述总线设置有多个包括多个上述ECU的集群，上述各ECU分别仅包括在1个上述集群，对每个上述集群赋予1个上述待机时间，全部的上述ECU具有：上述消息发送部，能够向在包括自身的上述集群中与自身不同的上述ECU发送上述NM消息；上述判定部，对从自上述不同的ECU接收到上述NM消息的规定时刻起
是否经过了包括自身的上述集群的上述待机时间进行判定；以及上述状态切换部，在上述判定部判定为经过了上述待机时间时，使设置有自身的上述ECU转移至上述睡眠状态。
[0010]在本公开的第2方式中，在总线设置有多个包括多个ECU的集群。并且，各ECU分别仅包括在1个集群。并且，对每个集群赋予1个待机时间。各ECU的判定部对从自不同的ECU接收到NM消息的规定时刻起是否经过了包括自身的集群的待机时间进行判定。而且，在判定部判定为经过了待机时间时，状态切换部使ECU转移至睡眠状态。因此，通过对各集群赋予适当的待机时间，能够减小与总线连接的多个ECU的消耗电力。
[0011]本公开的第3方式所涉及的车载网络系统在上述总线设置有多个包括多个上述ECU的集群，至少1个上述ECU包括在多个上述集群中，对每个上述集群赋予1个上述待机时间，全部的上述ECU具有：上述消息发送部，能够向在包括自身的上述集群中与自身不同的上述ECU发送上述NM消息；上述判定部，在包括自身的全部的上述集群中，对从自上述不同的ECU接收到上述NM消息的规定时刻起是否经过了上述待机时间进行判定；以及上述状态切换部，在上述判定部判定为经过了包括自身的全部的上述集群的上述待机时间时，使设置有自身的上述ECU转移至上述睡眠状态。
[0012]在本公开的第3方式中，在总线设置有多个包括多个ECU的集群。并且，至少1个ECU包括在多个集群中。而且，对每个集群赋予1个待机时间。各ECU的判定部在包括自身的全部的集群中对从自不同的ECU接收到NM消息的规定时刻起是否经过了待机时间进行判定。而且，在判定部判定为进行了包括自身的全部的集群的待机时间时，状态切换部使ECU转移至睡眠状态。因此，例如当包括在1个集群的2个ECU的一方仅包括在该集群中、另一方的ECU包括在该集群以及其他集群的情况下，可使该2个ECU各自分别向睡眠状态转移。因此，能够进一步减小与总线连接的多个ECU的消耗电力。
[0013]本公开的第4方式所涉及的车载网络系统在上述总线设置有多个包括多个上述ECU的集群，上述各ECU分别仅包括在1个上述集群中，全部的上述ECU具有：作为待机时间赋予部的待机时间设定部，基于总线的通信状态、ECU的状态以及与ECU连接的连接装置的状态中的至少1个来对每个集群设定待机时间；上述消息发送部，能够向在包括自身的上述集群中与自身不同的上述ECU发送上述NM消息；消息接收部，能够从上述不同的ECU接收上述NM消息；上述判定部，对从上述消息发送部发送了上述NM消息的发送时刻与上述消息接收部接收到上述NM消息的接收时刻的一方且比另一方靠后的时刻亦即最新收发时刻起是否经过了包括自身的上述集群的上述待机时间进行判定；以及上述状态切换部，在上述判定部判定为经过了上述待机时间时，使设置有自身的上述ECU转移至上述睡眠状态。
[0014]在本公开的第4方式中，待机时间设定部基于总线的通信状态、ECU的状态以及与ECU连接的连接装置的状态中的至少1个来对每个集群设定待机时间。并且，各ECU的判定部对从发送时刻与接收时刻的一方且比另一方靠后的时刻亦即最新收发时刻起是否经过了包括自身的集群的待机时间进行判定。而且，在判定部判定为经过了待机时间时，状态切换部使ECU转移至睡眠状态。由于根据车载网络系统的状态来对每个集群设定待机时间，所以能够减小与总线连接的多个ECU的消耗电力。并且，1个集群所包括的全部的ECU同时转移至睡眠状态。因此，可防止因1个集群所包括的各ECU的睡眠开始时刻之差变大而引起的集群中的不良状况的产生。
[0015]本公开的第5方式所涉及的车载网络系统在上述总线设置有多个包括多个上述
ECU的集群，至少1个上述ECU包括在多个上述集群中，全部的上述ECU具有：作为上述待机时间赋予部的待机时间设定部，基于总线的通信状态、ECU的状态以及与ECU连接的连接装置的状态中的至少1个来对每个集群设定待机时间；上述消息发送部，能够向在包括自身的上述集群中与自身不同的上述ECU发送上述NM消息；消息接收部，能够从上述不同的ECU接收上述NM消息；上述判定部，在包括自身的全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载网络系统，其中，具备：多个ECU，被搭载于车辆且与应用于局部网络的总线连接，能够在常规状态与消耗电力比处于所述常规状态时少的睡眠状态之间转移；消息发送部，能够向所述各ECU发送NM消息，通过使处于所述睡眠状态的所述ECU接收所述NM消息来向所述常规状态转移；待机时间赋予部，对所述各ECU赋予至少1个待机时间，且使对至少1个所述ECU赋予的所述待机时间与对其他的所述ECU赋予的所述待机时间不同；判定部，在所述ECU发送了或者接收到1个所述NM消息时开始1个所述待机时间的测量，对是否经过了所述待机时间进行判定；以及状态切换部，使由所述判定部判定为经过了全部的所述待机时间的所述ECU转移至所述睡眠状态。2.根据权利要求1所述的车载网络系统，其中，在所述总线设置有多个包括多个所述ECU的集群，所述各ECU分别仅包括在1个所述集群中，对每个所述集群来赋予1个所述待机时间，全部的所述ECU具有：所述消息发送部，能够向在包括自身的所述集群中与自身不同的所述ECU发送所述NM消息；所述判定部，对从自所述不同的ECU接收到所述NM消息的规定时刻起是否经过了包括自身的所述集群的所述待机时间进行判定；以及所述状态切换部，在所述判定部判定为经过了所述待机时间时，使设置有自身的所述ECU转移至所述睡眠状态。3.根据权利要求1所述的车载网络系统，其中，在所述总线设置有多个包括多个所述ECU的集群，至少1个所述ECU包括在多个所述集群中，对每个所述集群赋予1个所述待机时间，全部的所述ECU具有：所述消息发送部，能够向在包括自身的所述集群中与自身不同的所述ECU发送所述NM消息；所述判定部，在包括自身的全部的所述集群中，对从自所述不同的ECU接收到所述NM消息的规定时刻起是否经过了所述待机时间进行判定；以及所述状态切换部，在所述判定部判定为经过了包括自身的全部的所述集群的所述待机时间时，使设置有自身的所述ECU转移至所述睡眠状态。4.根据权利要求1所述的车载网络系统，其中，在所述总线设置有多个包括多个所述ECU的集群，所述各ECU分别仅包括在1个所述集群中，全部的所述ECU具有：作为所述待机时间赋予部的待机时间设定部，基于所述总线的通信状态、所述ECU的状态以及与所述ECU连接的连接装置的状态中的至少1个来对每个所述集群设定所述待机时
间；所述消...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井绘理香，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：