电动停车制动器制造技术

一种用于制动车辆的电动制动系统（100）包括：中心传动齿轮（3）；第一接合构件（7），其被配置成与所述中心传动齿轮（3）一起围绕轴线（A）旋转；以及第二接合构件（11），所述第二接合构件（11）被配置成根据所述第二接合构件（11）的位置选择性地接合或脱离第一接合构件（7）。停车制动致动器（15）被配置成在行车制动位置（S）与停车制动位置（P）之间移动第二接合构件（11）。在行车制动位置（S）中，接合构件（7、11）机械地脱离，并且中心传动齿轮（3）独立于第二接合构件（11）自由旋转。在停车制动位置（P）中，接合构件（7、11）机械地接合以防止中心传动齿轮（3）沿制动停用方向旋转。（3）沿制动停用方向旋转。（3）沿制动停用方向旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动停车制动器


[0001]本公开涉及一种电动制动系统；使用所述制动系统停放车辆的方法；以及包括所述制动系统例如作为线控制动系统的一部分的车辆。

技术介绍

[0002]线控制动通常用于表示其中致动和传动装置彼此脱离联接的制动系统。在常规液压电动制动系统中，制动踏板是致动器，并且液压是传动装置。此处，在电动液压制动器、电动气动制动器（卡车中）与机电制动器之间进行区分。由于此处不使用流体技术系统，因此只有省略液压或气动才能使制动器成为真正的所谓的“干式”线控制动应用。想要使用此技术的一个原因可能是电动制动系统中当前使用的介质的缓慢。在纯机电解决方案的帮助下，可以实现更短响应时间，这还可以反映在可实现制动距离中。另一优点可能是线控制动技术的更有利可制造性，因为相比之下，在液压系统中使用的部件（诸如主缸、制动增压器和ABS）制造成本高。
[0003]电动停车制动器（EPB，有时称为APB
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自动停车制动器））在汽车行业中可以替代机械停车制动器，并且也可以称为电动手制动器。电动停车制动器代表全电动制动系统的实施中的另一步骤。在其帮助下，变得可以实现附加舒适功能，诸如斜面上的辅助起动。其他驾驶员辅助系统也可以实现此功能。
[0004]作为背景，US 8,118,149 B2描述一种选择性滑行（freewheeling）机构和机电车辆制动器，所述机电车辆制动器具有选择性滑行机构以用于将所述机电车辆制动器扩展成停车制动器。
[0005]自由轮（freewheel）或滑行机构通常具有轴和外圈。在轴与外圈之间，存在锁定元件，所述锁定元件允许轴相对于外圈沿一个方向（所谓的滑行方向）的旋转，并且锁定以防轴相对于外圈沿相反方向（所谓的锁定方向）的旋转。在选择性滑行机构中，锁定元件可以被置于脱离位置中，在所述脱离位置中，其失去作用，或者换句话说，并不锁定以防轴相对于外圈沿任何方向的旋转。在脱离位置中，轴可相对于外圈沿两个方向旋转。在接合位置中，选择性滑行机构具有滑行机构的通常功能；即，轴可相对于外圈沿滑行方向旋转，并且被锁定以防沿相反锁定方向的旋转。
[0006]机电车辆制动器通常具有机电致动装置，借助所述机电致动装置，可以按压摩擦制动衬片以便紧靠制动主体进行制动，所述制动主体被固定以防相对于车辆车轮的旋转。制动主体通常是制动盘或制动鼓。致动装置通常具有电动马达和将电动马达的旋转驱动运动转换成平移运动以便将摩擦制动衬片压靠制动主体的旋转至平移转换齿轮。通常使用蜗轮（诸如主轴齿轮或辊蜗轮驱动器）作为旋转至平移转换齿轮。还可以例如借助于可枢转凸轮将旋转运动转换成平移运动。通常将例如呈行星齿轮形式的减速齿轮放置在电动马达与旋转至平移转换齿轮之间。自增压机电车辆制动器具有自增压器，所述自增压器将由旋转的制动主体紧靠摩擦制动衬片（按压所述摩擦制动衬片以便紧靠制动主体进行制动）施加的摩擦力转换成除由致动装置施加的接触压力以外的将摩擦制动衬片压靠制动主体的接
触压力。楔形物、斜坡和杠杆机构可以用于自增压。
[0007]在上述US 8,118,149 B2中描述的机构包括外圈、安置在外圈中的锁定元件笼、安置在锁定元件笼中的轴以及安置在所述轴与所述外圈之间的多个锁定元件。锁定元件笼和外圈被体现为电动马达的转子和定子，其具有至少一个线圈，所述线圈被布置成使得当向所述线圈施加电流时，所述锁定元件笼和外圈相对于彼此围绕所述旋转轴线枢转到接合或脱离位置中。当关断所述线圈时，先前弹性旋转的弹簧元件沿滑行方向在锁定元件笼上施加复位转矩，这加强滑行机构的脱离。此外，锁定元件笼和复位元件的彼此面向的面端具有互补锯齿状齿，其方向被选择成使得当锁定元件笼被弹簧元件拉靠复位元件上，其同样地沿滑行方向、并且因此沿滑行机构的脱离方向施加复位转矩。
[0008]仍然期望在机电“干式”行车制动器（service brake）的机械学中实现停车制动功能的本质安全集成，这例如在关闭电源和/或制动马达故障的情况下，防止停车制动器的故障。

技术实现思路

[0009]根据本专利技术的一个方面，提供一种用于制动车辆的电动制动系统。所述系统包括中心传动齿轮，所述中心传动齿轮被配置成围绕轴线旋转以在电动制动马达与制动器致动机构之间传递机械能。车辆制动器的启用或停用可以分别伴随中心传动齿轮沿制动启用或停用方向的旋转。优选地，第一接合构件机械地固定到中心传动齿轮或与中心传动齿轮成一体，以与中心传动齿轮一起围绕轴线旋转。第二接合构件可以被配置成例如根据第二接合构件沿着轴线的位置选择性地接合或脱离第一接合构件。例如，停车制动致动器被配置成沿着轴线移动第二接合构件，以便在行车制动位置与停车制动位置之间切换第二接合构件的位置。在行车制动位置中，第一和第二接合构件机械地脱离。例如，中心传动齿轮独立于第二接合构件自由旋转，以便在电动制动马达与制动器致动机构之间自由地传递机械能。在停车制动位置中，第一和第二接合构件机械地接合以防止中心传动齿轮至少沿制动停用方向旋转。
[0010]有利地，无需单独电动停车制动器，这可以对车辆电动制动系统的总成本具有积极影响。本文中描述的系统可以是自锁的以保持其位置接合/脱离，而无永久能量消耗。这可以在机电“干式”制动器的机械学中实现停车制动功能的本质安全集成。可以通过使用现有电动制动系统来消除单独停车制动器，以降低成本并获得空间。所述系统可以相对紧凑，使用标准零部件，并且可以被重新调整。所述系统可以正常关闭或保持打开，同时仅需要通电以便在位置之间闩锁。所述制动系统可以在用于停车制动目的的第一条件下稳定，并且在用于行车制动（汽车行驶）的第二条件下稳定。
[0011]在优选实施例中，所述制动系统被设计成使得，在停车制动位置中，允许中心传动齿轮沿制动启用方向旋转。通过当第二接合构件在停车制动位置中时仍允许沿制动启用方向的旋转，在切换到停车制动位置之后也可以致动制动机构。替代地，当第二接合构件在停车制动位置中时，可以防止中心传动齿轮沿任一方向旋转。例如，可以设想，当第二接合构件仍在行车制动位置中时，首先致动制动机构，并且然后在制动器可以停用之前使第二接合构件移动到停车制动位置。
[0012]在一些实施例中，第一与第二接合构件之间的机械接合被配置成当第二接合构件
在停车制动位置中时允许中心传动齿轮排他地沿制动启用方向旋转。例如，第一接合构件和第二接合构件均包括一组齿，其中所述多组齿被成形为相互互锁以防止中心传动齿轮至少沿制动停用方向旋转。在一个实施例中，所述齿中的至少一些在一侧上包括相应斜面，其中所述齿的所述斜面部分地面向相应相对接合构件，以在中心传动齿轮沿制动启用方向旋转时致使第二接合构件被所述斜面推离第一接合构件。在另一或进一步实施例中，第一接合构件连接到弹性机构。例如，所述弹性机构被配置成在最初被所述齿的所述斜面推开之后朝向第二接合构件推回或拉回第一接合构件。最优选地，所述斜面的相对侧上的互锁齿的形状被配置成当中心传动齿轮经历力以沿制动停用方向旋转时将第一和第二接合构件保持在一起，同时第二接合构件在停车制动位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于制动车辆的电动制动系统（100），所述系统（100）包括：
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中心传动齿轮（3），所述中心传动齿轮（3）被配置成围绕轴线（A）旋转以在电动制动马达（300）与制动器致动机构（200）之间传递机械能，以通过分别沿制动启用方向（B）或制动停用方向（C）旋转所述中心传动齿轮（3）来启用或停用所述车辆的制动；
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第一接合构件（7），所述第一接合构件（7）机械地固定到所述中心传动齿轮（3）或与所述中心传动齿轮（3）成一体，以与所述中心传动齿轮（3）一起围绕所述轴线（A）旋转；
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第二接合构件（11），所述第二接合构件（11）被配置成根据所述第二接合构件（11）沿着所述轴线（A）的位置选择性地接合或脱离所述第一接合构件（7）；
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停车制动致动器（15），所述停车制动致动器（15）被配置成沿着所述轴线（A）移动所述第二接合构件（11），以用于在行车制动位置（S）与停车制动位置（P）之间切换所述第二接合构件（11）的位置，其中在所述行车制动位置（S）中，所述第一接合构件（7）和所述第二接合构件（11）机械地脱离，并且所述中心传动齿轮（3）独立于所述第二接合构件（11）自由旋转，以用于在所述电动制动马达（300）与所述制动器致动机构（200）之间自由地传递所述机械能；并且在所述停车制动位置（P）中，所述第一接合构件（7）和所述第二接合构件（11）机械地接合以防止所述中心传动齿轮（3）至少沿所述制动停用方向旋转。2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述停车制动位置（P）中，允许所述中心传动齿轮（3）沿所述制动启用方向旋转。3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中所述第一接合构件（7）和所述第二接合构件（11）之间的所述机械接合被配置成当所述第二接合构件（11）在所述停车制动位置（P）中时允许所述中心传动齿轮（3）专门沿所述制动启用方向旋转。4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中所述第一接合构件和第二接合构件均包括一组齿，其中所述多组齿被成形为相互互锁以防止所述中心传动齿轮（3）至少沿所述制动停用方向（C）旋转。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述齿中的至少一些在一侧上包括相应斜面，其中所述齿的所述斜面部分地面向相应相对接合构件，以在所述中心传动齿轮（3）沿所述制动启用方向（B）旋转时致使所述第二接合构件（11）被所述斜面推离所述第一接合构件（7）。6.根据权利要求5所述的系统，其包括弹性机构，其中所述第一接合构件（7）连接到所述弹性机构，其中所述弹性机构被配置成在最初被所述齿的所述斜面推开之后朝向所述第二接合构件（11）推回或拉回所述第一接合构件（7）。7.根据权利要求4
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6中的任一项所述的系统，其中，所述斜面的相对侧上的所述互锁齿的形状被配置成在所述中心传动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：