清洗控制方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种清洁设备中清洁组件的清洗控制方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及智能控制技术领域。该清洁设备中清洁组件的清洗控制方法包括：在清洁设备以第一姿态进入充电桩后，控制充电桩上的清洗组件对清洁设备上的清洁组件执行清洗任务；若清洗任务是一次清洁过程的最后一次清洗任务，则在完成清洗任务后，控制清洁设备退出充电桩，并控制清洁设备以第二姿态进入充电桩；其中，第二姿态与第一姿态不同。本公开实现了清洁设备的自动化清洗，使清洁设备在完成清洁房屋的任务后，可以自动的将清洁设备上的清洁组件进行清洗，使用更加便捷。使用更加便捷。使用更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
清洗控制方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备


[0001]本公开涉及智能控制
，具体而言，涉及一种清洁设备中清洁组件的清洗控制方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]随着智能家居的兴起，智能家用电器逐渐走进人们的日常居家生活，也出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。而扫地机器人作为一种可以自动完成清扫、吸尘、擦地等清洁工作的智能清洁设备，成为了众多家庭的必备用品。
[0003]然而，现有的扫地机器人，大多都是只负责完成清洁房屋的任务，但是在打扫完成后，扫地机器人自身的清洁却被忽略。通常需要用户对扫地机器人的拖布、扫地刷等装置进行手动清洗，操作麻烦，给用户带来诸多不便。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本公开的目的在于提供一种清洁设备中清洁组件的清洗控制方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，进而至少在一定程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备中清洁组件的清洗控制方法，其特征在于，包括：在清洁设备以第一姿态进入充电桩后，控制所述充电桩上的清洗组件对所述清洁设备上的清洁组件执行清洗任务；若所述清洗任务是一次清洁过程的最后一次清洗任务，则在完成所述清洗任务后，控制所述清洁设备退出所述充电桩，并控制所述清洁设备以第二姿态进入所述充电桩；其中，所述第二姿态与所述第一姿态不同。2.根据权利要求1所述的清洁设备中清洁组件的清洗控制方法，其特征在于，所述清洁设备以第一姿态进入充电桩后，所述清洁设备处于非充电状态。3.根据权利要求1所述的清洁设备中清洁组件的清洗控制方法，其特征在于，清洁设备以第一姿态进入充电桩，包括：通过所述清洁设备上的传感器检测所述充电桩上的指示标识；所述指示标识用于指示所述清洁设备在所述充电桩上的位置；根据所述指示标识，控制所述清洁设备以所述第一姿态移动至所述充电桩的目标位置。4.根据权利要求1所述的清洁设备中清洁组件的清洗控制方法，其特征在于，所述控制所述充电桩上的清洗组件对所述清洁设备上的清洁组件执行清洗任务，包括：控制所述清洗组件执行出水操作，对所述清洁组件进行清洗处理；控制所述清洁设备对所述清洁组件进行脱水处理；控制所述清洗组件执行抽水操作，对污水进行抽出处理；其中，所述污水为对所述清洁组件进行清洗处理后产生的。5.根据权利要求4所述的清洁设备中清洁组件的清洗控制方法，所述清洗组件包括清水箱、清洗槽和水位监测模块，其特征在于，所述控制所述清洗组件执行出水操作，包括：控制所述清洗组件中的清水箱执行出水操作，将水注入所述清洗槽中；通过所述水位监测模块对所述清洗槽中的水位进行监测；当监测到所述清洗槽中的水位达到预设水位时，停止所述出水操作。6.根据权利要求4所述的清洁设备中清洁组件的清洗控制方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备对所述清洁组件进行脱水处理，包括：控制所述清洁组件上升至预设高度，使所述清洁组件与所述清洗组件相互隔离；控制所述清洁组件以预设转速执行旋转操作，进行脱水处理。7.根据权利要求4所述的清洁设备中清洁组件的清洗控制方法，所述清洗组件包含污水箱，其特征在于，所述控制所述清洗组件执行抽水操作，对污水进行抽出处理，包括：控制所述清洗组件对所述污水进行所述抽出处理，并将所述污水存储于所述污水箱中。8.根据权利要求5所述的清洁设备中清洁组件的清洗控制方法，其特征在于，所述在完成所述清洗任务后，包括：控制所述清洗组件中的清水箱执行出水操作，对所述清洗槽执行冲洗操作。9.根据权利要求1所述的清洁设备中清洁组件的清洗控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，段传林，彭松，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：