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本公开提供了一种清洁设备中清洁组件的清洗控制方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及智能控制技术领域。该清洁设备中清洁组件的清洗控制方法包括：在清洁设备以第一姿态进入充电桩后，控制充电桩上的清洗组件对清洁设备上的清洁组件执行清洗任务；...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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