用于冲洗猪的机器人制造技术

技术编号:33761453 阅读:42 留言:0更新日期:2022-06-12 14:10
本实用新型专利技术公开一种用于冲洗猪的机器人,包括主体,所述主体包括控制模块、移动模块、冲洗模块、识别模块和烘干模块,所述控制模块用于控制机器人的工作状态,所述移动模块用于接收控制模块的控制信息来移动机器人,所述识别模块用于识别猪圈中的猪所在的位置,所述烘干模块设置在主体的前端,用于对猪圈的猪进行烘干,所述冲洗模块包括喷洒结构、水泵和水箱,所述喷洒结构可转动地设置在主体的前端部,所述水箱和水泵设置在主体中,所述水箱通过水泵与喷洒结构相连通。本申请通过在机器人上设置冲洗模块和烘干模块,在对猪圈的猪进行冲洗和烘干,实用性强;通过喷洒结构进行转动喷洒,喷射的范围大,提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于冲洗猪的机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
,具体涉及一种用于冲洗猪的机器人。

技术介绍

[0002]随着养猪业的推广和现代化养猪技术的提高,越来越多的技术被运用到饲养
,在养殖户增加养殖量的同时,养殖户的养殖工作也变得日益繁重,其中尤其以为猪洗澡最为费力麻烦。传统的给猪洗澡的方式为通过固定设置的水管直接对猪进行喷洒,而猪为活物,会进行活动,容易移动到没有水的地方,这时就会有冲洗不完全的问题;或者将猪赶到特定的装置中进行冲洗,该方式需要耗费的时间和人力较多。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题,本技术公开一种用于冲洗猪的机器人,本申请通过在机器人上设置冲洗模块和烘干模块,在对猪圈的猪进行冲洗和烘干,实用性强;通过喷洒结构进行转动喷洒,喷射的范围大,提高工作效率。具体技术方案如下:
[0004]一种用于冲洗猪的机器人,包括主体,所述主体包括控制模块、移动模块、冲洗模块、识别模块和烘干模块,所述控制模块用于控制机器人的工作状态,所述移动模块用于接收控制模块的控制信息来移动机器人,所述识别模块用于识别猪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冲洗猪的机器人,包括主体,其特征在于,所述主体包括控制模块、移动模块、冲洗模块、识别模块和烘干模块,所述控制模块用于控制机器人的工作状态,所述移动模块用于接收控制模块的控制信息来移动机器人,所述识别模块用于识别猪圈中的猪所在的位置,所述烘干模块设置在主体的前端,用于对猪圈的猪进行烘干,所述冲洗模块包括喷洒结构、水泵和水箱,所述喷洒结构可转动地设置在主体的前端部,所述水箱和水泵设置在主体中,所述水箱通过水泵与喷洒结构相连通。2.根据权利要求1所述的用于冲洗猪的机器人,其特征在于,所述喷洒结构包括水枪头、转盘和转动电机,所述水枪头设置在转盘上,所述转盘通过转动电机可转动地设置在主体的顶部前端。3.根据权利要求2所述的用于冲洗猪的机器人,其特征在于,所述水枪头为花洒式水枪头,所述花洒式水枪头的出水口出设有若干出水孔。4.根据权利要求2所述的用于冲洗猪的机器人,其特征在于,所述水枪头通过升降装置与转...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜新桥徐广贤
申请(专利权)人:珠海一微半导体股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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