一种通用运动控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于运动控制技术领域，提供了一种通用运动控制装置及方法，包括：多核处理器以及与多核处理器相连接的外部模块；外部模块包括CAN总线接口、以太网、串口、通用输入/输出口GPIO；串口和算法开发接口用于与集成开发环境通讯，CAN总线接口与多个传感器相连接，以太网用于进行远程通讯,GPIO与终端设备的各种操作键和指示设备相连接；多核处理器中分别存储有控制程序，以控制终端设备的运行。上述过程将PLC、数控装置、机器人控制器集成在一个控制器中，可实现数控机床、工业机器人、工作站、生产线，以及其他设备的通用运动控制，运动控制部分封装成统一模块供系统调用，包括工艺与应用模块、人机交互软件、核心控制模块和软PLC与调度软件。度软件。度软件。

【技术实现步骤摘要】
一种通用运动控制装置及方法


[0001]本专利技术涉及运动控制
，尤其涉及一种通用运动控制装置及方法。

技术介绍

[0002]运动控制器是控制系统的核心装置，大量应用于机床、纺织、印刷、包装和电子等行业。运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90％以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用最为广泛。当前在生产线、工业控制系统中，数控机床、工业机器人、工作站或生产线分别有不同的控制器进行控制，采用多个控制器，造成不必要的开发以及稳定性等问题。
[0003]故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用运动控制装置，其特征在于，所述通用运动控制装置包括：多核处理器以及与所述多核处理器相连接的外部模块；所述外部模块包括CAN总线接口、以太网、串口、算法开发接口、通用输入/输出口GPIO；所述串口和所述算法开发接口用于与集成开发环境通讯，所述CAN总线接口与多个传感器相连接，所述以太网用于进行远程通讯，所述GPIO与终端设备的各种操作键和指示设备相连接；所述多核处理器中分别存储有控制程序，以控制所述终端设备的运行。2.根据权利要求1所述的通用运动控制装置，其特征在于，所述多核处理器为四核以上处理器，分别用于规划所述终端的路径、进行通用控制、远程通信控制以及遥控操作。3.根据权利要求2所述的通用运动控制装置，其特征在于，所述通用控制包括运动学计算、轨迹规划与补插、动力学计算以及CAN/EtherCAT总线通讯，通过所述通用控制实现多台机床联合作业。4.根据权利要求1
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3任一项所述的通用运动控制装置，其特征在于，所述外接模块还包括SPI接口，用于连接所述终端设备中的惯性传感器或/和六维传感器。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋吉来，邹风山，刘世昌，梁亮，栾显晔，孙铭泽，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：