物品的检测方法、装置、安检设备、介质和程序产品制造方法及图纸

本公开提供了一种物品的检测方法，应用于安检设备，安检设备包括光源、探测器和安检通道。该方法包括：确定焦点偏移量；根据焦点偏移量，改变光源的焦点位置，以使光源根据改变后的焦点位置向被扫描物体发射第一X射线，其中，焦点偏移量根据被扫描物体的位置来确定；利用探测器接收由光源发射的第一X射线，以得到第一X射线的探测数据；以及根据第一X射线的探测数据，对被扫描物体进行检测。本公开还提供了一种物品的检测装置、安检设备、介质和程序产品。品。品。

【技术实现步骤摘要】
物品的检测方法、装置、安检设备、介质和程序产品


[0001]本公开的实施例涉及安全检查领域，具体涉及一种物品的检测方法、装置、安检设备、介质和程序产品。

技术介绍

[0002]X射线成像(X射线CT)技术是无损检测的一种的重要方式，它现在已经广泛应用于众多领域，例如医学、安检领域等。X射线CT技术采集被扫描物体不同角度的投影图，再根据重建算法进行数学重建，能够获得被扫描物体的三维断层数据。相比于单视角的DR(Digital Radiography，数字X线摄影)检测，X射线成像能够较大提高检测准确度，因此在对检测精度要求较高的场景中广泛使用。
[0003]在现有CT技术方案中，一种获得不同角度投影图常用结构是旋转光源和探测器。探测器可以是多排或者面阵列探测器。探测器的最基本模块是一个像素，每个探测器像素都是有大小的。由于采样定律的限制，探测器像素的大小会制约重建物体的空间分辨率。具有更高的空间分辨率就能提高检测的准确度，因此提高空间分辨率对于CT技术来说至关重要。
[0004]目前，X射线源飞焦点技术已成功应用到高端医学诊断CT机中。X射线源飞焦点技术能够通过改变X射线源产生过程中电子束轰击钨靶的位置，在扫描的过程中得到附加的信息。
[0005]上述X射线源飞焦点扫描方案被用于扫描人体，而人体的体积和形状基本相同，因此该方案中焦点的位置偏移程度在滑环旋转过程中都是相对不变的。而在物品安全检查领域中，由于被扫描物体具有很大的差异性，扫描通道往往很大(远大于物体截面积)，因此大部分被扫描物体的中心位置都不在滑环旋转中心，而是在通道皮带中间和旋转中心之间的某个位置。因此如果将医疗领域中的飞焦点方案直接应用于物品安检领域，那么物体主要部分将得不到最佳的加密采样，一定程度减弱了该方法的有效性。

技术实现思路

[0006]根据本公开实施例，提出了一种物品的检测方法、装置、安检设备、介质和程序产品。
[0007]在本公开的一个方面，提出了一种物品的检测方法，应用于安检设备，所述安检设备包括光源、探测器和安检通道；所述方法包括：确定焦点偏移量；根据焦点偏移量，改变所述光源的焦点位置，以使所述光源根据改变后的焦点位置向所述被扫描物体发射第一X射线，其中，所述焦点偏移量根据所述被扫描物体的位置来确定；利用所述探测器接收由所述光源发射的第一X射线，以得到所述第一X射线的探测数据；以及根据所述第一X射线的探测数据，对被扫描物体进行检测。
[0008]根据本公开的实施例，所述确定焦点偏移量包括：确定至少一个参考点的坐标；以及根据所述至少一个参考点的坐标和所述光源以及所述光源经过参考点的射线所穿过的
探测器的坐标，确定所述焦点偏移量。
[0009]根据本公开另一实施例，所述确定至少一个参考点的坐标包括：利用所述探测器接收由所述光源在水平面上的水平位置发射的第二X射线，以得到所述第二X射线的探测数据；根据所述第二X射线的探测数据，生成投影图；以及根据生成的投影图确定所述至少一个参考点的坐标。
[0010]根据本公开另一实施例，所述根据生成的投影图确定所述至少一个参考点的坐标包括：根据所述投影图，确定所述被扫描物体的第一边界点和第二边界点；以及基于第一边界点、第二边界点以及所述水平位置坐标，确定所述至少一个参考点坐标。
[0011]根据本公开另一实施例，所述基于第一边界点、第二边界点以及所述水平位置坐标，确定所述至少一个参考点坐标，包括：根据所述第一边界点到所述光源的连线与所述水平面所成的角度、所述第二边界点到所述光源的连线与所述水平面所成的角度和所述水平位置的坐标，确定所述参考点的坐标。
[0012]根据本公开另一实施例，所述确定所述至少一个参考点的坐标，包括：获取多个历史扫描图像；以及确定所述多个历史扫描图像中每个历史扫描图像中被扫描物体的质心坐标；以及根据所述每个历史扫描图像中被扫描物体的质心坐标，确定所述至少一个参考点的坐标。
[0013]根据本公开另一实施例，所述确定至少一个参考点的坐标，包括：确定目标区域；以及从所述目标区域中确定至少一个参考点，并获取所述至少一个参考点的坐标。
[0014]根据本公开另一实施例，所述确定目标区域包括：获取多个历史扫描图像；以及确定所述多个历史扫描图像中成像细节最多的区域，作为所述目标区域。
[0015]根据本公开另一实施例，所述确定目标区域包括：获取多个历史扫描图像；以及确定所述多个历史扫描图像中被扫描物体出现频率最高的区域，作为所述目标区域。
[0016]根据本公开另一实施例，所述安检设备还包括至少一个光学传感器；所述确定至少一个参考点的坐标，包括：利用所述至少一个光学传感器，采集所述被扫描物体的至少一个光学影像；以及根据所述至少一个光学影像，确定所述至少一个参考点的坐标。
[0017]根据本公开另一实施例，所述根据焦点偏移量，改变所述光源的焦点位置，包括：在所述焦点偏移量有多个的情况下，确定多个焦点偏移量的权重；根据所述多个焦点偏移量的权重，确定平均偏移量；以及根据所述平均偏移量，改变所述光源的焦点位置。
[0018]根据本公开另一实施例，所述确定所述多个焦点偏移量的权重包括：根据每个参考点处出现被扫描物体的概率，确定与所述参考点对应的焦点偏移量的权重。
[0019]根据本公开另一实施例，所述确定所述多个焦点偏移量的权重包括：根据每个参考点处的被扫描物体的重要程度，确定与所述参考点对应的焦点偏移量的权重。
[0020]根据本公开另一实施例，所述确定所述多个原始偏移量的权重包括：根据每个参考点处的被扫描物品的物品成分，确定与所述参考点对应的焦点偏移量的权重。
[0021]根据本公开另一实施例，所述参考点坐标为所确定的被扫描物体的中心坐标，所述中心坐标根据不同扫描物体进行实时调整。
[0022]在本公开的另一个方面，提出了一种物品的检测装置，应用于安检设备，所述安检设备包括光源、探测器和安检通道；所述装置包括：确定模块，用于确定焦点偏移量；改变模块，用于根据焦点偏移量，改变所述光源的焦点位置，以使所述光源根据改变后的焦点位置
向所述被扫描物体发射第一X射线；接收模块，用于利用所述探测器接收由所述光源发射的第一X射线，以得到所述第一X射线的探测数据；以及检测模块，用于根据所述第一X射线的探测数据，对被扫描物体进行检测。
[0023]在本公开的另一个方面，提出了一种安检设备，包括光源、探测器、安检通道、存储器和至少一个处理器；其中，所述安检通道用于承载被扫描物体直线运动，所述光源包括至少一个射线源点，所述至少一个射线源点设置在与被扫描物体的运动方向垂直的平面上，所述至少一个射线源点的焦点的偏移量根据所述被扫描物体的位置来确定，所述探测器包括至少一个探测单元，所述至少一个探测单元设置在与所述光源的平面平行的平面上，用于接收穿透所述被扫描物体的X射线，所述存储器，用于存储指令，所述至少一个处理器用于执行存储在存储器中的指令，以实现如上任一实施例所述的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品的检测方法，应用于安检设备，所述安检设备包括光源、探测器和安检通道；所述方法包括：确定焦点偏移量；根据焦点偏移量，改变所述光源的焦点位置，以使所述光源根据改变后的焦点位置向所述被扫描物体发射第一X射线，其中，所述焦点偏移量根据所述被扫描物体的位置来确定；利用所述探测器接收由所述光源发射的第一X射线，以得到所述第一X射线的探测数据；以及根据所述第一X射线的探测数据，对被扫描物体进行检测。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定焦点偏移量包括：确定至少一个参考点的坐标；以及根据所述至少一个参考点的坐标和所述光源以及所述光源经过参考点的射线所穿过的探测器的坐标，确定所述焦点偏移量。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定至少一个参考点的坐标包括：利用所述探测器接收由所述光源在水平面上的水平位置发射的第二X射线，以得到所述第二X射线的探测数据；根据所述第二X射线的探测数据，生成投影图；以及根据生成的投影图确定所述至少一个参考点的坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据生成的投影图确定所述至少一个参考点的坐标包括：根据所述投影图，确定所述被扫描物体的第一边界点和第二边界点；以及基于第一边界点、第二边界点以及所述水平位置坐标，确定所述至少一个参考点坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于第一边界点、第二边界点以及所述水平位置坐标，确定所述至少一个参考点坐标，包括：根据所述第一边界点到所述光源的连线与所述水平面所成的角度、所述第二边界点到所述光源的连线与所述水平面所成的角度和所述水平位置的坐标，确定所述参考点的坐标。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述至少一个参考点的坐标，包括：获取多个历史扫描图像；以及确定所述多个历史扫描图像中每个历史扫描图像中被扫描物体的质心坐标；以及根据所述每个历史扫描图像中被扫描物体的质心坐标，确定所述至少一个参考点的坐标。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定至少一个参考点的坐标，包括：确定目标区域；以及从所述目标区域中确定至少一个参考点，并获取所述至少一个参考点的坐标。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定目标区域包括：获取多个历史扫描图像；以及确定所述多个历史扫描图像中成像细节最多的区域，作为所述目标区域。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定目标区域包括：
获取多个历史扫描图像；以及确定所述多个历史扫描图像中被扫描物体出现频率最高的区域，作为所述目标区域。10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述安检设备还包括至少一个光学传感器；所述确定至少一个参考点的坐标，包括：利用所述至少一个光学传感器，采集所述被扫描物体的至少一个光学影像；以及根据所述至少一个光学影像，确定所述至少一个参考点的坐标。11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，张丽，孙运达，金鑫，许晓飞，黄清萍，沈乐，常铭，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：