一种吸尘器功率控制方法技术

本发明专利技术公开了一种吸尘器功率控制方法，属于家用电器技术领域，解决了吸尘器功率控制不够合理的问题，解决该问题的技术方案主要包括以下步骤：S1，电机启动；S2，获取电池的实时电压U；S3，根据电池的实时电压U确定一条功率变化曲线；S4，获取电机的实时转速R、实时输出功率P；S5，根据P计算出电机的理论转速R

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘器功率控制方法


[0001]本专利技术涉及家电控制，特别是一种吸尘器功率控制方法。

技术介绍

[0002]现有的一种吸尘器，具有带动风机吸尘的电机和为电机供电的电池，并且能够自动检测垃圾吸入量来改变电机的输出功率，例如在垃圾吸入量增加时，加大电机的输出功率，电机的转速提升，提高吸风力度，在垃圾吸入量下降时，降低电机的输出功率，电机的转速下降，降低吸风力度，从而可以提高吸尘器的电池利用率。在电池的电量充足的情况下，这样控制可以实现省电。但电池的电量下降至一定程度后，电机的输出功率会随着电池电压下降而被动下降，但随着吸入垃圾的增多后，容易引发吸力不足，吸尘效果差，因此吸尘器功率控制还不够合理，需要进一步改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要达到的目的就是提供一种吸尘器功率控制方法，提高电池的利用率。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种吸尘器功率控制方法，吸尘器具有带动风机吸尘的电机和为电机供电的电池，预设至少两条用于控制电机的输出功率变化的功率变化曲线，不同功率变化曲线所控制的功率大小不同，所述吸尘器功率控制方法包括以下步骤：
[0005]S1，电机启动；
[0006]S2，获取电池的实时电压U；
[0007]S3，根据电池的实时电压U确定一条功率变化曲线；
[0008]S4，获取电机的实时转速R、实时输出功率P；
[0009]S5，根据P计算出电机的理论转速R
X
，将R与R
X
>比较，若R＜R
X
，则调整功率变化曲线并选择所控制的功率较小的功率变化曲线来控制电机运行，若R≥R
X
，则调整功率变化曲线并选择所控制的功率较大的功率变化曲线来控制电机运行；
[0010]S6，返回S2；
[0011]其中，S4可先于S2执行或与S2同时执行或先于S3执行。
[0012]进一步的，预设两条功率变化曲线且所控制的功率变化范围分别为P
H
和P
L
，P
H
＞P
L
，预设电压阈值U0和U1，U0＞U1，当U≥U0时，P
H
＝Hmax、P
L
＝Lmax，当U1＜U＜U0时，Hmin＜P
H
＜Hmax、Lmin＜P
L
＜Lmax，当U≤U1时，确定P
H
＝Hmin、P
L
＝Lmin。
[0013]进一步的，当U1＜U＜U0时，P
H
和P
L
处于阶梯变化阶段，并且分别从Hmax到Hmin和Lmax到Lmin逐级下降。
[0014]进一步的，当U1＜U＜U0时，设置一个关于U的变化阈值ΔU，将U0与U1之间的差值分成N个电压阈值区间，即U0‑
U1＝N
×
ΔU，N为正整数，P
H
在Hmax到Hmin之间分成N级，即Hmax
‑
Hmin＝(N+1)
×
ΔH，P
L
在Lmax到Lmin之间分成N级，即Lmax
‑
Lmin＝(N+1)
×
ΔL，当U0‑
ΔU≤U＜U0，P
H
＝Hmax
‑
ΔH，P
L
＝Lmax
‑
ΔL，当U0‑
2ΔU≤U＜U0‑
ΔU，P
H
＝Hmax
‑
2ΔH，P
L
＝Lmax
‑
2Δ
L，以此类推，直到U1＜U＜U0‑
(N
‑
1)
×
ΔU＝U1+ΔU，P
H
＝Hmax
‑
N
×
ΔH＝Hmin+ΔH，P
L
＝Lmax
‑
N
×
ΔL＝Lmin+ΔL。
[0015]进一步的，在获取电池的实时电压U后，判断U是否进入下一个电压阈值区间，若是，则生成功率变化标记，若否，则清除功率变化标记，然后检测功率变化标记，若无功率变化标记，则保持P
H
和P
L
不变，若有功率变化标记，则调整P
H
和P
L
到下一级。
[0016]进一步的，电机启动时以P＝Lmin运行一定时间后进入S2。
[0017]进一步的，预设M条功率变化曲线P1、P2、
……
、P
M
，M≥3且为整数，P
M
＞P
M
‑1＞P
M
‑2，每次调整功率变化曲线时选择与当前功率变化曲线相邻的功率变化曲线。
[0018]进一步的，P
M
‑
P
M
‑1＝P
M
‑1‑
P
M
‑2＝ΔP。
[0019]采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：首先，根据电池的实时电压U确定电机的输出功率的调整范围，在电池的电量下降后，不会出现在垃圾吸入量少的情况下，电机仍然以较高的输出功率运行，确保电机的输出功率、电池的电量与垃圾吸入量相匹配，在保证吸尘器的吸尘效果时，可以有效避免电池过快地消耗，延长电池的使用时间，提高电池的利用率。其次，根据实时转速R和理论转速R
X
比较来判断电机需要以更高或更低的输出功率来运行，相比检测垃圾吸入量能够更加准确、及时，可以更加高效地切换电机的输出功率，进一步有效避免电池过快地消耗，延长电池的使用时间，提高电池的利用率。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0021]图1为本专利技术中一种吸尘器功率控制方法的流程图；
[0022]图2为本专利技术实施例一中电池的电压U与电机的输出功率P的关系图；
[0023]图3为本专利技术实施例一中一种吸尘器功率控制方法的逻辑示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例二中电池的电压U与电机的输出功率P的关系图。
具体实施方式
[0025]实施例一：
[0026]如图1所示，本专利技术提供了一种吸尘器功率控制方法，吸尘器具有带动风机吸尘的电机和为电机供电的电池，预设至少两条用于控制电机的输出功率变化的功率变化曲线，不同功率变化曲线所控制的功率大小不同，吸尘器功率控制方法包括以下步骤：
[0027]S1，电机启动；
[0028]S2，获取电池的实时电压U；
[0029]S3，根据电池的实时电压U确定一条功率变化曲线；
[0030]S4，获取电机的实时转速R、实时输出功率P；
[0031]S5，根据P计算出电机的理论转速R
X
，将R与R
X
比较，若R＜R...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器功率控制方法，吸尘器具有带动风机吸尘的电机和为电机供电的电池，其特征在于，预设至少两条用于控制电机的输出功率变化的功率变化曲线，不同功率变化曲线所控制的功率大小不同，所述吸尘器功率控制方法包括以下步骤：S1，电机启动；S2，获取电池的实时电压U；S3，根据电池的实时电压U确定一条功率变化曲线；S4，获取电机的实时转速R、实时输出功率P；S5，根据P计算出电机的理论转速R
X
，将R与R
X
比较，若R＜R
X
，则调整功率变化曲线并选择所控制的功率较小的功率变化曲线来控制电机运行，若R≥R
X
，则调整功率变化曲线并选择所控制的功率较大的功率变化曲线来控制电机运行；S6，返回S2；其中，S4可先于S2执行或与S2同时执行或先于S3执行。2.根据权利要求1所述的吸尘器功率控制方法，其特征在于，预设两条功率变化曲线且所控制的功率变化范围分别为P
H
和P
L
，P
H
＞P
L
，预设电压阈值U0和U1，U0＞U1，当U≥U0时，P
H
＝Hmax、P
L
＝Lmax，当U1＜U＜U0时，Hmin＜P
H
＜Hmax、Lmin＜P
L
＜Lmax，当U≤U1时，确定P
H
＝Hmin、P
L
＝Lmin。3.根据权利要求2所述的吸尘器功率控制方法，其特征在于，当U1＜U＜U0时，P
H
和P
L
处于阶梯变化阶段，并且分别从Hmax到Hmin和Lmax到Lmin逐级下降。4.根据权利要求3所述的吸尘器功率控制方法，其特征在于，当U1＜U＜U0时，设置一个关于U的变化阈值ΔU，将U0与U1之间的差值分成N个电压阈值区间，即U0‑
U1＝N
×
ΔU，N为正整数，P
H
在Hmax到Hmin之间分成N级，即Hmax
‑
Hmin＝(N+1)
×
ΔH，P
L
在L...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯华，杨磊，项烨雯，
申请(专利权)人：松下家电中国有限公司，
类型：发明
国别省市：