板材规整装置制造方法及图纸

板材规整装置，包括机架、固定式推板组件、归整架自动挡边、双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构、横向导轮组件、纵向导轮组件、输送滚筒组件；所述机架安装在地面上是板材规整装置的基准，机架正上方通过金属架安装有输送滚筒组件，机架上还设置有若干归整架自动挡边，机架同平面中间设置有双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构，双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构上安装有横向导轮组件和纵向导轮组件，横向导轮组件和纵向导轮组件设置在输送滚筒组件的空档内与输送滚筒组件在同一平面。内与输送滚筒组件在同一平面。

【技术实现步骤摘要】
板材规整装置


[0001]本专利技术涉及一种板材输送装置，具体是一种板材规整装置。

技术介绍

[0002]在自动化的木工板材加工生产中流水线的输送是必不可少的过程，在每个工序完成后都需要将板材通过流水线输送到下一个环节的加工设备处，在重复在每个环节中由于输送设备的本身误差导致板材输送位置误差会随着输送距离的增加进行累加。如果积累的误差过大，就会导致板材在输送和加工的过程中由于误差导致加工位置不正或加工失败，如板材到了需要切割和钻孔的位置时，就会导致切割为位置不准确或钻孔的位置不准确；一般的解决方案是在板材输送的过程中通过对射的光学传感器感应板材的位置，具体是设计专门的一段输送滚筒线，在输送滚筒线的入口和出口都设置对射的光电传感器，在板材通过时光电传感器感应到板材的通过，然后通过调整输送滚筒的转速调整输送速度，从而调整板材的位置。这种方法的缺点在于只能调整板材前后的位置不能调整板材左右的位置，所以在应用方面有很大得局限性。

技术实现思路

[0003]为了解决以上技术问题，本专利技术设计了一种板材规整装置，包括机架、固定式推板组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.板材规整装置，其特征在于，包括机架、固定式推板组件、归整架自动挡边、双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构、横向导轮组件、纵向导轮组件、输送滚筒组件；所述机架安装在地面上是板材规整装置的基准，机架正上方通过金属架安装有输送滚筒组件，机架上还设置有若干归整架自动挡边，机架同平面中间设置有双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构，双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构上安装有横向导轮组件和纵向导轮组件，横向导轮组件和纵向导轮组件设置在输送滚筒组件的空档内与输送滚筒组件在同一平面，输送滚筒组件上还设置有两个固定式推板组件，固定式推板组件水平安装在输送滚筒组件的长边和短边上，短边安装的固定式推板组件正对面前后设置有两个归整架自动挡边，长边安装的固定式推板组件正对面设置有一个归整架自动挡边，所述短边的固定式推板组件为纵向规整装置，长边的固定式推板组件为横向规整装置；所述一种板材规整装置，通过流水线输送装置或机器人手臂，把板材输送到板材规整装置的输送滚筒组件上，通过归整架自动挡边的工作升起挡边挡杆限制板材的在X和Y轴上的位移，然后通过横向和纵向的固定式推板组件依次推动板材靠紧归整架自动挡边，使得板材位置规整，在固定式推板组件工作时顶升同步机构会带动横向导轮组件和纵向导轮组件上升，通过横向导轮组件配合横向安装的固定式推板组件工作，通过纵向导轮组件配合纵向安装的固定式推板组件的工作，使得板材位置规整的过程顺畅，在完成板材位置规整过程后归整架自动挡边、顶升同步机构、横向导轮组件、纵向导轮组件会归位，板材落到输送滚筒组件上，然后归整架自动挡边降下挡边挡杆，输送滚筒组件工作，将板材输送出板材规整装置的工作范围，完成整个工作流程；工作的具体步骤为：1.把板材输送到板材规整装置的输送滚筒组件的上；2.进行板材限位；3.进行纵向板材顶升；4.进行纵向板材规整；5.进行横向的板材顶升；6.进行横向板材规整；7.需要将板材放回到输送滚筒组件上；8.解除板材的限位，规整架自动挡边下降；9.输送滚筒组件动作将板材从板材规整装置中输送出来。2.根据权利要求1所述，板材规整装置，其特征在于，所述固定式推板组件，包括推板组件安装支架、推板组件轨道、传动皮带、端头导轮组件、推板组件减速电机、推板头组件，推板组件轨道安装在推板组件安装支架，轨道中安装有传动皮带，传动皮带上连接有推板头组件，推板组件安装在推板组件轨道上可以沿着推板组件轨道进行直线动，推板组件轨道的两端安装有端头导轮组件，传动皮带安装在端头导轮组件上，端头导轮组件的导轮中安装有导轮轴，导轮轴和推板组件减速电机的相连接，推板组件减速电机固定在推板组件安装支架上，推板组件安装支架的两端上部还安装有传感器用于检测推板头组件的位置；所述推板头组件包括滑车、滑轮、立板、推板头，所述滑车侧边安装有若干滑轮，滑轮和传动皮带轨道相互接触使得推板组件可以顺畅的在传动皮带轨道上运动，滑车上通过立板安装有推板头，推板头固定在立板的侧壁，立板安装在滑车上表面；所述端头导轮组件包括导轮安
装架、导轮轴承座、导轮轴、导轮，导轮轴承座安装在安装架内，导轮轴承座内安装有导轮轴，导轮轴可以在导轮轴承座内进行转动，导轮轴上还安装有导轮。3.根据权利要求1所述，板材规整装置，其特征在于，所述归整架自动挡边，包括挡边安装架、挡边轴承、挡边挡杆、挡边连杆、挡边气缸；挡边安装架底部安装在机架上，位于输送滚筒组件的空档中，挡边安装架上并列安装有两个挡边轴承，挡边轴承中安装有挡边挡杆，挡边挡杆底端安装有挡边连杆将两个挡边挡杆连在一起，挡边连杆中间连接挡边气缸的伸缩杆的端部，挡边气缸的底部安装在挡边安装架上部的下面；所述挡边安装架是一种矩形的金属架上部上面设置有两个并列的安装孔用于安装挡边轴承，上部的下面设置有用于安装挡边气缸的安装槽，竖直安装在机架上，用于安装自动挡边轴承和挡边气缸；所述自动挡边轴承为铜制的光轴轴承，安装在自动挡边安装架的安装孔内，内孔安装有挡边挡杆，挡边挡杆可以在挡边轴承内进行直线运动；所述挡边挡杆为光滑的金属杆安装在挡边轴承内，下端和挡边连杆进行连接，在升起时可以有限位和阻挡的功能；所述挡边连杆为一段金属方管，水平两端的上面连接有挡边连杆，中间连接有挡边气缸的端部，可以使得两端的挡边挡杆在挡边气缸的驱动下进行同步的运动；所述挡边气缸是一种以气体为动力可以进行伸缩运动的机械标准件，底部安装竖直安装在挡边安装架上部的下面，端部的伸缩杆与挡边连杆连接在一起，在工作时以气体为动力，驱动挡边连杆进行运动。4.根据权利要求1所述，板...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建生，张挺，
申请(专利权)人：广州宁基智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：