一种自动导引运输车制造技术

本申请实施例提供了一种自动导引运输车，包括壳体，和设置在壳体中的升降机构，第一驱动机构和控制机构；所述升降机构和第一驱动机构分别与所述控制机构连接，通过所述控制机构控制所述升降机构和所述第一驱动机构的运动；所述升降机构包括第二驱动机构和升降座，所述第二驱动机构与所述升降座连接，并驱动所述升降座进行升降运动，所述升降座顶端设置在壳体外侧并与待运输物料接触，所述第二驱动机构设置在所述壳体内且与所述控制机构连接。与现有技术相比，本申请提出的自动导引运输车，将升降机构、第一驱动机构和控制机构设于壳体中，升降机构通过顶端设于壳体外侧的顶升座与物料接触，结构紧凑，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车


[0001]本申请各实施例属自动化设备
，更具体地说，是涉及一种自动导引的运输车。

技术介绍

[0002]AGV(自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人的范畴。随着社会的发展和科技的不断进步，尤其在工业4.0发展的大趋势下，国内广大的制造业，面临着升级改造的局面，随着车间内自动化程度的越来越高，为了节省车间内物料转运的人力，AGV被广泛用于车间内物料的转运上，在快递运输行业中也有着广泛的使用。
[0003]现有技术中，AGV一般结构比较复杂，不够紧凑，体积较大，且没有升降结构对运输的物料进行升降，使用不够方便。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种自动导引运输车，至少解决或缓解现有技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述的目的，本申请实施例提供的一种自动导引运输车，包括壳体，和设置在壳体中的升降机构，第一驱动机构和控制机构；
[0006]所述升降机构和第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括壳体，和设置在壳体中的升降机构，第一驱动机构和控制机构；所述升降机构和第一驱动机构分别与所述控制机构连接，通过所述控制机构控制所述升降机构和所述第一驱动机构运动；所述升降机构包括第二驱动机构和升降座，所述第二驱动机构与所述升降座连接，并驱动所述升降座进行升降运动，所述升降座顶端设置在壳体外侧并与待运输物料接触，所述第二驱动机构设置在所述壳体内且与所述控制机构连接。2.如权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一运动件、第一减速机构、第一动力机构和第一驱动器；所述第一运动件与所述第一动力机构之间设置有第一减速机构，所述第一减速机构和第一驱动器设置在支撑件上，所述支撑件与固定件转动连接，所述第一驱动器与所述第一动力机构连接，并通过所述第一动力机构驱动所述第一运动件运动。3.如权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述壳体底部设置有至少两个第二运动件，所述第一驱动机构通过所述第一运动件驱动所述第二运动件转动，并带动所述壳体运动。4.如权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二动力机构，第二减速机构和推动机构；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光能，路红艳，周俊辉，王君，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：