【技术实现步骤摘要】
举升装置和举升组件
[0001]本技术涉及工装设备
，具体而言，涉及一种举升装置和一种举升组件。
技术介绍
[0002]生产装配线上设有举升装置，举升装置用于举升托盘，托盘中放置有物料。相关技术中，举升装置设计不合理，使得当托盘来料位置偏差较大时，易出现托盘由举升装置上滑落的情况，无法对托盘精准举升定位。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一方面提出了一种举升装置。
[0005]本技术的第二方面提出了一种举升组件。
[0006]有鉴于此，本技术的第一方面提出了一种举升装置，用于托盘，托盘设有限位部和固定部，举升装置包括：第一举升结构；第二举升结构，位于第一举升结构的一侧；第一举升结构和第二举升结构均包括：支架；第一驱动件，设于支架；连接件，与支架滑动连接，连接件设有滚动部，第一驱动件用于驱动连接件相对于支架滑动，以使滚动部的至少一部分伸入限位部，或使滚动部与限位部分离。
[0007]本技术提供的一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种举升装置，用于托盘，其特征在于，所述托盘设有限位部和固定部，所述举升装置包括：第一举升结构；第二举升结构，位于所述第一举升结构的一侧；所述第一举升结构和所述第二举升结构均包括：支架；第一驱动件，设于所述支架；连接件，与所述支架滑动连接，所述连接件设有滚动部，所述第一驱动件用于驱动所述连接件相对于所述支架滑动，以使所述滚动部的至少一部分伸入所述限位部，或使所述滚动部与所述限位部分离。2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述连接件包括：第一连接部，与所述支架滑动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接部沿第一方向运动；第二连接部，与所述支架滑动连接，且所述第二连接部与所述第一连接部活动连接，所述滚动部设于所述第二连接部；所述第一连接部运动能够驱动所述第二连接部沿第二方向运动，所述第一方向垂直于所述第二方向。3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一连接部设有滑槽，所述第二连接部设有凸轮，所述凸轮能够沿所述滑槽滑动；所述滑槽至少包括驱动段，所述驱动段具有第一端和第二端；其中，沿所述第一方向，所述第一端位于所述第二端的一侧，沿所述第二方向，所述第一端至所述支架的底部的距离大于所述第二端至所述支架的底部的距离。4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述滑槽还包括：第一限位段，连接所述驱动段的第一端；第二限位段，连接所述驱动段的第二端，所述第一限位段和所述第二限位段均沿所述第一方向延伸；其中，沿所述第一方向，所述驱动段位于所述第一限位段和所述第二限位段之间。5.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述第一连接部的滑槽和所述第二连接部的数量均为两个，每个所述滑槽与一个所述凸轮配合。6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述第一连接部还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设有两个所述滑槽，所述第一连接板和所述第一驱动件通过所述第二连接板连接；其中，沿所述第二方向，所述第一连接板位于所述第一驱动件的一侧。7.根据权利要求1至6中任一项所述的举升装置，其特征在于，所述第一举升结构和所述第二举升结构均还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成芳，张新冬，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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