一种1PPS+TOD单路转多路的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种1PPS+TOD单路转多路的装置，包括电压电平转换器、电源以及灯光指示模块；所述电压电平转换器与电源通过线束连接，所述电压电平转换器连接口上通过线束连接有第一连接器，本实用新型专利技术涉及数据传输技术领域。本实用新型专利技术将输入端的单路1PPS+单路TOD，转为输出端多路1PPS和多路TOD信息，可同时给多个需要1PPS和TOD的汽车自动驾驶感知设备，实现多个感知设备的同步触发，信号延迟很小，达到微秒级，可以进行设备多路级联，以3路级联为例，可达到64路传感器同步，而性能不变。而性能不变。而性能不变。

【技术实现步骤摘要】
一种1PPS+TOD单路转多路的装置


[0001]本技术涉及数据传输
，具体为一种1PPS+TOD单路转多路的装置。

技术介绍

[0002]近些年来，汽车的自动驾驶技术成为汽车行业发展的主题之一。随着汽车自动驾驶技术不断发展，不止要求具有多感知设备，还要求各个感知设备（相机、激光雷达等）数据融合的同步性。不仅要达到数据空间同步，还要完成时间的同步，而同步的核心是相同时刻扫过相同的位置。同步精度通常要达到毫秒级。
[0003]要解决同步问题，需要硬同步和软同步，硬件同步就是一个硬件触发信号同时触发多个感知设备。软同步提供一个相同的时间源给多个感知设备，多个感知设备在记录的数据中打上时间戳传递给主机，主机根据接收数据的时间戳进行时间同步处理。
[0004]通过一个装置提供多路1PPS+多路TOD既能提供硬件触发信号，又提供了时间源给多个感知设备，从而实现多个感知设备的同步。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种1PPS+TOD单路转多路的装置，解决了现有的汽车的自动驾驶技术成为汽车行业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种1PPS+TOD单路转多路的装置，其特征在于，包括电压电平转换器、电源以及灯光指示模块；所述电压电平转换器与电源通过线束连接，所述电压电平转换器连接口上通过线束连接有第一连接器，所述灯光指示模块安置于电压电平转换器上。2.根据权利要求1所述的一种1PPS+TOD单路转多路的装置，其特征在于，所述电压电平转换器模块将输入端的单路1PPS+单路TOD，转为输出端的多路1PPS+多路TOD。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏长城，迟亮，
申请(专利权)人：南京驰骋未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：