本实用新型专利技术公开了一种1PPS+TOD单路转多路的装置，包括电压电平转换器、电源以及灯光指示模块；所述电压电平转换器与电源通过线束连接，所述电压电平转换器连接口上通过线束连接有第一连接器，本实用新型专利技术涉及数据传输技术领域。本实用新型专利技术将输入端的单路1PPS+单路TOD，转为输出端多路1PPS和多路TOD信息，可同时给多个需要1PPS和TOD的汽车自动驾驶感知设备，实现多个感知设备的同步触发，信号延迟很小，达到微秒级，可以进行设备多路级联，以3路级联为例，可达到64路传感器同步，而性能不变。而性能不变。而性能不变。
【技术实现步骤摘要】
一种1PPS+TOD单路转多路的装置
[0001]本技术涉及数据传输
，具体为一种1PPS+TOD单路转多路的装置。
技术介绍
[0002]近些年来，汽车的自动驾驶技术成为汽车行业发展的主题之一。随着汽车自动驾驶技术不断发展，不止要求具有多感知设备，还要求各个感知设备（相机、激光雷达等）数据融合的同步性。不仅要达到数据空间同步，还要完成时间的同步，而同步的核心是相同时刻扫过相同的位置。同步精度通常要达到毫秒级。
[0003]要解决同步问题，需要硬同步和软同步，硬件同步就是一个硬件触发信号同时触发多个感知设备。软同步提供一个相同的时间源给多个感知设备，多个感知设备在记录的数据中打上时间戳传递给主机，主机根据接收数据的时间戳进行时间同步处理。
[0004]通过一个装置提供多路1PPS+多路TOD既能提供硬件触发信号，又提供了时间源给多个感知设备，从而实现多个感知设备的同步。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种1PPS+TOD单路转多路的装置，解决了现有的汽车的自动驾驶技术成为汽车行业发展的主题之一。随着汽车自动驾驶技术不断发展，不止要求具有多感知设备，还要求各个感知设备（相机、激光雷达等）数据融合的同步性的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：包括电压电平转换器、电源以及灯光指示模块；
[0007]所述电压电平转换器与电源通过线束连接，所述电压电平转换器连接口上通过线束连接有第一连接器，所述灯光指示模块安置于电压电平转换器上。
[0008]优选的，所述电压电平转换器模块将输入端的单路1PPS+单路TOD，转为输出端的多路1PPS+多路TOD。
[0009]优选的，所述电压电平转换器型号为IC为TXS0108E。
[0010]优选的，所述电源型号为IC为TPS5430，具有宽范围的电压输入5.5V
‑
36V。
[0011]优选的，所述灯光指示模块，用于指示电路板电源工作状态。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种1PPS+TOD单路转多路的装置。具备以下有益效果：本技术将输入端的单路1PPS+单路TOD，转为输出端多路1PPS和多路TOD信息，可同时给多个需要1PPS和TOD的汽车自动驾驶感知设备，实现多个感知设备的同步触发，信号延迟很小，达到微秒级，可以进行设备多路级联，以3路级联为例，可达到64路传感器同步，而性能不变。
附图说明
[0014]图1为本技术所述一种1PPS+TOD单路转多路的装置的结构框图。
[0015]图2为本技术所述一种1PPS+TOD单路转多路的装置的单路转多路的结构框图。
[0016]图3为本技术所述一种1PPS+TOD单路转多路的装置的多路设备级联结构框图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种1PPS+TOD单路转多路的装置，包含电压电平转换器、电源模块、灯光指示模块，使用车规级连接器，用于信号输入和信号输出，保证连接性能更加可靠。
[0019]单路转多路的信号处理模块，在本技术中，主要是使用电压电平转换器模块将输入端的单路1PPS+单路TOD，转为输出端的多路1PPS+多路TOD。那就要求单路转多路的信号处理模块具有较低的延迟，以保证时间精度。本技术的时间延迟达到微秒级，完全满足需求。
[0020]本技术单路转多路的信号处理模块主要采用IC为TXS0108E，一种8位双向8位双向电压电平转换芯片，有ESD保护，对推挽信号的延迟是纳秒级，对开漏信号的延迟是微秒级。将输入端的1PPS连接到TXS0108E的Ax接口，对应的Bx接口就会输出的1PPS信号。将输入端的TOD连接到TXS0108E的Ax接口，对应的Bx接口就会输出的TOD信号。
[0021]本技术是可以进行级联的，当一个设备不能满足使用需求时，可以采用级联的方式，级联不会降低信号的驱动能力，时间延迟也只是微秒级，不会影响感应设备的同步。
[0022]电源模块，进行电平转换，主要IC为TPS5430，具有宽范围的电压输入5.5V
‑
36V，封装小，带有过流和过压保护，输出电压可调，本技术将输入电源电压转换为电路中各器件所需的3.3V电压。
[0023]灯光指示模块，用于指示电路板电源工作状态。
[0024]图2为本技术具体实施例，在一辆自动驾驶汽车上，部署了多个激光雷达，每个激光雷达都需要单路1PPS+TOD，但是车辆定位系统只有单路1PPS+TOD输出，此时就需要我们的1PPS+TOD单路转多路的装置，将其转成多路1PPS+TOD，分别提供给每个激光雷达使用。定位模块的单路1PPS+TOD通过信号输入端接入单路转多路设备，信号1PPS从电压电平转换器A1
‑
A4端口进入，在B1
‑
B4端口输出相同的1PPS信号，信号TOD从电压电平转换器A5
‑
A8端口进入，在B5
‑
B8端口输出相同的TOD信号，从而实现1PPS+TOD单路转四路，分别提供给四个不同的激光雷达设备。
[0025]图3为多路设备级联，以3路设备级联为例，而性能不改变。延迟为微秒级，设备扩展到64路，满足目前自动驾驶传感器的需求。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种1PPS+TOD单路转多路的装置，其特征在于，包括电压电平转换器、电源以及灯光指示模块；所述电压电平转换器与电源通过线束连接，所述电压电平转换器连接口上通过线束连接有第一连接器，所述灯光指示模块安置于电压电平转换器上。2.根据权利要求1所述的一种1PPS+TOD单路转多路的装置，其特征在于，所述电压电平转换器模块将输入端的单路1PPS+单路TOD，转为输出端的多路1PPS+多路TOD。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏长城，迟亮，
申请(专利权)人：南京驰骋未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。