一种非360度驱动无刷马达制造技术

本实用新型专利技术提供一种非３６０度驱动无刷马达，包括安装有永久磁铁的马达转子和外圆周上绕有线圈的马达定子及与所述的马达转子轴向连接的减速器其特征在于：该无刷马达为外驱动马达；在马达定子的外圆周上连续绕有或对称分布或星形分布有小于３６０度的线圈。本实用新型专利技术的有益效果是，同时改变马达转子结构和马达转子上的磁铁的数量，或单独改变马达转子的结构，或单独改变马达转子上的磁铁的数量，就能实现无刷马达的输出不同扭力的需求。一种不需要改变马达尺寸也不需要按比例增加马达定子线圈和马达转子磁铁就能实现不同扭力的需求的外驱动无刷马达。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种马达，尤其是指一种新型外驱动无刷马达。技术背景许多电子设备都需要来自马达的动力，进年来随着电子设备尺寸减小 和价格的降低以及精度的增加，日益需要在电子设备中使用小型，廉价且 更精准的马达来实现。现有无碳刷驱动马达的驱动方式是马达线圈绕组通电后由马达转子 和马达定子相互励磁，在相互励磁后致使马达转子持续转动并使马达工作， 如附附图说明图1所示，倘若需要马达更大或更小的扭力来匹配负载时， 一般实现 方式是1、需要按比例同时增加或减少线圏匝数及永久磁铁的数量，而且 要按3:2或3:4的比例增加，如附图2所示；2、增加马达芯片厚度，从而 增加扭力。用于此制程方法将带给生产过程中的装配带来不便，也增加生 产成本。
技术实现思路
针对现有无刷马达技术的不足，本技术提供一种外驱动无刷马达 的改进结构。一种非360度驱动无刷马达，包括安装有永久磁铁的马达转子、外圆 周面绕有线圏的马达定子及与所述的马达转子轴向连接的减速器，其特征 在于所述马达定子的外圆周上绕有小于360度的线圏。所述的无刷马达为外驱动马达。所述的线圏连续的绕在在马达定子外圓周面上。所述的线围对称分布或星形分布在马达定子外圓周面上。 所述的马达转子上均匀安装有永久磁铁。本专利技术的有益效果是，同时改变马达转子结构和马达转子上的磁4失的 数量，或单独改变马达转子的结构，或单独改变马达转子上的石兹^^的数量， 就能实现无刷马达的输出不同扭力的需求。 附困说明图1为现有技术无刷马达的示意图；图2为现有^l支术无刷马达增加马达扭力时马达结构示意图；图3为本专利技术的第一实施例的示意图；图4为本专利技术的第二实施例的示意图；图5为本专利技术的第三实施例的示意图；图6为本专利技术的第四实施例的示意图；图7为本专利技术马达定子上线圏对称分布的示意图；图8为本专利技术马达定子上线圏星形分布的示意图；图9为现有技术增加马达半径与扭力关系示意图；图IO为本专利技术的马达转子磁铁数与扭力关系示意图；图11为本专利技术的马达定子线團数与马达扭力关系示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步说明，图l为现有技术中马达转子与 马达定子的装配关系，如要增加或减小马达扭力，常用的方法是同时按比 例增加马达定子线圏的匝数和马达转子上永久磁铁的数量，而且要按3:2 或3: 4的比例增加。(如图2所示)图3为本专利技术的的第一实施例(马达半径为7毫米的外驱动马达为例)，在马达转子20上轴向连接负载。采用本专利技术的非360。的驱动方式，为了 达到设定无刷马达的扭力，在原有的马达3:4的基础上，增加马达转子20 上的永久磁铁30数来增加马达的扭力(由原来的磁铁数4增加到16),变成 3: 16,麥久磁铁30的分布为平分360度马达转子，马达通电后，马达转 子20和定子40相互励磁，马达转子20带动负载。根据杠杆原理(新扭力-原来扭力/原来半径/原本线圏数量*新半径*新线團数量)扭力为0.2 nm， 较之前3: 4的扭力(0. 05 )有较大的提高。实施例二 (如图4所示)马达半径为7毫米的外驱动马达，在马达转 子20上轴向连接负载，采用本专利技术的非360。的驱动方式，在马达定子40 外圓周面10上绕上线圏，在原来3: 16的基础上(马达定子线圏数3，定子 数量为16)，采用改变马达定子上线團绕组的匝数来实现扭力的增加。通过 单独的增加马达定子40的外圓周面10上的线圏匝数来提高扭力(由原来的 线圏数3增加到6，为6: 16)，线圏连续分布在马达定子上。马达通电后， 马达转子20和定子40相互励磁，马达转子20带动负载。根据杠杆原理(新 扭力=原来扭力/原来半径/原本线圏数量*新半径*新线圏数量)扭力(nm) =0. 05/7*28* ( 6/3 ) =0.4 (nm)转速为5000/28*7=1250RPM;扭力输出较之 前实施例一的0. 2nm有大幅度的增加。对具体马达扭力的输出要求根据杠 杆原理(新扭力=原来扭力/原来半径/原本线圏数量*新半径*新线圏数量) 的计算方法来对线圏结构与数量做修正，以达到设定的要求。如图5所示为本专利技术的第三实施例的示意图，马达半径为7毫米的外 驱动马达，在马达转子20上轴向连接负载，该实施例是通过改变马达转子 20上的永久磁铁30的数量来达到马达扭力的设定要求，本实施例只需单 独的改变永久磁铁30的数量，永久磁铁均匀分布在马达转子20上，不需要按比例增加或减少马达定子40上的线圈绕组的匝数，实施起来更方便。 如图5所示，该实施例在实施例二的基础上增加马达转子上的永久磁铁的 数量，实施例二的扭力为0. 2 nm.通过增加马达转子上的永久磁铁数，(由原 来的16增加到18)马达通电后，马达转子和定子相互励)磁，马达转子带 动负载。根据杠杆原理(新扭力=原来扭力/原来半径/原本线圏数量*新半 径*新线圈数量)的计算方法，本实施例的扭力输出为0. 23 nm。较之前实 施例二的(磁铁数为16)扭力输出为0. 2而言扭力有较大的提高，而且不需 要增加马达的直径，马达的使用范围和安装精度都能有较大的改善。根据具 体扭力输出来具体确定增加马达转子永久磁^^的数量。以期达到马达扭力 的设定值。图6为本专利技术的第四实施例，马达半径为7毫米的外驱动马达，在马 达转子20上轴向连接负栽。采用本专利技术的非360。的驱动方式，本实施例 通过在实施例3的基础上(在3: 18的基础上同时把线圏数增加为6，永久 磁铁30增加至32变成6: 32)同时改变马达转子20上永久磁4失30的数 量改变和改变马达定子40线圏绕组的匝数，来实现马达扭力的改变，线圏 连续分布在马达定子40上(如图6)或对称分布的在马达定子40上(如 图7)或星行分布在马达定子40上(如图8)所示。马达通电后，马达转 子20和定子40相互励磁，马达转子20带动负栽。新的扭力，根据杠杆原 理(新扭力=原来扭力/原来半径/原本线圏数量*新半径*新线圏数量)为 0.8 nm,较之前实施例三的0.23 nm有明显的提高，而且不需要增加马达的直径,马达的使用范围和安装精度都能有更大的改善。不需要按比例来增加 永久磁铁数量和改变马达定子的线圏的臣数，给生产和使用带来方便。权利要求1、一种非360度驱动无刷马达，包括安装有永久磁铁的马达转子、外圆周面绕有线圈的马达定子及与所述的马达转子轴向连接的减速器，其特征在于在所述马达定子(40)的外圆周面(10)上绕有小于360度的线圈。2、 根据权利要求1所述的一种非360度驱动无刷马达，其特征在于所述 的无刷马达为外驱动马达。3、 根据权利要求l所述的一种非360度驱动无刷马达，其特征在于所述 的线圏连续的绕在在马达定子(40)外圆周面(10)上。4、 根据权利要求1所述的一种非360度驱动无刷马达，其特征在于所述 的线圏对称分布或星形分布在马达定子40外圓周面(10)上。5、 根据权利要求l所述的一种非360度驱动无刷马达，其特征在于所述 的马达转子(20)上均匀安装有永久磁铁(30)。专利摘要本技术提供一种非360度驱动无刷马达，包括安装有永久磁铁的马达转子和外圆周上绕有线圈的马达定子及与所述的马达转子轴向连接的减速器其特征在于该无刷马达为外驱动马达；在马达定子的外圆周上连续绕有或对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非３６０度驱动无刷马达，包括安装有永久磁铁的马达转子、外圆周面绕有线圈的马达定子及与所述的马达转子轴向连接的减速器，其特征在于：在所述马达定子（４０）的外圆周面（１０）上绕有小于３６０度的线圈。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤受鸿，梁耀强，胡永健，
申请(专利权)人：豪栢国际香港有限公司，汤受鸿，梁耀强，胡永健，
类型：实用新型
国别省市：HK[中国|香港]