尼龙铆钉连接型机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了尼龙铆钉连接型机械臂，包括底板；所述底板顶部的一侧安装有树莓派和Robot Hat PCB板，所述底板顶部的前侧通过螺栓螺母的方式安装有舵机，所述舵机通过一字摇臂固定安装有舵机固定板，所述舵机固定板与一字摇臂之间安装有M1.5X4自攻螺丝，所述舵机的顶部设有四杆机构连接杆，所述舵机固定板先安装上舵机然后四杆机构连接杆通过一字摇臂安装在舵机上；本实用新型专利技术与其他机械臂相比一部分需要螺丝螺母连接的方式变为了尼龙铆钉连接的方式，组装更加简便，对于装配顺序的容错率也更高了，其中部分难以安装的零件通过尼龙铆钉的方式来连接固定，以降低安装的难度，对于硬性要求的装配顺序也可以放松要求，降低装配难度。配难度。配难度。

【技术实现步骤摘要】
尼龙铆钉连接型机械臂


[0001]本技术涉及Steam教育
，具体为尼龙铆钉连接型机械臂。

技术介绍

[0002]STEAM代表科学，技术，工程，艺术(Arts)，数学，STEAM教育就是集科学，技术，工程，艺术，数学多领域融合的综合教育。
[0003]在机械臂类型的玩具的组装过程,经常会遇到复数个零件安装在一起的情况，这些零件安装时需要的空间较大，安装难度也高，通常情况下遇到这种问题的处理方法都是使用特殊的工具或者硬性要求安装步骤，这两种处理方法都过于繁琐不太通用，因此需要一种简易安装的机械臂成了必然需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供尼龙铆钉连接型机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：尼龙铆钉连接型机械臂，包括底板；所述底板顶部的一侧安装有树莓派和Robot Hat PCB板，所述底板顶部的前侧通过螺栓螺母的方式安装有舵机，所述舵机通过一字摇臂固定安装有舵机固定板，所述舵机固定板与一字摇臂之间安装有M1.5X4自攻螺丝，所述舵机的顶部设有四杆机构连接杆，所述舵机固定板先安装上舵机然后四杆机构连接杆通过一字摇臂安装在舵机上，实现舵机固定板与四杆机构连接杆的组合，所述四杆机构连接杆后半部分设有左连接杆和右连接杆，所述四杆机构连接杆后半部分与右连接杆、左连接杆与舵机固定板相连，所述四杆机构连接杆的顶部组合安装有组合杆一，所述组合杆一顶部通过R3065 尼龙铆钉组合安装有三角板，所述三角板与左连接杆连接在一起，所述三角板的顶部前端组合安装有组合杆三，所述三角板与右连接杆的顶部组合安装有组合杆二，所述组合杆一与组合杆二之间连接有R3090尼龙铆钉，所述组合杆二和组合杆三的前端组合安装有连接块，所述组合杆二的底部通过R2664 尼龙铆钉组合安装有3pin转3pin PCB板。
[0006]优选的，所述树莓派与Robot Hat PCB板之间连接有M2.5X11双通尼龙柱，所述树莓派与底板顶部之间连接有M2.5X8+6尼龙柱。
[0007]优选的，所述底板的底部设有电池盒，且电池盒的顶部与底板之间连接有M3X4十字沉头螺丝。
[0008]优选的，所述连接块的一侧底部安装有电磁铁固定板，电磁铁固定板的底部安装有电磁铁，电磁铁固定板的顶部安装有电磁铁PCB板，电磁铁PCB 板、电磁铁固定板和电磁铁贯穿安装有M4X10十字圆头螺丝。
[0009]优选的，所述舵机的舵机轴上安装有白色舵机轴螺丝，所述舵机固定板与舵机的舵机轴连接处安装有M1.5X4圆头十字自攻螺丝，所述舵机的舵机轴与舵机固定板之间套有垫片。
[0010]优选的，所述舵机固定板的底部安装有中间板，且中间板与舵机固定板的连接处安装有M2X4十字圆头螺丝。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术与其他机械臂相比一部分需要螺丝螺母连接的方式变为了尼龙铆钉连接的方式，组装更加简便，对于装配顺序的容错率也更高了，其中部分难以安装的零件通过尼龙铆钉的方式来连接固定，以降低安装的难度，对于硬性要求的装配顺序也可以放松要求，降低装配难度。
附图说明
[0013]图1为本技术的正视图；
[0014]图2为本技术的俯视图；
[0015]图3为本技术的仰视图。
[0016]图中：1、底板；2、舵机；3、一字摇臂；4、M2.5X11双通尼龙柱；5、树莓派；6、M2.5X8+6尼龙柱；7、电池盒；8、舵机固定板；9、垫片；10、白色舵机轴螺丝；11、M1.5X4圆头十字自攻螺丝；12、四杆机构连接杆；13、中间板；14、组合杆一；15、组合杆二；16、连接块；17、组合杆三；18、左连接杆；19、右连接杆；20、电磁铁固定板；21、电磁铁；22、电磁铁PCB 板；23、M2X4十字圆头螺丝；24、M4X10十字圆头螺丝；25、三角板；26、 Robot Hat PCB板；27、R2664尼龙铆钉；28、R3065尼龙铆钉；29、R3090 尼龙铆钉；30、M1.5X4自攻螺丝；31、3pin转3pin PCB板；32、M3X4十字沉头螺丝。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：尼龙铆钉连接型机械臂，包括底板1；其特征在于：底板1顶部的一侧安装有树莓派5和Robot Hat PCB 板26，底板1顶部的前侧通过螺栓螺母的方式安装有舵机2，舵机2通过一字摇臂3固定安装有舵机固定板8，舵机固定板8与一字摇臂3之间安装有M1.5X4自攻螺丝30，舵机2的顶部设有四杆机构连接杆12，舵
机固定板8先安装上舵机2然后四杆机构连接杆12通过一字摇臂3安装在舵机2上，实现舵机固定板8与四杆机构连接杆12的组合，四杆机构连接杆12后半部分设有左连接杆18和右连接杆19，四杆机构连接杆12后半部分与右连接杆19、左连接杆18与舵机固定板8相连，四杆机构连接杆12的顶部组合安装有组合杆一14，组合杆一14顶部通过R3065尼龙铆钉28组合安装有三角板25，三角板25与左连接杆18连接在一起，三角板25的顶部前端组合安装有组合杆三17，三角板25与右连接杆19的顶部组合安装有组合杆二15，组合杆一14与组合杆二15之间连接有R3090尼龙铆钉29，组合杆二15和组合杆三17的前端组合安装有连接块16，组合杆二15的底部通过R2664尼龙铆钉27组合安装有3pin转3pinPCB板31。
[0021]具体的，如图1、图2和图3所示，该机械臂中的组合杆一14通过R3065尼龙铆钉28与三角板25组合安装，组合杆一1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.尼龙铆钉连接型机械臂，包括底板(1)；其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧安装有树莓派(5)和Robot Hat PCB板(26)，所述底板(1)顶部的前侧通过螺栓螺母的方式安装有舵机(2)，所述舵机(2)通过一字摇臂(3)固定安装有舵机固定板(8)，所述舵机固定板(8)与一字摇臂(3)之间安装有M1.5X4自攻螺丝(30)，所述舵机(2)的顶部设有四杆机构连接杆(12)，所述舵机固定板(8)先安装上舵机(2)然后四杆机构连接杆(12)通过一字摇臂(3)安装在舵机(2)上，实现舵机固定板(8)与四杆机构连接杆(12)的组合，所述四杆机构连接杆(12)后半部分设有左连接杆(18)和右连接杆(19)，所述四杆机构连接杆(12)后半部分与右连接杆(19)、左连接杆(18)与舵机固定板(8)相连，所述四杆机构连接杆(12)的顶部组合安装有组合杆一(14)，所述组合杆一(14)顶部通过R3065尼龙铆钉(28)组合安装有三角板(25)，所述三角板(25)与左连接杆(18)连接在一起，所述三角板(25)的顶部前端组合安装有组合杆三(17)，所述三角板(25)与右连接杆(19)的顶部组合安装有组合杆二(15)，所述组合杆一(14)与组合杆二(15)之间连接有R3090尼龙铆钉(29)，所述组合杆二(15)和组合杆三(17)的前端组合安装有连接块(16)，所述组合杆二(15)的底部通过R2664尼龙铆钉(27)组...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄汉川，
申请(专利权)人：深圳市思天极创教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：