尼龙铆钉连接型四足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了尼龙铆钉连接型四足机器人，包括下板；所述下板的顶部安装有上板，所述下板顶部的前端通过四组第三十字圆头螺丝和四组螺母主体安装有超声波传感器，所述上板的顶部通过第二十字圆头螺丝安装有单通尼龙柱，所述上板的顶部的一侧设有第二双通尼龙柱，所述单通尼龙柱的顶部以孔对孔的方式放置有树莓派主体；本实用新型专利技术与其他四足机器人相比一部分需要螺丝螺母和金属铆钉连接的方式变为了尼龙铆钉连接的方式，组装更加简便，对于装配顺序的容错率也更高了，部分难以安装的零件通过尼龙铆钉的方式来连接固定，以降低安装的难度，对于硬性要求的装配顺序也可以放松要求，降低装配难度。降低装配难度。降低装配难度。

【技术实现步骤摘要】
尼龙铆钉连接型四足机器人


[0001]本技术涉及Steam教育领域的四足机器人
，具体为尼龙铆钉连接型四足机器人。

技术介绍

[0002]STEAM代表科学，技术，工程，艺术(Arts)，数学，STEAM教育就是集科学，技术，工程，艺术，数学多领域融合的综合教育，在STEAM教育中经常需要使用到四足机器人。
[0003]在四足机器人的组装中，有相当多的旋转件，这些旋转件的轴一般用到螺栓螺母连接或者在钣金上打金属铆钉的方式，但是螺栓螺母连接的方式对于安装零件的两侧有较大的空间需求，这对于一些安装空间较小的零件组装时安装十分麻烦，而在零件上打金属铆钉的方式成本较高，这两种方式由于种种原因都不太通用，因此一款既通用有能够轻松组装的四足足机器人便有了需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供尼龙铆钉连接型四足机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：尼龙铆钉连接型四足机器人，包括下板；所述下板的顶部安装有上板，所述下板顶部的前端通过四组第三十字圆头螺丝和四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.尼龙铆钉连接型四足机器人，包括下板(1)；其特征在于：所述下板(1)的顶部安装有上板(4)，所述下板(1)顶部的前端通过四组第三十字圆头螺丝(16)和四组螺母主体(17)安装有超声波传感器(2)，所述上板(4)的顶部通过第二十字圆头螺丝(15)安装有单通尼龙柱(5)，所述上板(4)的顶部的一侧设有第二双通尼龙柱(9)，所述单通尼龙柱(5)的顶部以孔对孔的方式放置有树莓派主体(7)，且树莓派主体(7)通过螺栓螺母的方式与第二双通尼龙柱(9)固定在一起，所述上板(4)的顶部通过第二十字圆头螺丝(15)固定有树莓派扩展板(10)，所述上板(4)上通过第一十字圆头螺丝(14)固定安装有树莓派摄像头(8)；所述下板(1)四角处安装有蜘蛛腿部主体(26)，所述蜘蛛腿部主体(26)包括蜘蛛腿部
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十字(19)、蜘蛛腿部
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大臂(20)和蜘蛛腿部
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脚尖(22)，所述蜘蛛腿部
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十字(19)通过尼龙铆钉(25)固定在下板(1)的四角，所述蜘蛛腿部
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脚尖(22)通过十字圆头自攻螺丝(24)安装有单臂摇臂(23)，所述蜘蛛腿部
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大臂(20)通过第五十字圆头螺丝(21)安装有白色舵机(6)，所述白色舵机(6)与单臂摇臂(23)通过第一十字圆头螺丝(14)固定连接，所述蜘蛛腿部
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十字(19)通过十字圆头自攻螺丝(24)与单臂摇臂(23)固定连接，所述蜘蛛腿部
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十字(19)通过蜘蛛腿部
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大臂(20)的另一个舵机与舵机摇臂相固定。2.根据权利要求1所述的尼龙铆钉连接型...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄汉川，
申请(专利权)人：深圳市思天极创教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：