本实用新型专利技术属于无人机技术领域，涉及一种无人机归中及充电装置，其中，包括底座和链条，所述底座下表面固定连接有电机，所述电机共有两个，均固定连接在底座下表面，所述电机输出轴表面固定连接有第一传送轮，所述底座下表面固定连接有固定板，所述固定板共有四个，且两两对称固定连接在底座下表面，所述固定板表面穿设有轴承。其有益效果是，该无人机归中及充电装置，通过设置第一滑块、第二滑块和滑轨，在对该装置进行使用时，电机运转带动第一限位杆和第二限位杆移动，同时带动第一滑块和第二滑块在滑轨内滑动，增强该装置的稳定性，在第一滑块、第二滑块和滑轨的作用修改，增强了该装置的稳定。置的稳定。置的稳定。
【技术实现步骤摘要】
无人机归中及充电装置
[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机归中及充电装置。
技术介绍
[0002]无人机是近几年来较为火热的产业，随着市场需求紧俏，各种各样的无人机不断涌现，尤其是旋翼无人机的应用越来越广泛，如用于植保、消防、军用侦察以及电网和河道巡检的旋翼机等，有些需要无人机执行长航时作业或者远距离任务，对无人机需要的电量较多，往往自身携带的电量满足不了作业需求，无人机停机坪区别于传统大型固定翼机场或者直升机停机坪，面积远小于大型停机坪，不具备将无人机自动归中的能力，从而无法进行一些需要准确定位的操作。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种无人机归中及充电装置，其解决了不便于归中的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机归中及充电装置，包括底座和链条，所述底座下表面固定连接有电机，所述电机共有两个，均固定连接在底座下表面，所述电机输出轴表面固定连接有第一传送轮，所述底座下表面固定连接有固定板，所述固定板共有四个，且两两对称固定连接在底座下表面，所述固定板表面穿设有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述转轴表面固定连接有第二传送轮，所述第二传送轮和第一传送轮之间通过传送带传动连接。
[0005]作为本技术的进一步方案：所述转轴表面固定连接有第一链轮，所述第一链轮共有两个，且对称固定连接在转轴表面，所述底座下表面固定连接有固定块，所述固定块共有四个，均固定连接在底座下表面，所述固定块表面通过销轴活动连接有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮之间通过链条传动连接。
[0006]作为本技术的进一步方案：所述链条下端固定连接有第一连接块，所述第一连接块表面固定连接有第一滑块，所述底座下表面固定连接有滑轨，所述滑轨共有四个，且两两对称固定连接在底座下表面，所述第一滑块滑动连接在滑轨内。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述链条上端固定连接有第二连接块，所述第二连接块表面固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在滑轨内，所述第一连接块表面固定连接有第一限位杆，所述第二连接块表面固定连接有第二限位杆。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述底座上表面设置有无人机本体，所述无人机本体卡接在第一限位杆和第二限位杆之间，所述底座表面穿设有电源线。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1、该无人机归中及充电装置，通过设置电机、第一传送轮、第一链轮、链条、第一限位杆和第二限位杆，在对无人机本体进行归中时，人们首先通过控制开关控制其中一组电机运转，进而带动第一传送轮和第二传送轮转动，同时带动转轴、第一链轮和链条转动，第
一链轮转动带动第一连接块和第二连接块移动，从而带动其中第一限位杆和第二限位杆相向移动，然后人们通过控制开关控制另一组电机运转，从而带动另一组第一限位杆和第二限位杆相向移动，使无人机本体移动至底座中央位置，在电机、第一传送轮、第一链轮、链条、第一限位杆和第二限位杆的作用下，更便于人们对无人机进行归中操作。
[0011]2、该无人机归中及充电装置，通过设置第一滑块、第二滑块和滑轨，在对该装置进行使用时，电机运转带动第一限位杆和第二限位杆移动，同时带动第一滑块和第二滑块在滑轨内滑动，增强该装置的稳定性，在第一滑块、第二滑块和滑轨的作用修改，增强了该装置的稳定。
[0012]3、该无人机归中及充电装置，通过设置电源线，在对无人机本体进行放置时，人们可将电源线与相应的接口相连接，然后人们将接口与无人机本体充电口相连接进行充电，在电源线的作用下，更便于人们对无人机本体进行充电。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术底部的结构示意图；
[0015]图2为本技术立体的结构示意图；
[0016]图中：1、底座；2、电机；3、第一传送轮；4、固定板；5、轴承；6、转轴；7、第二传送轮；8、第一链轮；9、链条；10、第一连接块；11、滑轨；12、第一滑块；13、第二连接块；14、第二滑块；15、第一限位杆；16、第二限位杆；17、无人机本体；18、电源线；19、固定块；20、第二链轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供以下技术方案：一种无人机归中及充电装置，包括底座1和链条9，底座1下表面固定连接有电机2，电机2共有两个，均固定连接在底座1下表面，电机2输出轴表面固定连接有第一传送轮3，通过设置电机2、第一传送轮3、第一链轮8、链条9、第一限位杆15和第二限位杆16，在对无人机本体17进行归中时，人们首先通过控制开关控制其中一组电机2运转，进而带动第一传送轮3和第二传送轮7转动，同时带动转轴6、第一链轮8和链条9转动，第一链轮8转动带动第一连接块10和第二连接块13移动，从而带动其中第一限位杆15和第二限位杆16相向移动，然后人们通过控制开关控制另一组电机2运转，从而带动另一组第一限位杆15和第二限位杆16相向移动，使无人机本体17移动至底座1中央位置，在电机2、第一传送轮3、第一链轮8、链条9、第一限位杆15和第二限位杆16的作用下，更便于人们对无人机进行归中操作，底座1下表面固定连接有固定板4，固定板4共有四个，且两两对称固定连接在底座1下表面，固定板4表面穿设有轴承5，轴承5内穿设有转轴6，转轴6表面固定连接有第二传送轮7，第二传送轮7和第一传送轮3之间通过传送带传动连
接。
[0020]具体的，转轴6表面固定连接有第一链轮8，第一链轮8共有两个，且对称固定连接在转轴6表面，底座1下表面固定连接有固定块19，固定块19共有四个，均固定连接在底座1下表面，固定块19表面通过销轴活动连接有第二链轮20，第二链轮20和第一链轮8之间通过链条9传动连接。
[0021]具体的，链条9下端固定连接有第一连接块10，第一连接块10表面固定连接有第一滑块12，底座1下表面固定连接有滑轨11，通过设置第一滑块12、第二滑块14和滑轨11，在对该装置进行使用时，电机2运转带动第一限位杆15和第二限位杆16移动，同时带动第一滑块12和第二滑块14在滑轨11内滑动，增强该装置的稳定性，在第一滑块12、第二滑块14和滑轨11的作用修改，增强了该装置的稳定，滑轨11共有四个，且两两对称固定连接在底座1下表面，第一滑块12滑动连接在滑轨11内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机归中及充电装置，包括底座(1)和链条(9)，其特征在于：所述底座(1)下表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)共有两个，均固定连接在底座(1)下表面，所述电机(2)输出轴表面固定连接有第一传送轮(3)，所述底座(1)下表面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)共有四个，且两两对称固定连接在底座(1)下表面，所述固定板(4)表面穿设有轴承(5)，所述轴承(5)内穿设有转轴(6)，所述转轴(6)表面固定连接有第二传送轮(7)，所述第二传送轮(7)和第一传送轮(3)之间通过传送带传动连接。2.根据权利要求1所述的无人机归中及充电装置，其特征在于：所述转轴(6)表面固定连接有第一链轮(8)，所述第一链轮(8)共有两个，且对称固定连接在转轴(6)表面，所述底座(1)下表面固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)共有四个，均固定连接在底座(1)下表面，所述固定块(19)表面通过销轴活动连接有第二链轮(20)，所述第二链轮(20)和第一链轮(8)之间通过链条...
【专利技术属性】
技术研发人员：林保义，
申请(专利权)人：苏州格勒普机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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