开盖装置和具有它的样本前处理设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开盖装置和具有它的样本前处理设备。该开盖装置包括：安装架和开盖组件，开盖组件设于安装架，开盖组件包括：横向滑台和升降台，横向滑台上设置有可横向移动的移动夹持部，移动夹持部具有第一移动位置、第二移动位置和开关盖移动位置，其中，开关盖移动位置位于第一移动位置和第二移动位置之间；升降台上设置有可升降的旋转夹持部，且旋转夹持部设于开关盖移动位置的上方。根据本实用新型专利技术实施例的开盖装置，可实现开关试管的管盖，并且移动夹持部具有与开关盖移动位置错开的第一移动位置和第二移动位置，从而有利于增强开盖装置的灵活性，使开盖装置更好地满足自动化需求，提高自动化运行效率。提高自动化运行效率。提高自动化运行效率。

【技术实现步骤摘要】
开盖装置和具有它的样本前处理设备


[0001]本技术涉及样本前处理设备
，具体而言，涉及一种开盖装置和具有它的样本前处理设备。

技术介绍

[0002]对样本进行前处理时，为实现样本前处理的自动化，需要通过多个机械臂转移试管和溶液，还需要设置开盖装置来开关试管的管盖，多个机械臂与开盖装置协同动作时，多个机械臂在移动时容易产生移动路径交叉，导致多个机械臂在开盖装置处容易发生碰撞干涉，同时，若通过多个机械臂在移动时相互等待避让以避免碰撞干涉，会导致自动化运行效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种开盖装置，可增强开盖装置的灵活性，提高自动化运行效率。
[0004]本技术还提出了一种具有上述开盖装置的样本前处理设备。
[0005]根据本技术实施例的开盖装置，包括安装架和开盖组件，所述开盖组件设于所述安装架，所述开盖组件包括：横向滑台，所述横向滑台上设置有可横向移动的移动夹持部，所述移动夹持部具有第一移动位置、第二移动位置和开关盖移动位置，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开盖装置，其特征在于，包括安装架和开盖组件，所述开盖组件设于所述安装架，所述开盖组件包括：横向滑台，所述横向滑台上设置有可横向移动的移动夹持部，所述移动夹持部具有第一移动位置、第二移动位置和开关盖移动位置，其中，所述开关盖移动位置位于所述第一移动位置和所述第二移动位置之间；升降台，所述升降台上设置有可升降的旋转夹持部，且所述旋转夹持部设于所述开关盖移动位置的上方。2.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述移动夹持部包括移动滑块、第一电机和移动夹爪，所述移动滑块与所述横向滑台连接且所述移动滑块相对于所述横向滑台可横向移动，所述移动夹爪设置于所述移动滑块，所述第一电机固定于所述移动滑块并用于驱动所述移动夹爪的开合。3.根据权利要求2所述的开盖装置，其特征在于，所述横向滑台包括横向驱动部和横向限位部，所述横向驱动部用于驱动所述移动滑块沿所述横向限位部的延伸方向移动。4.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述旋转夹持部包括升降滑块、第二电机、旋转电机和旋转夹爪，所述升降滑块与所述升降台连接且所述升降滑块相对于所述升降台可升降，所述旋转夹爪设置于所述升降滑块，所述第二电机固定于所述升降滑块并用于驱动所述旋转夹爪的开合，所述旋转电机固定于所述升降滑块并用于驱动所述旋转夹爪的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婷，代星辰，殷玉玲，刘小艳，谢婕，
申请(专利权)人：青岛锐翌精准医学检验有限公司，
类型：新型
国别省市：