自动流式细胞仪前处理设备制造技术

一种自动流式细胞仪前处理设备，包括基座，基座上设有：滑移模块，包括承接座和用于驱动承接座沿横向移动的平移组件；工作区，包括均用于放置试管的取样工位、反应工位和装盘工位；取样模块，连接于承接座，取样模块包括定位架、取样针、用于驱动定位架升降的第一动力源、用于驱动取样针升降的第二动力源，定位架设有用于抵接至试管的限位部，取样针设有用于插入试管并吸/排液体的穿刺端；夹具模块，用于夹持并转移取样工位、反应工位和装盘工位上的试管。本实用新型专利技术采用模块化设计，通过工作区、取样模块、滑移模块和夹具模块等的设计，实现了对试管内样品的反应、孵育等操作，设备运行灵活方便，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
自动流式细胞仪前处理设备


[0001]本技术涉及生化细胞处理设备的
，具体而言，涉及一种自动流式细胞仪前处理设备。

技术介绍

[0002]传统的流式细胞样品在上样前需要一系列的前处理流程，根据样品类型和检测目标的不同，对存放于试管内的样品的前处理的操作也会有所不同，一般包括制作单细胞悬液、加入抗体、避光反应、离心、洗涤和重悬等步骤，需要经过多次的液体转移操作，操作较为繁琐，会浪费相当长的时间。
[0003]目前国内相关的自动化流式细胞仪样品处理设备较少，功能比较单一，不能实现全程细胞样品操作的自动化，以及能处理的样品类型较少。因此，完善流式细胞仪样品前处理设备的功能，优化设备的处理效率显得很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种能够实现对流式细胞仪的样品的自动化前处理的自动流式细胞仪前处理设备。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种自动流式细胞仪前处理设备，包括基座，所述基座上设有：
[0006]滑移模块，包括承接座和用于驱动所述承接座沿横向移动的平移组件；
[0007]工作区，所述工作区包括均用于放置试管的取样工位、反应工位和装盘工位，所述工作区位于所述承接座的移动范围内；
[0008]取样模块，连接于所述承接座，所述取样模块包括定位架、取样针、用于驱动所述定位架升降的第一动力源、用于驱动所述取样针升降的第二动力源，所述定位架设有用于抵接至试管的限位部，所述取样针设有用于插入试管并吸/排液体的穿刺端；
[0009]夹具模块，用于夹持并转移所述取样工位、反应工位和装盘工位上的试管。
[0010]与现有技术相比，上述方案采用模块化设计，通过取样工位、反应工位和装盘工位的设置，实现了对不同反应阶段的试管的区分放置，其中取样工位主要用于供外界交互，反应工位主要用于供试管反应，装盘工位主要用于供试管培养，从而不仅避免了相互干扰或污染问题，而且便于夹具模块和取样模块的作业；通过取样模块的定位架和取样针的设置，当需要对带有盖体的试管内的液体/试剂/样品进行作业时，可以先通过第一动力源驱动定位架与试管进行抵接实现初步固定，随后再通过第二动力源驱动取样针穿过盖体并插入试管内部进行吸/排，从而有效提升了运行稳定性和运行效率，具备较好的实用性。
[0011]作为优选的，所述限位部位于所述定位架的下端，所述限位部设有沿竖向设置的通孔，所述通孔的孔径小于试管的管径，所述取样针位于所述限位部的上方，所述取样针的穿刺端用于穿过所述通孔后插入试管，从而对设置了盖体的试管，先通过第一动力源驱动定位架的限位部与位于工作区的试管的盖体抵触以实行初步固定，随后第二动力源驱动取
样针的穿刺端依次穿过通孔和盖体以插入试管进行吸/排液体，从而实现了对试管内的液体的稳定吸/排，提升了作业的稳定性。
[0012]作为优选的，所述夹具模块连接于所述承接座，所述夹具模块包括用于夹取试管的夹爪和用于驱动所述夹爪升降的夹持动力源，从而通过夹持动力源和夹爪的协同运作，即可实现对试管的有效夹持，并在滑移模块的带动下实现试管在工作区的多个位置的转运，进一步提升自动化水平。
[0013]作为优选的，所述工作区还包括夹持工位，所述夹持工位包括支撑件、夹持件和驱动件，所述支撑件与所述基座相连接，所述夹持件和支撑件之间设有供试管插入的空隙，所述驱动件用于驱动所述夹持件朝向所述支撑件移动以实现对试管的夹持，夹持工位的设置实现了对试管进行夹持固定的功能，从而不仅方便取样针的作业，在需要时也方便了人工作业的操作便捷性。
[0014]作为优选的，所述工作区还包括离心工位，所述离心工位包括离心架和用于驱动所述离心架转动的离心电机，所述离心架上转动连接有多个供试管插入的离心筒，所述离心筒沿所述离心架的周向分布，所述离心筒的旋转轴线垂直于所述离心架的径向。离心工位的设置实现了对需要的试管的离心功能，且由于离心筒与离心架是转动连接的，当离心电机驱动离心架旋转时，离心筒的下部将向外侧偏转，从而进一步增加离心筒内的试管的转动半径，且能够减小离心筒在旋转时的干扰力矩，取得更好的离心效果。
[0015]作为优选的，所述装盘工位包括培养圆盘和用于驱动所述培养圆盘转动的装盘电机，所述培养圆盘上设有多个沿周向排布的供试管插入的放置槽，从而通过转盘电机对培养圆盘的驱动旋转，使得培养圆盘上的试管能够准确移动到相应位置，方便取样针或夹爪的作业。
[0016]作为优选的，所述工作区还包括扫码工位，所述扫码工位包括用于供所述试管搁置的插座、用于驱动所述插座转动的扫码动力源和朝向所述插座设置的扫码器，从而在需要时可以对试管进行扫码，实现准确的跟踪识别。
[0017]作为优选的，所述反应工位包括搁置板和震荡动力源，所述搁置板的上端面设有多个供试管搁置的搁槽，所述震荡动力源用于驱动所述搁置板在横向和/或竖向震荡，从而促进位于搁置板上的试管内的样品进行反应。
[0018]作为优选的，所述取样模块还包括若干取样管和用于分别驱动若干所述取样管升降的第三动力源，所述取样管用于插入试管并吸/排液体，取样管的设置能够实现对装有不同试剂的试管的吸/排，提升效率的同时避免交叉污染问题。
[0019]作为优选的，所述工作区还包括清洗工位，所述清洗工位包括装有清洗液的清洗池，从而需要时可以供取样针或取样管吸/排清洗液，实现自动清洁。
附图说明
[0020]图1为一种自动流式细胞仪前处理设备的左向轴测示意图(隐去外壳)；
[0021]图2为一种自动流式细胞仪前处理设备的右向轴测示意图(隐去外壳)；
[0022]图3为一种自动流式细胞仪前处理设备的俯视示意图(隐去外壳)；
[0023]图4为一种自动流式细胞仪前处理设备的主视示意图(隐去外壳)；
[0024]图5为图2中A区域的局部放大示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
基座；1.1
‑
取样工位；1.2
‑
反应工位；1.2a
‑
搁置板；1.2b
‑
震荡动力源；1.3
‑
装盘工位；1.3a
‑
培养圆盘；1.3b
‑
放置槽；
[0027]2‑
滑移模块；2.1
‑
承接座；2.2
‑
平移组件；
[0028]3‑
取样模块；3.1
‑
定位架；3.1a
‑
限位部；3.1b
‑
通孔；3.2
‑
取样针；3.3
‑
第一动力源；3.4
‑
第二动力源；3.5
‑
取样管；3.6
‑
第三动力源；
[0029]4‑
夹具模块；4.1
‑
夹爪；4.2
‑
夹持动力源；
[0030]5‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设有：滑移模块(2)，包括承接座(2.1)和用于驱动所述承接座(2.1)沿横向移动的平移组件(2.2)；工作区，所述工作区包括均用于放置试管的取样工位(1.1)、反应工位(1.2)和装盘工位(1.3)，所述工作区位于所述承接座(2.1)的移动范围内；取样模块(3)，连接于所述承接座(2.1)，所述取样模块(3)包括定位架(3.1)、取样针(3.2)、用于驱动所述定位架(3.1)升降的第一动力源(3.3)、用于驱动所述取样针(3.2)升降的第二动力源(3.4)，所述定位架(3.1)设有用于抵接至试管的限位部(3.1a)，所述取样针(3.2)设有用于插入试管并吸/排液体的穿刺端；夹具模块(4)，用于夹持并转移所述取样工位(1.1)、反应工位(1.2)和装盘工位(1.3)上的试管。2.根据权利要求1所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述限位部(3.1a)位于所述定位架(3.1)的下端，所述限位部(3.1a)设有沿竖向设置的通孔(3.1b)，所述通孔(3.1b)的孔径小于试管的管径，所述取样针(3.2)位于所述限位部(3.1a)的上方，所述取样针(3.2)的穿刺端用于穿过所述通孔(3.1b)后插入试管。3.根据权利要求1或2所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述夹具模块(4)连接于所述承接座(2.1)，所述夹具模块(4)包括用于夹取试管的夹爪(4.1)和用于驱动所述夹爪(4.1)升降的夹持动力源(4.2)。4.根据权利要求3所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述工作区还包括夹持工位(5)，所述夹持工位(5)包括支撑件(5.1)、夹持件(5.2)和驱动件(5.3)，所述支撑件(5.1)与所述基座(1)相连接，所述夹持件(5.2)和支撑件(5.1)之间设有供试管插入的空隙，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何加铭，
申请(专利权)人：宁波甬恒瑶瑶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：