一种双向双伸输送机构、机器人制造技术

本公开涉及一种双向双伸输送机构、机器人，包括承载平台、第一输送平台、第二输送平台、第一驱动组件和第二驱动组件；所述承载平台滑动设置于所述第一输送平台；所述第一输送平台通过基座滑动设置于所述第二输送平台；所述承载平台与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件用于控制所述承载平台与所述第一输送平台相对运动；所述第一输送平台与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件用于控制所述第一输送平台与所述第二输送平台相对运动。与传统机构相比，本申请结构不增加占用空间，在两个方向上均增加了行程距离，进而增加了可输送范围。增加了可输送范围。增加了可输送范围。

【技术实现步骤摘要】
一种双向双伸输送机构、机器人


[0001]本公开涉及直线输送
，尤其涉及一种双向双伸输送机构、机器人。

技术介绍

[0002]直线输送机构在自动化设备上用的很多，受制于空间限制，空间占用少行程大显得尤为重要，现有的直线输送机构占用空间大且行程短，因此，本申请提出一种双向双伸输送机构、机器人。
[0003]因此，本申请提出一种双向双伸输送机构、机器人。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种双向双伸输送机构、机器人。
[0005]本技术采用的技术方案是这样的：
[0006]一种双向双伸输送机构，包括承载平台、第一输送平台、第二输送平台、第一驱动组件和第二驱动组件；
[0007]所述承载平台滑动设置于所述第一输送平台；
[0008]所述第一输送平台通过基座滑动设置于所述第二输送平台；
[0009]所述承载平台与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件用于控制所述承载平台与所述第一输送平台相对运动；
[0010]所述第一输送平台与所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向双伸输送机构，其特征在于，包括承载平台(100)、第一输送平台(200)、第二输送平台(300)、第一驱动组件和第二驱动组件；所述承载平台(100)通过第一限位支撑滑轨(205)滑动设置于所述第一输送平台(200)；所述第一输送平台(200)通过基座(400)滑动设置于所述第二输送平台(300)；所述承载平台(100)与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件用于控制所述承载平台(100)与所述第一输送平台(200)相对运动；所述第一输送平台(200)与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件用于控制所述第一输送平台(200)与所述第二输送平台(300)相对运动。2.根据权利要求1所述的一种双向双伸输送机构，其特征在于，所述第一输送平台(200)滑动设置于所述基座(400)，所述输送机构还包括齿轮齿条组件，所述第一输送平台(200)通过所述齿轮齿条组件与所述第二输送平台(300)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种双向双伸输送机构，其特征在于，齿轮齿条组件包括齿轮(500)和两个齿条(600)，所述齿轮(500)设置于所述基座(400)，在所述第一输送平台(200)和所述第二输送平台(300)的相对位置处分别设置相应所述齿条(600)，两个所述齿条(600)与所述齿轮(500)啮合。4.根据权利要求1所述的一种双向双伸输送机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(201)，所述承载平台(100)与所述第一电机(201)通过第一同步带(202)传动连接；所述第二驱动组件包括第二电机(301)，所述第一输送平台(200)与所述第二电机(301)通过第二同步带(302)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种双向双伸输送机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括至少一个第一同步轮(203)，所述第一同步轮(203)设置于所述第一输送平台(200)，所述第一同步轮(203)与所述第一输送平台(200)的相对位置可调；和/或，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张位年，余帅，郑忠华，程帆，林万焕，
申请(专利权)人：浙江福达合金材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：