一种组合式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式AGV小车，属于AGV小车技术领域，包括车身本体，其为圆柱结构；升降托盘，其为圆饼状结构，所述升降托盘通过多个升降器连接在所述车身本体的顶部上；多个卡扣件，其滑动设于所述车身本体的侧壁上；本实用新型专利技术通过在圆柱状的车身本体四周设置多个卡扣件，一车身本体上相邻的卡扣件卡接在另一车身本体上相邻的卡扣件上，相对应的，定位柱插接在定位孔内，磁环之间接触并相互磁性吸附，便可完成车身本体的扩展安装，扩展安装简单方便，并利用驱动电机转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮和环形齿条之间的相互作用使得驱动底盘在车身本体内铰接转动，从而调整驱动底盘上驱动轮的方向，使得AGV小车的行驶方向保持一致。持一致。持一致。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式AGV小车


[0001]本技术属于AGV小车
，尤其涉及一种组合式AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]目前，在搬运不同大小物品的时候，通常需要将多个AGV小车组合起来进行运输，但是对AGV小车的组装操作麻烦，并且，有些物品在没有托盘固定的情况下底部凹凸不平，导致搬运不平稳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决AGV小车需要组合起来搬运没有托盘的物品，导致AGV小车扩展组装不便、搬运不平稳的问题，而提出的一种组合式AGV小车。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种组合式AGV小车，其包括：
[0006]车身本体，其为圆柱结构；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式AGV小车，其特征在于：包括：车身本体(1)，其为圆柱结构；升降托盘(2)，其为圆饼状结构，所述升降托盘(2)通过多个升降器(3)连接在所述车身本体(1)的顶部上；多个卡扣件(4)，其滑动设于所述车身本体(1)的侧壁上，多个所述卡扣件(4)沿着所述车身本体(1)的轴心呈环形阵列排布；驱动底盘(5)，其为圆饼状结构，所述驱动底盘(5)铰接在所述车身本体(1)的底部上，所述驱动底盘(5)和所述车身本体(1)之间连接有驱动调节机构(6)，所述驱动调节机构(6)位于所述车身本体(1)的内部，所述驱动底盘(5)上设置有多个驱动轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种组合式AGV小车，其特征在于，所述卡扣件(4)包括滑块(41)和固定杆(42)，所述车身本体(1)的侧面上开设有沿垂直方向布置的滑槽(8)，所述滑块(41)滑动于所述滑槽(8)内，所述固定杆(42)固定连接在所述滑块(41)上，所述固定杆(42)的顶面上设置有定位柱(9)，所述固定杆(42)的底面上开设有定位孔(10)，所述定位柱(9)和所述定位孔(10)相匹配。3.根据权利要求2所述的一种组合式AGV小车，其特征在于，所述固定杆(42)的顶面和底面上皆固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀波，
申请(专利权)人：亿和精密工业威海有限公司，
类型：新型
国别省市：