一种外卖接驳系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种外卖接驳系统，包括：放置柜和送餐机器人；放置柜具有多个存餐仓和至少两个出餐通道；出餐通道设置在放置柜的一侧；放置柜的内部设置有三轴取餐机构；存餐仓内设置有托盘架和托盘，存餐仓与放置柜的内部连通；送餐机器人具有至少两个放置仓。本实用新型专利技术通过放置柜内的三轴取餐机构将存餐仓中的托盘和餐品取出并通过出餐通道送入送餐机器人的放置仓中，送餐机器人具有多个放置仓，每次可以进行多份餐品的配送，提高了配送效率。同时，三轴取餐机构机械化程度较高，进一步提高了配送效率。同时，餐品放置在托盘中进行取送，避免餐食意外溢出污染存餐仓和放置仓。仓。仓。

【技术实现步骤摘要】
一种外卖接驳系统


[0001]本技术属于智能取餐设备
，具体涉及一种外卖接驳系统。

技术介绍

[0002]随着当前社会互联网技术的不断普及，外卖行业越来越火爆。智能取餐柜的出现解决了外卖最后一公里的取餐问题，也决绝了消费者餐品存储的担忧。传统的取餐柜只是存储，保温，消毒等功能。可是消费者还是需要自己下楼在智能取餐柜中取走自己的外卖。现在一些酒店以及写字楼已经出现了配送机器人，可以实现一些线上零售订单送到客户手中的配送功能。甚至有部分机器人能实现将外卖骑手送过来的外卖餐品配送到指定的客户收货位置。不过每个酒店或者写字楼下配置的配送机器人数量，以及配送的轮转效率有限,机器人每次只能取送配送一份餐食，由于外卖配送的时段相对比较集中(午餐时段，晚餐时段)，对于外卖单量比较大的写字楼或者酒店，机器人配送外卖餐品已经无法满足配送需求,容易产生外卖堆积，配送效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种外卖接驳系统。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0004]一种外卖接驳系统，包括：放置柜和送餐机器人；
[0005]所述放置柜，具有多个存餐仓和至少两个出餐通道；
[0006]所述出餐通道，一端与所述放置柜的内部连通，另一端朝向所述放置柜的外部，设置在所述放置柜的一侧；
[0007]所述放置柜的内部设置有三轴取餐机构；
[0008]所述存餐仓内设置有托盘架和托盘，所述存餐仓与所述放置柜的内部连通；
[0009]所述托盘架，固设在所述存餐仓的底部；
[0010]所述托盘，设置在所述托盘架上；
[0011]所述送餐机器人具有至少两个放置仓。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述放置仓的数量和所述出餐通道的数量相同；
[0013]所述放置仓的位置可与所述出餐通道的另一端对应。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述三轴取餐机构包括：水平驱动装置、竖向驱动装置、伸缩装置和承载件；
[0015]所述水平驱动装置，水平设置，且驱动轨道沿所述放置柜的长度方向延伸，两端与所述放置柜的两个侧壁固定连接；
[0016]所述竖向驱动装置，竖向设置，且驱动轨道沿所述放置柜的高度方向延伸，与所述水平驱动装置连接；
[0017]所述伸缩装置，水平设置，且伸缩方向沿所述放置柜的宽度方向延伸，与所述竖向驱动装置连接；
[0018]所述承载件，设置在所述伸缩装置的伸缩端上，用于承载所述托盘。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述出餐通道的另一端上设有第一升降门，所述放置仓具有第二升降门。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述承载件，包括两个承载臂；
[0021]所述承载臂的一端与所述伸缩装置的伸缩端固定连接，另一端水平延伸；两个所述承载臂相互平行。
[0022]在本技术的一个实施例中，所述出餐通道的数量为三个；
[0023]三个所述出餐通道沿所述放置柜的高度方向依次间隔设置。
[0024]在本技术的一个实施例中，所述放置仓内设置有紫外灯。
[0025]本技术的有益效果：
[0026]本技术通过放置柜内的三轴取餐机构将存餐仓中的托盘和餐品取出并通过出餐通道送入送餐机器人的放置仓中，送餐机器人具有多个放置仓，每次可以进行多份餐品的配送，提高了配送效率。同时，三轴取餐机构机械化程度较高，进一步提高了配送效率。同时，餐品放置在托盘中进行取送，避免餐食意外溢出污染存餐仓和放置仓。
[0027]以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例提供的一种外卖接驳系统的结构示意图；
[0029]图2是本技术实施例提供的放置柜的背面结构示意图；
[0030]图3是本技术实施例提供的三轴取餐机构的结构示意图；
[0031]图4是本技术实施例提供的三轴取餐机构的侧视结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]10
‑
放置柜；11
‑
存餐仓；12
‑
出餐通道；13
‑
三轴取餐机构；14
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托盘架；15
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托盘；16
‑
水平驱动装置；17
‑
竖向驱动装置；18
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伸缩装置；19
‑
承载件；20
‑
送餐机器人；21
‑
放置仓。
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施例对本技术做进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0035]实施例一
[0036]请参见图1和图2，一种外卖接驳系统，包括：放置柜10和送餐机器人20。放置柜10具有多个存餐仓11和至少两个出餐通道12。存餐仓11用于外卖骑手将餐品进行暂存。出餐通道12的一端与放置柜10的内部连通以使餐品和托盘15能够进入出餐通道12，出餐通道12的另一端朝向放置柜10的外部，出餐通道12设置在放置柜10的一侧。放置柜10的内部设置有三轴取餐机构13。存餐仓11内设置有托盘架14和托盘15，存餐仓11与放置柜10的内部连通。托盘架14固设在存餐仓11的底部。托盘15设置在托盘架14上。餐品可以放置在托盘15上。送餐机器人20具有至少两个放置仓21。
[0037]本实施例中，三轴取餐机构13可以从放置柜10内部将存餐仓11中的放置有餐品的托盘15从存餐仓11中的托盘架14上取走然后送至出餐通道12中并继续送至送餐机器人20的放置仓21中，然后送餐机器人20可以进行餐品的配送。三轴取餐机构13每次从一个存餐
仓11中取托盘15，然后经过其中一个出餐通道12送入机器人的一个放置仓21中。机器人具有多个放置仓21，放置仓21的数量和出餐通道12的数量相同，放置仓21的位置可与出餐通道12的另一端对应。送餐机器人20一次可以放置多份餐品进行配送。
[0038]本实施例中，当有多份外卖餐品存放在放置柜10中需要配送时，三轴取餐机构13依次将放置有餐品的托盘15送至每个放置仓21中，然后送餐机器人20将多份餐品进行配送即可，相比于送餐机器人20每次只能放置一份餐品的送餐方式，提高了外卖餐品的配送效率。同时，餐品放置在托盘15中，三轴送餐机构取送托盘15进行餐品的取送，托盘15可以防止餐食意外溢出而污染存餐仓11和放置仓21。
[0039]进一步地，如图1所示，出餐通道12的数量为三个。三个出餐通道12沿放置柜10的高度方向依次间隔设置。送餐机器人20的放置仓21的数量为三个，且当送餐机器人20运动至出餐通道12正对位置时，每个放置仓21的位置与每个出餐通道12的位置正对，从而三轴送餐机构可以将放置有餐品的托盘15从出餐通道12直线运动送入放置仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外卖接驳系统，其特征在于，包括：放置柜(10)和送餐机器人(20)；所述放置柜(10)，具有多个存餐仓(11)和至少两个出餐通道(12)；所述出餐通道(12)，一端与所述放置柜(10)的内部连通，另一端朝向所述放置柜(10)的外部，设置在所述放置柜(10)的一侧；所述放置柜(10)的内部设置有三轴取餐机构(13)；所述存餐仓(11)内设置有托盘架(14)和托盘(15)，所述存餐仓(11)与所述放置柜(10)的内部连通；所述托盘架(14)，固设在所述存餐仓(11)的底部；所述托盘(15)，设置在所述托盘架(14)上；所述送餐机器人(20)具有至少两个放置仓(21)。2.根据权利要求1所述的一种外卖接驳系统，其特征在于，所述放置仓(21)的数量和所述出餐通道(12)的数量相同；所述放置仓(21)的位置可与所述出餐通道(12)的另一端对应。3.根据权利要求2所述的一种外卖接驳系统，其特征在于，所述三轴取餐机构(13)包括：水平驱动装置(16)、竖向驱动装置(17)、伸缩装置(18)和承载件(19)；所述水平驱动装置(16)，水平设置，且驱动轨道沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯帆，
申请(专利权)人：西安奔云信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：