注塑机配套用插料机制造技术

本申请实施例提供一种注塑机配套用插料机，包括：供料机构，用以供应镶料；摆料机构，包括摆料板和摆料工位，摆料工位设置于摆料板；摆料工位的位置与镶料空位的位置一一对应；第一机械手，包括相连接的第一机械手臂和机械夹爪，用以从供料机构夹取镶料，并放置于与镶料对应的摆料工位；和第二机械手，包括相连接的第二机械手臂和机械手掌，机械手掌包括相背设置的第一工作台和第二工作台；第一工作台与第二机械手臂相配合用以从摆料机构取出镶料并放置于镶料空位；第二工作台与第二机械手臂相配合用以从模具型腔取出注塑产品以及从模具型腔取出水口料。本申请实施例能够实现自动化插入镶料及自动化取出注塑产品及水口料。插入镶料及自动化取出注塑产品及水口料。插入镶料及自动化取出注塑产品及水口料。

【技术实现步骤摘要】
注塑机配套用插料机


[0001]本申请涉及注塑
，尤其涉及一种注塑机配套用插料机。

技术介绍

[0002]注塑产品有的需要内嵌比如金属套管、金属螺母等金属镶料。生产这种内嵌镶料的注塑产品作业过程复杂繁琐，在注塑成型前，需要摆放镶料、向注塑机的模具插入镶料；在注塑成型后，需要将注塑产品运送至成品输送流水线、取出残留于模具型腔的水口料。传统作业方式依赖人工完成，导致生产效率低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种注塑机配套用插料机，注塑机包括模具，模具包括模具型腔，模具型腔用以通过注塑成型形成注塑产品；注塑机的模具包括镶料空位，用以放置镶料；其包括：
[0004]供料机构，用以供应镶料；
[0005]摆料机构，包括摆料板和摆料工位，摆料工位设置于摆料板；摆料工位的位置与镶料空位的位置一一对应；
[0006]第一机械手，包括相连接的第一机械手臂和机械夹爪，用以从供料机构夹取镶料，并放置于与镶料对应的摆料工位；和
[0007]第二机械手，包括相连接的第二机械手臂和机械手掌，机械手掌包括相背设置的第一工作台和第二工作台；第一工作台与第二机械手臂相配合用以从摆料机构取出镶料并放置于镶料空位；第二工作台与第二机械手臂相配合用以从模具型腔取出注塑产品以及从模具型腔取出水口料。
[0008]在其中一个实施例中，供料机构包括套管供料机构和螺母供料机构；
[0009]套管供料机构包括顶升机和传送皮带，顶升机用以存放套管镶料并将套管镶料以中心轴线沿第一方向设置的方式进入传送皮带；传送皮带用以沿第一方向输送套管镶料；
[0010]螺母供料机构包括震动盘和输送槽体，震动盘用以存放螺母镶料并将螺母镶料以中心轴线沿第二方向设置的方式进入输送槽体；输送槽体用以沿第三方向输送螺母镶料；第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。
[0011]在其中一个实施例中，摆料板包括依次层叠且间隔设置的第一板、第二板、第三板；第一板和第二板固定连接，第三板与第二板活动连接；摆料板还包括第四板，第四板垂直设置于第三板；
[0012]摆料机构还包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体与第二板连接，第一伸缩气缸的活塞杆与第三板连接；摆料机构还包括第一顶料杆，第一顶料杆的一端与第二板固定连接，第一顶料杆的另一端与第三板活动连接；摆料工位包括第一固定座和第二固定座；第一固定座设置于第三板，用以放置套管镶料；第二固定座设置于第四板，用以放置螺母镶料；
[0013]其中，在第一伸缩气缸做伸展运动时，带动第三板做远离第二板的运动，使得第一顶料杆做收缩运动，用以使第一固定座能够容纳套管镶料放置；在第一伸缩气缸做收缩运动时，带动第三板做靠近第二板的运动，使得第一顶料杆做顶出运动，用以将套管镶料从第一固定座顶出。
[0014]在其中一个实施例中，第一机械手臂为四轴机械手臂；机械夹爪设置于第一机械手臂的末端。
[0015]在其中一个实施例中，机械夹爪包括旋转气缸、安装件、第一夹爪组件及第二夹爪组件；旋转气缸与第一机械手臂的末端连接；安装件与旋转气缸连接；
[0016]第一夹爪组件包括相连接的第一手指气缸和第一夹爪；第二夹爪组件包括相连接的第二手指气缸和第二夹爪；第一手指气缸和第二手指气缸分别设置于安装件的两侧；第一夹爪用以夹取传送皮带输送的套管镶料；第二夹爪用以夹取输送槽体输送的螺母镶料。
[0017]在其中一个实施例中，第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部；第一夹持部和第二夹持部呈夹持状态时围合形成第一夹持空间，第一夹持空间的中心轴线与第一手指气缸朝向第一夹爪的方向相垂直；第一夹持部及第二夹持部以第一夹持空间的中心轴线沿第一方向设置的方式夹取套管镶料；
[0018]第二夹爪包括第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部呈夹持状态时围合形成第二夹持空间，第二夹持空间的中心轴线与第二手指气缸朝向第二夹爪的方向一致；第三夹持部及第四夹持部以第二夹持空间的中心轴线沿第二方向设置的方式夹取螺母镶料。
[0019]在其中一个实施例中，第二机械手臂为六轴机械手臂；机械手掌设置于第二机械手臂的末端。
[0020]在其中一个实施例中，第一工作台包括第一安装板、第一吸取组件和第一夹取组件；第二工作台包括第二安装板、第二吸取组件和第二夹取组件；第一安装板与第二安装板间隔设置；
[0021]第一吸取组件和第一夹取组件设置于第一安装板背向第二安装板一侧；第一吸取组件被配置为吸取套管镶料；第一夹取组件被配置为夹取套管镶料；
[0022]第二吸取组件和第二夹取组件设置于第二安装板背向第一安装板一侧；第二吸取组件被配置为从模具型腔吸取注塑产品；第二夹取组件被配置为从模具型腔夹取水口料。
[0023]在其中一个实施例中，第一吸取组件包括中空柱体；中空柱体围合形成第一通道和第二通道；第一通道与第二通道连通；第二通道用以连接真空装置以对第二通道及第一通道抽真空从而将套管镶料吸入第一通道；第一夹取组件包括相连接的手指气缸和夹爪，用以夹取螺母镶料；
[0024]第二吸取组件包括中空管和吸盘；中空管围合形成第三通道；第三通道的一端连接吸盘，第三通道的一端连接真空装置以对第三通道抽真空从而使得吸盘与注塑产品吸附连接；第二夹取组件包括相连接的手指气缸和夹爪，用以夹取水口料。
[0025]在其中一个实施例中，机械手掌还包括第三工作台；第三工作台包括第三安装板、第二伸缩气缸、导向组件、第二顶料杆；
[0026]第三安装板设置于第一安装板与第二安装板之间，第一安装板、第三安装板、第二安装板依次层叠且间隔设置；第二伸缩气缸的缸体与第三安装板固定连接，第二伸缩气缸
的活塞杆与第一安装板固定连接；第二伸缩气缸用以做伸展及收缩运动；导向组件包括导向杆和导向轴承；导向杆设置于第一安装板和第二安装板之间，用以保持第一安装板与第二安装板的间距固定不变；导向轴承环绕导向杆设置，用以引导导向杆沿垂直于第一安装板及第二安装板的方向做往复运动；第二顶料杆的一端与第三安装板固定连接；第二顶料杆的另一端与第一通道活动连接；
[0027]其中，在第二伸缩气缸做伸展运动时，第二伸缩气缸带动第三安装板朝远离第一安装板的方向运动，使得第二顶料杆做退出第一通道的运动，用以使第一通道能够容纳套管镶料插入；在第二伸缩气缸做收缩运动时，第二伸缩气缸带动第三安装板朝靠近第一安装板的方向运动，使得第二顶料杆做伸入第一通道的运动，用以将套管镶料从第一通道顶出。
[0028]本申请实施例中，通过供应机构、摆料机构、第一机械手及第二机械手实现注塑成型前摆放镶料、向注塑机的模具插入镶料的作业的自动化，及注塑成型后将注塑产品运送至成品输送流水线、取出残留于模具型腔的水口料的作业的自动化。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机配套用插料机，所述注塑机包括模具，所述模具包括模具型腔，所述模具型腔用以通过注塑成型形成注塑产品；所述注塑机的模具包括镶料空位，用以放置镶料；其特征在于，包括：供料机构，用以供应镶料；摆料机构，包括摆料板和摆料工位，所述摆料工位设置于所述摆料板；所述摆料工位的位置与所述镶料空位的位置一一对应；第一机械手，包括相连接的第一机械手臂和机械夹爪，用以从所述供料机构夹取所述镶料，并放置于与所述镶料对应的摆料工位；和第二机械手，包括相连接的第二机械手臂和机械手掌，所述机械手掌包括相背设置的第一工作台和第二工作台；所述第一工作台与所述第二机械手臂相配合用以从所述摆料机构取出所述镶料并放置于所述镶料空位；所述第二工作台与所述第二机械手臂相配合用以从所述模具型腔取出所述注塑产品以及从所述模具型腔取出水口料。2.根据权利要求1所述的注塑机配套用插料机，其特征在于，所述供料机构包括套管供料机构和螺母供料机构；所述套管供料机构包括顶升机和传送皮带，所述顶升机用以存放套管镶料并将所述套管镶料以中心轴线沿第一方向设置的方式进入传送皮带；所述传送皮带用以沿第一方向输送所述套管镶料；所述螺母供料机构包括震动盘和输送槽体，所述震动盘用以存放螺母镶料并将所述螺母镶料以中心轴线沿第二方向设置的方式进入输送槽体；所述输送槽体用以沿第三方向输送所述螺母镶料；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。3.根据权利要求2所述的注塑机配套用插料机，其特征在于，所述摆料板包括依次层叠且间隔设置的第一板、第二板、第三板；所述第一板和所述第二板固定连接，所述第三板与所述第二板活动连接；所述摆料板还包括第四板，所述第四板垂直设置于所述第三板；所述摆料机构还包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体与所述第二板连接，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第三板连接；所述摆料机构还包括第一顶料杆，所述第一顶料杆的一端与所述第二板固定连接，所述第一顶料杆的另一端与所述第三板活动连接；所述摆料工位包括第一固定座和第二固定座；所述第一固定座设置于所述第三板，用以放置所述套管镶料；所述第二固定座设置于所述第四板，用以放置所述螺母镶料；其中，在所述第一伸缩气缸做伸展运动时，带动所述第三板做远离所述第二板的运动，使得所述第一顶料杆做收缩运动，用以使所述第一固定座能够容纳所述套管镶料放置；在所述第一伸缩气缸做收缩运动时，带动所述第三板做靠近所述第二板的运动，使得所述第一顶料杆做顶出运动，用以将所述套管镶料从所述第一固定座顶出。4.根据权利要求3所述的注塑机配套用插料机，其特征在于，所述第一机械手臂为四轴机械手臂；所述机械夹爪设置于所述第一机械手臂的末端。5.根据权利要求4所述的注塑机配套用插料机，其特征在于，所述机械夹爪包括旋转气缸、安装件、第一夹爪组件及第二夹爪组件；所述旋转气缸与所述第一机械手臂的末端连接；所述安装件与所述旋转气缸连接；所述第一夹爪组件包括相连接的第一手指气缸和第一夹爪；所述第二夹爪组件包括相连接的第二手指气缸和第二夹爪；所述第一手指气缸和所述第二手指气缸分别设置于所述
安装件的两侧；所述第一夹爪用以夹取所述传送皮带输送的所述套管镶料；所述第二夹爪用以夹取所述输送槽体输送的所述螺母镶料。6.根据权利要求5所述的注塑机配套用插料机，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部呈夹持状态时围合形成第一夹持空间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：