注塑机配套用摆料装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种注塑机配套用摆料装置，注塑机包括模具，模具包括模具型腔，模具型腔用以通过注塑成型形成注塑产品；注塑机的模具包括镶料空位，用以放置镶料；注塑机配套用摆料装置用以摆放套管镶料和螺母镶料；注塑机配套用摆料装置包括：供料机构，用以供应镶料；摆料机构，包括摆料板和摆料工位，摆料工位设置于摆料板；摆料工位的位置与镶料空位的位置一一对应；和第一机械手，包括相连接的第一机械手臂和机械夹爪，用以从供料机构夹取镶料，并放置于与镶料对应的摆料工位。本申请实施例通过供料机构、摆料机构、第一机械手实现注塑成型前摆放镶料的作业的自动化，使得生产效率得到提高，且注塑产品的质量的稳定性得到保障。保障。保障。

【技术实现步骤摘要】
注塑机配套用摆料装置


[0001]本申请涉及注塑
，尤其涉及一种注塑机配套用摆料装置。

技术介绍

[0002]注塑产品有的需要内嵌比如金属套管、金属螺母等金属镶料。生产这种内嵌镶料的注塑产品作业过程复杂繁琐，在注塑成型前，需要摆放镶料、向注塑机的模具插入镶料；在注塑成型后，需要将注塑产品运送至成品输送流水线、取出残留于模具型腔的水口料。传统作业方式中，摆料依赖人工完成，导致生产效率低；且人工摆料容易发生镶料错摆和漏摆，使得插入模具的镶料发生错放和漏放，导致注塑产品的质量的稳定性差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种注塑机配套用摆料装置，能够实现自动化摆放镶料。
[0004]本申请实施例提供一种注塑机配套用摆料装置，注塑机包括模具，模具包括模具型腔，模具型腔用以通过注塑成型形成注塑产品；注塑机的模具包括镶料空位，用以放置镶料；注塑机配套用摆料装置用以摆放套管镶料和螺母镶料；注塑机配套用摆料装置包括：
[0005]供料机构，用以供应镶料；
[0006]摆料机构，包括摆料板和摆料工位，摆料工位设置于摆料板；摆料工位的位置与镶料空位的位置一一对应；和
[0007]第一机械手，包括相连接的第一机械手臂和机械夹爪，用以从供料机构夹取镶料，并放置于与镶料对应的摆料工位。
[0008]在其中一些实施例中，供料机构包括套管供料机构和螺母供料机构；
[0009]套管供料机构包括顶升机和传送皮带，顶升机用以存放套管镶料并将套管镶料以中心轴线沿第一方向设置的方式进入传送皮带；传送皮带用以沿第一方向输送套管镶料；
[0010]螺母供料机构包括震动盘和输送槽体，震动盘用以存放螺母镶料并将螺母镶料以中心轴线沿第二方向设置的方式进入输送槽体；输送槽体用以沿第三方向输送螺母镶料；第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。
[0011]在其中一些实施例中，注塑机配套用摆料装置包括至少两个套管供料机构，用以供应至少两种型号的套管镶料，每一套管供料机构用以供应同一种型号的套管镶料；所述至少两个套管供料机构的传送皮带以相互平行且间隔的方式设置且传送方向一致；传送皮带、输送槽体及摆料机构环绕机械夹爪设置。
[0012]在其中一些实施例中，摆料板包括依次层叠且间隔设置的第一板、第二板、第三板；第一板和第二板固定连接，第三板与第二板活动连接；摆料板还包括第四板，第四板垂直设置于第三板；
[0013]摆料机构还包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体与第二板连接，第一伸缩气缸的活塞杆与第三板连接；摆料机构还包括第一顶料杆，第一顶料杆的一端与第二板固定连接，第一顶料杆的另一端与第三板活动连接；摆料工位包括第一固定座和第二固定座；第
一固定座设置于第三板，用以放置套管镶料；第二固定座设置于第四板，用以放置螺母镶料；
[0014]其中，在第一伸缩气缸做伸展运动时，带动第三板做远离第二板的运动，使得第一顶料杆做收缩运动，用以使第一固定座能够容纳套管镶料放置；在第一伸缩气缸做收缩运动时，带动第三板做靠近第二板的运动，使得第一顶料杆做顶出运动，用以将套管镶料从第一固定座顶出。
[0015]在其中一些实施例中，第一机械手臂为四轴机械手臂；机械夹爪设置于第一机械手臂的末端。
[0016]在其中一些实施例中，机械夹爪包括旋转气缸、安装件、第一夹爪组件及第二夹爪组件；旋转气缸与第一机械手臂的末端连接；安装件与旋转气缸连接；
[0017]第一夹爪组件包括相连接的第一手指气缸和第一夹爪；第二夹爪组件包括相连接的第二手指气缸和第二夹爪；第一手指气缸和第二手指气缸分别设置于安装件的两侧；第一夹爪用以夹取传送皮带输送的套管镶料；第二夹爪用以夹取输送槽体输送的螺母镶料。
[0018]在其中一些实施例中，第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部；第一夹持部和第二夹持部呈夹持状态时围合形成第一夹持空间，第一夹持空间的中心轴线与第一手指气缸朝向第一夹爪的方向相垂直；第一夹持部及第二夹持部以第一夹持空间的中心轴线沿第一方向设置的方式夹取套管镶料；
[0019]第二夹爪包括第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部呈夹持状态时围合形成第二夹持空间，第二夹持空间的中心轴线与第二手指气缸朝向第二夹爪的方向一致；第三夹持部及第四夹持部以第二夹持空间的中心轴线沿第二方向设置的方式夹取套管镶料。
[0020]在其中一些实施例中，套管供料机构包括相对设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板设置于传送皮带的一侧，第二挡板设置于传送皮带的另一侧，第一挡板与第二挡板围合形成第一容纳空间；第一挡板及第二挡板用以在传送皮带输送套管镶料时防止套管镶料掉落；第一挡板远离顶升机一侧设有第一开口，第二挡板远离顶升机一侧设有第二开口，第一开口与第二开口相对设置；第一开口及第二开口用以容纳第一夹爪伸入第一容纳空间，使得第一夹爪能够夹取位于第一开口及第二开口之间的套管镶料。
[0021]在其中一些实施例中，套管供料机构还包括：
[0022]直线振动器，用以使得螺母镶料沿输送槽体朝远离震动盘的方向运动；和
[0023]推送组件，包括推送块，推送块设置于输送槽体远离震动盘一端；推送块设有限位槽体，在限位槽体与输送槽体连接时，螺母镶料能够沿输送槽体运动至限位槽体；推送组件还包括推送气缸，推送气缸与推送块连接，推送气缸用以给推送块施加朝向第一方向的作用力或背向第一方向的作用力，用以将进入限位槽体的螺母镶料与位于输送槽体的螺母镶料进行分离，避免第二夹爪夹取限位槽体的螺母镶料时碰倒位于输送槽体的螺母镶料。
[0024]在其中一些实施例中，套管供料机构还包括第一传感器，第一传感器设置于第一开口及第二开口附近；第一传感器被配置为获取套管镶料运动至第一开口与第二开口之间的信息，信息定义为第一信息；第一夹爪组件被配置为根据第一信息夹取运动至第一开口与第二开口之间的套管镶料。
[0025]螺母供料机构还包括第二传感器，第二传感器设置于推送块和推送气缸之间；第
二传感器被配置为获取螺母镶料运动至限位槽体的信息，信息定义为第二信息；第二夹爪组件被配置为根据第二信息夹取运动至限位槽体的螺母镶料。
[0026]本申请实施例中，通过供料机构、摆料机构、第一机械手实现注塑成型前摆放镶料的作业的自动化，使得生产效率得到提高，且注塑产品的质量的稳定性得到保障。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的注塑机配套用摆料装置的整体结构示意图。
[0029]图2为图1所示的注塑机配套用摆料装置的应用状态示意图。
[0030]图3为图1中所示的局部A的放大图。
[0031]图4为图1中所示的螺母供料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机配套用摆料装置，所述注塑机包括模具，所述模具包括模具型腔，所述模具型腔用以通过注塑成型形成注塑产品；所述注塑机的模具包括镶料空位，用以放置镶料；其特征在于，所述注塑机配套用摆料装置用以摆放套管镶料和螺母镶料；所述注塑机配套用摆料装置包括：供料机构，用以供应镶料；摆料机构，包括摆料板和摆料工位，所述摆料工位设置于所述摆料板；所述摆料工位的位置与所述镶料空位的位置一一对应；和第一机械手，包括相连接的第一机械手臂和机械夹爪，用以从所述供料机构夹取所述镶料，并放置于与所述镶料对应的摆料工位。2.根据权利要求1所述的注塑机配套用摆料装置，其特征在于，所述供料机构包括套管供料机构和螺母供料机构；所述套管供料机构包括顶升机和传送皮带，所述顶升机用以存放套管镶料并将所述套管镶料以中心轴线沿第一方向设置的方式进入传送皮带；所述传送皮带用以沿第一方向输送所述套管镶料；所述螺母供料机构包括震动盘和输送槽体，所述震动盘用以存放螺母镶料并将所述螺母镶料以中心轴线沿第二方向设置的方式进入输送槽体；所述输送槽体用以沿第三方向输送所述螺母镶料；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。3.根据权利要求2所述的注塑机配套用摆料装置，其特征在于，包括至少两个所述套管供料机构，用以供应至少两种型号的套管镶料，每一套管供料机构用以供应同一种型号的套管镶料；所述至少两个套管供料机构的传送皮带以相互平行且间隔的方式设置且传送方向一致；所述传送皮带、所述输送槽体及所述摆料机构环绕所述机械夹爪设置。4.根据权利要求2或3所述的注塑机配套用摆料装置，其特征在于，所述摆料板包括依次层叠且间隔设置的第一板、第二板、第三板；所述第一板和所述第二板固定连接，所述第三板与所述第二板活动连接；所述摆料板还包括第四板，所述第四板垂直设置于所述第三板；所述摆料机构还包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体与所述第二板连接，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第三板连接；所述摆料机构还包括第一顶料杆，所述第一顶料杆的一端与所述第二板固定连接，所述第一顶料杆的另一端与所述第三板活动连接；所述摆料工位包括第一固定座和第二固定座；所述第一固定座设置于所述第三板，用以放置所述套管镶料；所述第二固定座设置于所述第四板，用以放置所述螺母镶料；其中，在所述第一伸缩气缸做伸展运动时，带动所述第三板做远离所述第二板的运动，使得所述第一顶料杆做收缩运动，用以使所述第一固定座能够容纳所述套管镶料放置；在所述第一伸缩气缸做收缩运动时，带动所述第三板做靠近所述第二板的运动，使得所述第一顶料杆做顶出运动，用以将所述套管镶料从所述第一固定座顶出。5.根据权利要求4所述的注塑机配套用摆料装置，其特征在于，所述第一机械手臂为四轴机械手臂；所述机械夹爪设置于所述第一机械手臂的末端。6.根据权利要求5所述的注塑机配套用摆料装置，其特征在于，所述机械夹爪包括旋转气缸、安装件、第一夹爪组件及第二夹爪组件；所述旋转气缸与所述第一机械手臂的末端连接；所述安装件与所述旋转气缸连接；
所述第一夹爪组件包括相连接的第一手指气缸和第一夹爪；所述第二夹爪组件包括相连接的第二手...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：