自动门的驱动源制造技术

本发明专利技术提供一种能够抑制装置的大型化、并且减轻自动门非动作时（电源关闭时）的开关门的负荷的自动门的驱动源。其与减速器（１３０）一起使用，且是用于自动门驱动的自动门的驱动源（１０２），全部同心地具备：驱动源输出轴（１０４），与上述减速器（１３０）的输入轴可传递动力地连接（图的例子中是一体化）；转子磁轭（１４０），可与该驱动源输出轴（１０４）一体旋转；永久磁铁（１４４），固定在该转子磁轭（１４０）上；多个电枢绕组（１４２），间隔规定间隙地配置在该永久磁铁（１４４）的半径方向外侧，在同一半径上不具有磁性材料并缠绕成扁平状；以及，定子磁轭（１４８），固定在该电枢绕组（１４２）上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动门的驱动源。
技术介绍
以往，公开有图6 图8所记载的自动门的驱动源202 (参照专利文献1)。该自动门的驱动源202与减速器230 —起使用。驱动源202在其大致中心处具有驱动源输出轴204。该驱动源输出轴 204以两点被轴承支承，且可相对壳体222旋转。驱动源输出轴204上，且 在轴向大致中央位置，经由转子磁轭240设置固定有永久磁铁244。另外， 以与永久磁铁244的表面之间具有微小间隙G2的方式配置有定子磁轭248。 该定子磁轭248固定在壳体222的内周面上。多个电枢绕组242以在轴向 贯穿定子磁轭248的内部的形态(结果是以缠绕在图8的齿248A的部分的 形态)设置在定子磁轭248上。在驱动源输出轴204上，直接切削形成有减速器230的双曲线小齿轮 212，且与减速器230的双曲线齿轮216啮合。双曲线齿轮216被装入于减 速器输出轴214上。通过双曲线小齿轮212和双曲线齿轮216的啮合，使 驱动源输出轴204的旋转变为正交方向，并且以减速的状态输出。专利文献l:日本特开2004-266980号公报自动门近年来虽然在各个场所迅速普及，但对于自动门的设置而言所 存在的问题是如何确保该驱动源的设置空间的问题。反过来说，在能够确 保的、有限的设置空间内必须收纳确保了如下转矩容量的驱动源，该转矩 容量是以相应的速度来驱动相应重量的门的转矩容量。这个问题，特别是 在将已有的手动门更换为自动门时尤为突出，在这方面，以往的驱动源未 必是一种紧凑的构成。另外，最近，被关注的问题是电源关闭时(自动门非动作时)的开闭的顺利性。近年来，虽然磁性材料的开发也在进步，且开发出了比以往小 且效率高的电动机，但这种高效率电动机在停电时或自动门的动作开关关 闭时因一点点理由而通过手动开关时等，(与不具备自动门的驱动源的通常 的门比较)存在着开关很费力的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的以往的问题而完成的，其目的在于提供能够 抑制装置的大型化的同时，还能够减轻自动门非动作时的开关的负荷的自 动门的驱动源。本专利技术是用于自动门驱动的自动门的驱动源，通过如下结构解决了上 述课题，该结构具备驱动源输出轴，输出旋转输出；转子磁轭，与该驱 动源输出轴同心，且与该驱动源输出轴一体化；永久磁铁，与该转子磁轭 同心，且与该转子磁轭一体化；多个电枢绕组，与该永久磁铁同心，且与 该永久磁铁在半径方向上对置、在圆周方向上可相对旋转地配置，在同一 半径上不具有磁性材料并缠绕成扁平状；以及，定子磁轭，与该电枢绕组 同心，且与该电枢绕组一体化。根据本专利技术，定子磁轭可以做成单纯的圆筒形状，可以控制半径方向 的厚度，可以相对地将转子和定子之间的间隙向驱动源输出轴的半径方 向外侧扩展该部分厚度的量。即、由于使驱动源输出轴旋转的磁力的产 生位置离开驱动源输出轴的轴心，因此即便不并用铁心等磁性材料也能 够大大确保使驱动源输出轴旋转的旋转转矩。另外，还可以增大永久磁 铁或电枢绕组等的表面积，该永久磁铁或电枢绕组等的表面积产生用于 使驱动源输出轴旋转的磁力。这样，与例如壳体的外径相同且输出相同 的齿轮电动机相比，可以将转子或定子的轴向长度縮短该部分厚度的 量°并且，具有这种优点的同时，本专利技术涉及的定子磁轭为单纯的圆筒形 状(不具有所谓的齿(槽))，电枢绕组在同一半径上不具有铁心等磁性材 料，且被缠绕成扁平状。因此，在自动门的非动作时，通过手动来开闭自 动门时的开闭阻力大大降低，并且几乎不会产生脉动感(后面将详细叙述)。 为了减轻自动门非动作时的开闭负荷，经常使用的方法是在驱动自动门的动力传递路径的任何一个上安放离合器机构，以避免来自自动门侧的动力 传递到驱动源侧，但为此就需要将离合器t几构与原来的动力传递系统分别 配置，这样就会伴随有装置自身的尺寸增大、安装自由度减小之类的较大 的缺点。另外，通过手动进行该离合器的解除很繁杂，且无法消除开闭自 动门的主电源的繁杂性。根据本专利技术，不使用离合器机构等，结果是，即 便电源在关闭状态下，也可以通过较以往小的力来使自动门移动，从而可 以得到使用非常方便的自动门的驱动源。另外，永久磁铁和电枢绕组虽然相对旋转，但其中任何一方配置在转 子磁轭侧或定子磁轭侧都能够实现本专利技术的宗旨。即，本专利技术能够采取如 下一种形式，即一种用于自动门的驱动的自动门的驱动源，其特征在于， 具备驱动源输出轴，输出旋转输出；圆筒形状的转子磁轭，与该驱动源 输出轴同心，且与该驱动源输出轴一体化；电枢绕组，与该转子磁轭同心， 且在同一半径上不具有磁性材料，且缠绕成扁平状，从而与该转子磁轭 一体化；永久磁铁，与该电枢绕组同心，并且与该电枢绕组在半径方向 上对置、在圆周方向上可相对旋转地配置；以及，定子磁轭，与该永久 磁铁同心，并且与该永久磁铁一体化。专利技术效果能够获得一种自动门的驱动源，其不仅能够抑制装置的大型化，而且 能够减轻自动门非动作时的开闭负荷。附图说明图l是表示作为本专利技术涉及的实施方式的一个例子的自动门的驱动源与减速器一起使用的样子的主剖视图。 图2是上述例子的侧剖视图。 图3是沿图1中的箭头III-III线的剖视图。 图4是使用了自动门的驱动源的自动门的整体构成图。 图5是将上述实施方式与以往的例子相比较来表示反转转矩特性的图表。图6是表示上述以往的自动门的驱动源与减速器一起使用的样子的 主剖视图。图7是上述以往例子的侧剖视图。图8是沿图6中的箭头vm-vni线的剖视图。 标记说明102...自动门的驱动源;104...驱动源输出轴；106、 108、 136、 138...轴承；112...双曲线小齿轮；114...输出轴；116...双曲线齿轮；120...减速 器壳体；120a…减速器壳体主体；120b…输出轴盖；122...驱动源壳体；122a…端盖；122b.,.驱动源壳体主体；122c…前盖；124...螺栓；130...减速器；140…转子磁轭；142...电枢绕组;144…永久磁铁;148...定子磁轭;150、 152…油封；301…门驱动带；302…带轮；303...自动门；Ll、 L2…驱动源输出轴长度。 具体实施例方式以下，结合附图对本专利技术涉及的实施方式的一个例子进行详细说明。图1是作为本专利技术涉及的实施方式的一个例子的自动门的驱动源102的主剖视图，图2是其侧剖视图，图3是沿图i中的箭头m-m线的剖视图，图4是使用了该驱动源102的自动门的整体构造图。该自动门的驱动源102与减速器130 —起使用。减速器130的输出轴 114通过驱动例如带轮302，经由门驱动带301进行自动门303的开闭(参 照图4)。减速器130在该实施方式中，具有由双曲线小齿轮112和双曲线齿轮 116构成的正交齿轮组GS。驱动源102将输出旋转输出的驱动源输出轴104、转子磁轭140、电枢 绕组142、永久磁铁144及定子磁轭148全部相互同心地配置。以下，将进 行详细叙述。在驱动源102的大致中央位置配置有驱动源输出轴104，该驱动源输出 轴104与该减速器130的输入轴可传递动力地连接(在本实施方式中为一 体形成)。驱动源输出轴104的前端经由轴承138旋转自如地支承在前盖 122c上。另外，驱动源输出轴104的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动门的驱动源，用于自动门的驱动，其特征在于，具备：　驱动源输出轴，输出旋转输出；　转子磁轭，与该驱动源输出轴同心，且与该驱动源输出轴一体化；　永久磁铁，与该转子磁轭同心，且与该转子磁轭一体化；　多个电枢绕组，与该永久磁铁同心，且与该永久磁铁在半径方向上对置、在圆周方向上可相对旋转地配置，在同一半径上不具有磁性材料并缠绕成扁平状；以及，　定子磁轭，与该电枢绕组同心，且与该电枢绕组一体化。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：竹岛丰，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]