一种通过无人机提升能固定在导线上的滑车制造技术

本实用新型专利技术是一种通过无人机提升能固定在导线上的滑车，该通过无人机提升能固定在导线上的滑车包括吊环、连接片、挂钩、称重闭锁机构和滑车；所述吊环的底部两侧分别与称重闭锁机构和连接片的顶端铰接；所述连接片的另一端与挂钩的钩体顶部铰接；所述称重闭锁机构的底部安装有滑车，其一侧与挂钩的钩体一侧铰接，称重闭锁机构受重力时能够部分闭锁挂钩的钩体开口。本实用新型专利技术能通过无人机提升并能固定在导线上，解决等电位带电作业在导线上悬挂滑车时受工具、地形、导线高差大局限的问题，省时省力，降低作业人员劳动强度，缩短作业时间，降低作业人员人身风险等优点，极大的提高了输电线路等电位作业的效率。线路等电位作业的效率。线路等电位作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种通过无人机提升能固定在导线上的滑车


[0001]本技术涉及输电网带电作业
，特别涉及一种通过无人机提升能固定在导线上的滑车。

技术介绍

[0002]目前，220kV及以下电压等级的输电线路等电位作业大多通过攀登软梯方式进出电场，挂软梯首先要在导线上悬挂滑车。目前导线上悬挂滑车多采用人力登塔使用操作杆悬挂，且只能挂在导线靠近杆塔的位置，一旦缺陷位置离得比较远，人员进入等电位后，还得沿着导线爬到作业位置处，不仅耗时耗力，还大大增加了作业人员的人身风险；而采用现有的无人机悬挂滑车方法中，所使用的滑车无锁死在导线上的功能，一旦输电线路高差大，有坡度，滑车将会往下坡方向滑动而无法准确地装设在作业位置点，使用存在极大的局限性。云南山多坡陡，输电线路普遍档距大、坡度陡，无法通过现有的无人机悬挂滑车方法将滑车挂在所有输电线路的作业点位置。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种可以通过无人机提升并能固定在导线上的滑车，使用无人机拉住吊环向上提起整个滑车，然后通过力矩的变化，将这个滑车固定在导线上。以解决等电位带电作业在导线上悬挂滑车时受工具、地形、导线高差大局限的问题，省时省力，降低作业人员劳动强度，缩短作业时间，降低作业人员人身风险等优点，极大的提高了此类工作的效率。
[0004]本技术采用的技术方案为：
[0005]一种通过无人机提升能固定在导线上的滑车，该通过无人机提升能固定在导线上的滑车包括吊环、连接片、挂钩、称重闭锁机构和滑车；所述吊环的底部两侧分别与称重闭锁机构和连接片的顶端铰接；所述连接片的另一端与挂钩的钩体顶部铰接；所述称重闭锁机构的底部安装有滑车，其一侧与挂钩的钩体一侧铰接，称重闭锁机构受重力时能够部分闭锁挂钩的钩体开口。
[0006]进一步，所述称重闭锁机构包括连接杆和锁片；所述连接杆的顶端与吊环铰接，连接杆的底部与锁片的一端铰接；所述锁片的另一端延伸至挂钩的钩体开口内，其与挂钩的钩体一侧铰接。
[0007]进一步，所述滑车包括滑轮安装架和带槽滑轮；所述滑轮安装架的截面呈三角形，其顶部与连接杆的底部铰接，其底部设有滑轮安装槽；所述带槽滑轮能够转动的安装在滑轮安装槽内。
[0008]进一步，所述吊环的中间处呈倒U形，U形的底部向两侧延伸形成连接端。
[0009]进一步，所述锁片的延伸至挂钩的钩体开口内一端处形成有勺形端头，且勺形端头向挂钩的钩体外侧延伸。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术通过无人机提升吊环，使得整个滑车能够安装在导线上；整个滑车通过杠杆原理，在起吊软梯及重物时能够闭锁，从而使得整个滑车相对于导线位置固定；进而，解决等电位带电作业在导线上悬挂滑车时受工具、地形、导线高差大局限的问题。该通过无人机提升能固定在导线上的滑车比人工悬挂跟斗滑车更加轻松、更加快捷、悬挂的位置更靠近缺陷位置处、且不会因为输电线路高差大导致滑车往下坡方向滑动，具有操作方便、降低作业人员劳动强度、缩短作业时间、降低作业人员人身风险等优点，极大的提高了此类工作的效率等优点。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术底壳的侧面结构示意图；
[0014]图1—2中，1—吊环、2—连接片、3—连接杆、4—挂钩、5—锁片、6—滑轮安装架、7—带槽滑轮。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例的附图、对本技术实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]如图1—2所示，本技术是一种通过无人机提升能固定在导线上的滑车，该通过无人机提升能固定在导线上的滑车包括吊环1、连接片2、挂钩4、称重闭锁机构和滑车；
[0017]具体的，所述吊环1的底部两侧分别与称重闭锁机构和连接片2的顶端铰接；所述连接片2的另一端与挂钩4的钩体顶部铰接；所述称重闭锁机构的底部安装有滑车，称重闭锁机构一侧与挂钩4的钩体一侧铰接，称重闭锁机构受重力时能够部分闭锁挂钩4的钩体开口。
[0018]利用该通过无人机提升能固定在导线上的滑车进行起吊软梯及重物时，首先将绳索穿过滑车，然后使用无人机拉住吊环1向上提起整体滑车至导线缺陷位置处；并通过挂钩4的钩体开口钩住导线；此时即可拉动绳索对软梯或重物进行提升，软梯或重物进行提升时，由于称重闭锁机构受软梯或重物的重力影响，进而闭锁挂钩4的钩体开口，同时与钩体开口内的导线抵接，保证整体滑车相对于导线位置固定。
[0019]进一步的，本实施例中还给出了称重闭锁机构的具体结构，如图1—2所示，所述称重闭锁机构包括连接杆3和锁片5；
[0020]具体的，所述连接杆3的顶端与吊环1铰接，连接杆3的底部与锁片5的一端铰接；所述锁片5的另一端延伸至挂钩4的钩体开口内，锁片5与挂钩4的钩体一侧铰接。
[0021]由于锁片5与连接杆3和挂钩4铰接，因此锁片5与挂钩4的铰接点能够形成支点作用；当滑车和连接杆3一侧受重力较大时，锁片5与连接杆3的连接端受向下的拉力，进而锁片5端延伸至挂钩4的钩体开口内的另一端向上摆动，闭锁挂钩4的钩体开口的同时，能够与钩体开口内的导线抵接。
[0022]需要说明的是，本实施例中的钩体自身重量大于滑车的重量；当滑车和连接杆3一
侧不受软梯或重物的重力影响，只承受绳索重量时；锁片5不会闭锁挂钩4的钩体开口。
[0023]更进一步的，本实施例中还给出了滑车的具体结构，如图1—2所示，所述滑车包括滑轮安装架6和带槽滑轮7；
[0024]具体的，所述滑轮安装架6的截面呈三角形，滑轮安装架6顶部与连接杆3的底部铰接，滑轮安装架6底部设有滑轮安装槽；所述带槽滑轮7能够转动的安装在滑轮安装槽内。滑轮安装架6采用三角形结构能够较好的保证起吊稳定性，同时滑轮安装槽配合带槽滑轮7能够保证绳索不会脱离带槽滑轮7。
[0025]在本技术的另一实施例中，如图1所示，所述吊环1的中间处呈倒U形，U形的底部向两侧延伸形成连接端。所述吊环1采用上述结构能够保证无人机提起整体滑车的稳定性。
[0026]在本技术的另一实施例中，如图1所示，所述锁片5的延伸至挂钩4的钩体开口内一端处形成有勺形端头，且勺形端头向挂钩4的钩体外侧延伸。通过将锁片5延伸至挂钩4的钩体开口内一端设计为勺形端头，使得导线从挂钩4的钩体开口内移出时更为方便，减少锁片5对导线从挂钩4的钩体开口内移出时的影响。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过无人机提升能固定在导线上的滑车，其特征在于：该通过无人机提升能固定在导线上的滑车包括吊环、连接片、挂钩、称重闭锁机构和滑车；所述吊环的底部两侧分别与称重闭锁机构和连接片的顶端铰接；所述连接片的另一端与挂钩的钩体顶部铰接；所述称重闭锁机构的底部安装有滑车，其一侧与挂钩的钩体一侧铰接，称重闭锁机构受重力时能够部分闭锁挂钩的钩体开口。2.根据权利要求1所述的通过无人机提升能固定在导线上的滑车，其特征在于：所述称重闭锁机构包括连接杆和锁片；所述连接杆的顶端与吊环铰接，连接杆的底部与锁片的一端铰接；所述锁片的另一端延伸至挂钩的钩体开口内，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗国贵，曹博文，张涛，芶正涛，尚雷，刘芮，邹仕锦，张超，苏学文，李文镛，周俊，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司普洱供电局，
类型：新型
国别省市：