SMT在线连续式自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开一种SMT在线连续式自动贴标机，包括机架以及安装在机架上的轨道模组、运动模组、取料模组、标签打印模组以及视觉检测模组；在所述机架的外侧安装有防尘罩；所述轨道模组包括固定在机架上的轨道、调节机构、定位机构；运动模组上具有带动取料模组分别在Y、X、Z方向运动的第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构；取料模组包括多个标签吸盘；标签打印模组位于所述取料模组的运动路径上；视觉检测模组包括设置在视觉孔部正上方的第一相机和设置在标签打印模组中的标签行进路径上的第二相机。本方案通过对SMT在线连续式自动贴标机的整体结构设计，促使贴标作业更稳定、贴标质量更高，贴标快速平稳，对位精确，性能更加稳定。能更加稳定。能更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
SMT在线连续式自动贴标机


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种应用于SMT行业的SMT在线连续式自动贴标机。

技术介绍

[0002]随着电子工业的发展，电子产品变得小型化、专业化以及产品的多样化，市场上贴标相关的作业需要精度化，现实中多是采用人员加治具辅助的方式进行作业，加上当代年轻人的思维变化导致的工厂的招工困难，研制适用相应产品的贴标机已是趋势。针对制程中的贴标签作业成为我们一致需要研究的课题。
[0003]现有的自动化设备厂商及SMT企业也研发生产了多种贴标机以用于自动贴标签作业，该贴标机具有贴标模组、取料模组、运动模组等组件，专利技术人在实现本申请的过程中，发现现有的贴标机至少还存在以下问题：
[0004]1、现有的贴标机中，非封闭式空间作业，产品易受损，贴标过程中容易被粉尘等污染物污染设备、产品；
[0005]2、现有的贴标机中，生产不够稳定，对贴标、产品的定位不够精准，导致贴标质量参差不齐；
[0006]3、现有的贴标机中，对于贴标漏失率较高，产品在经过贴标签作业后会出现该产品上漏贴标签的情况，导致需要进行进一步的筛检、返工，增加工作量、降低了整体的产品贴标效率；
[0007]4、现有的贴标机中，输送轨道单一，对于贴标产品所被装载的载具规格有要求，只能适用于少数规格的载具，如果要换用其他规格下相差较大的载具，则需要另外一台其他规格的输送轨道的贴标机来用，增加了贴标成本，也占用了生产场地的空间。
[0008]有鉴于此，如何解决现在贴标机存在的产品容易受污染、生产不稳定、漏失率较高、比较单一等问题，便成为本技术所要研究解决的课题。

技术实现思路

[0009]本技术提供SMT在线连续式自动贴标机，其目的是要解决现在贴标机存在的产品容易受污染、生产不稳定、漏失率较高、比较单一等问题。
[0010]为达到上述目的，本技术提出了SMT在线连续式自动贴标机，包括机架以及安装在机架上的轨道模组、运动模组、取料模组、标签打印模组以及视觉检测模组，其创新点在于：
[0011]在所述机架的外侧安装有防尘罩，所述防尘罩包含固定在机架外侧的方形罩体，轨道模组、运动模组、取料模组、标签打印模组以及视觉检测模组均位于所述方形罩体的内部空间内，在所述方形罩体一侧相邻的侧边和底部位置设置有开口，在该开口的顶部转动连接有用于开合该开口的罩门；
[0012]所述轨道模组为用于装载、运输产品载具的装置，所述轨道模组包括固定在机架
上的第一轨道、平行设立在第一轨道一侧的第二轨道、用于调节第一轨道和第二轨道之间距离的调节机构、及设立在第一轨道和第二轨道上的定位机构，所述第二轨道的底部设置有滑块，所述滑块滑动安装在与所述第一轨道、第二轨道相垂直的第三轨道上；所述调节机构包括调节丝杆和杆座，调节丝杆的一端安装在杆座上，调节丝杆穿过第二轨道的底部并与第二轨道螺旋传动连接，调节丝杆的另一端与第一轨道转动连接，所述调节丝杆转动时带动第二轨道在第三轨道上朝向第一轨道往复运动；所述定位机构包括第一定位气缸、第一定位板、第二定位气缸和第二定位板，所述第一定位气缸固定在第一轨道上，所述第一定位板位于第一轨道和第二轨道的内侧，所述第一定位气缸的伸缩端带动所述第一定位板上下竖直运动；所述第二定位气缸固定第二在轨道上，所述第二定位板水平放置在第二轨道上，所述第二定位气缸的伸缩端带动所述第二定位板在垂直于所述第一轨道和第二轨道的方向上水平运动；
[0013]所述运动模组用于带动取料模组在标签打印模组和轨道模组之间位移、运动，运动模组上具有带动取料模组分别在Y、X、Z方向运动的第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，所述第三运动机构上具有上下方向设置的用于视觉观测的视觉照明灯；
[0014]所述取料模组包括多个标签吸盘，各所述标签吸盘固定安装在第三运动机构上，且各所述标签吸盘位于所述视觉孔部的外侧；
[0015]所述标签打印模组位于所述取料模组的运动路径上；
[0016]所述视觉检测模组包括设置在视觉照明灯正上方的第一相机和设置在标签打印模组中的标签行进路径上的第二相机。
[0017]本技术的有关内容解释如下：
[0018]1.本技术的上述技术方案中，所设计的一款SMT在线连续式自动贴标机，促使贴标作业更稳定、贴标质量更高，特别是对自动贴标机中防尘罩、轨道模组和运动模组以及视觉检测模组；其中，防尘罩能使该贴标工序实现全封闭式空间作业，安全可靠，避免贴标产品被外界污染物污染，确保产品品质；设置的轨道模组能适应多种规格、尺寸的载具，在贴标作用中，减少对载具尺寸的要求，能够满座多样化生产，减少贴标设备的投入成本；设置的运动模组促使贴标作业更稳定更快速，促使贴标作业更稳定、贴标质量更高，贴标快速平稳，对位精确，性能更加稳定；设置了视觉检测模组，贴标完成后通过视觉系统检测贴标的质量，检查是否贴附到位，有无翘卷，减少漏失率。
[0019]2. 在上述技术方案中，所述罩门的侧壁上开设有由透明材料制得的透明视窗，可由操作人员在从透明视窗处随时观察贴标机内部工作情况，让操作人员了解工况，罩门上在该透明视窗下方设置有长条形的把手，方便操作人员对罩门的开合进行操作，省时省力。
[0020]3. 在上述技术方案中，所述透明材料为玻璃或亚克力材料，容易制得、成本低。
[0021]4. 在上述技术方案中，所述第一运动机构包括第一安装支座、第一电机、第一丝杆副和第一导轨，第一安装支座固定安装在机架上，第一导轨沿与第一轨道垂直的方向固定在第一安装支座上，第一电机安装在第一安装支座的一侧，第一电机的输出端与第一丝杆副相连接；
[0022]所述第二运动机构包括第二安装支座、第二电机、第二丝杆副和第二导轨，所述第二安装支座滑动安装在第一导轨上并与第一丝杆副螺旋连接，第二沿与第一轨道平行的方向固定在第二安装支座上，第二电机安装在第二安装支座的一侧，第二电机的输出端与第
二丝杆副相连接；
[0023]所述第三运动机构包括第三安装支座、竖向运动副，第三安装支座滑动安装在第二导轨上并与第二丝杆副螺旋连接，所述竖向运动副竖向设置在第三安装支座上，所述取料模块固定安装在竖向运动副的运动端，由竖向运动副带动取料模块上下竖直往复运动；
[0024]定义第一轨道和第二轨道的长度延伸方向为X方向，则Y方向为与X方向在同一水平面且与X方向呈垂直的方向，Z方向则是与X、Y方向互相垂直的方向，具体的为，第一运动机构固定在机架上，由第一运动机构带动其上的第二运动机构等部件在Y方向上往复运动，由第二运动机构带动其上的第三运动机构等部件在X方向上往复运动，由第三运动机构带动其上的取料模组、第一相机在Z方向上往复运动，这种运动将带动取料模组在标签打印模组和轨道模组之间位移、运动。
[0025]5. 在上述技术方案中，所述视觉照明灯为中空的圆环形结构，该中空部位用于照明调节光线强弱以便相机观察，所述第一相机固定安装在竖向运动副的运动端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMT在线连续式自动贴标机，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的轨道模组(2)、运动模组(3)、取料模组(4)、标签打印模组(5)以及视觉检测模组(6)，其特征在于：在所述机架(1)的外侧安装有防尘罩(7)，所述防尘罩(7)包含固定在机架(1)外侧的方形罩体，轨道模组(2)、运动模组(3)、取料模组(4)、标签打印模组(5)以及视觉检测模组(6)均位于所述方形罩体的内部空间内，在所述方形罩体一侧相邻的侧边和底部位置设置有开口(71)，在该开口(71)的顶部转动连接有用于开合该开口(71)的罩门(72)；所述轨道模组(2)为用于装载、运输产品载具的装置，所述轨道模组(2)包括固定在机架(1)上的第一轨道(21)、平行设立在第一轨道(21)一侧的第二轨道(22)、用于调节第一轨道(21)和第二轨道(22)之间距离的调节机构(23)、及设立在第一轨道(21)和第二轨道(22)上的定位机构(24)，所述第二轨道(22)的底部设置有滑块(221)，所述滑块(221)滑动安装在与所述第一轨道(21)、第二轨道(22)相垂直的第三轨道(25)上；所述调节机构(23)包括调节丝杆(231)和杆座(232)，调节丝杆(231)的一端安装在杆座(232)上，调节丝杆(231)穿过第二轨道(22)的底部并与第二轨道(22)螺旋传动连接，调节丝杆(231)的另一端与第一轨道(21)转动连接，所述调节丝杆(231)转动时带动第二轨道(22)在第三轨道(25)上朝向第一轨道(21)往复运动；所述定位机构(24)包括第一定位气缸(241)、第一定位板(242)、第二定位气缸(243)和第二定位板(244)，所述第一定位气缸(241)固定在第一轨道(21)上，所述第一定位板(242)位于第一轨道(21)和第二轨道(22)的内侧，所述第一定位气缸(241)的伸缩端带动所述第一定位板(242)上下竖直运动；所述第二定位气缸(243)固定第二在轨道上，所述第二定位板(244)水平放置在第二轨道(22)上，所述第二定位气缸(243)的伸缩端带动所述第二定位板(244)在垂直于所述第一轨道(21)和第二轨道(22)的方向上水平运动；所述运动模组(3)用于带动取料模组(4)在标签打印模组(5)和轨道模组(2)之间位移、运动，运动模组(3)上具有带动取料模组(4)分别在Y、X、Z方向运动的第一运动机构(31)、第二运动机构(32)和第三运动机构(33)，所述第三运动机构(33)上具有上下方向设置的用于视觉观测的视觉照明灯(333)；所述取料模组(4)包括多个标签吸盘(41)，各所述标签吸盘(41)固定安装在第三运动机构(33)上，且各...

【专利技术属性】
技术研发人员：张化文，马正伟，舒适，
申请(专利权)人：峻凌电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：