一种机器人挂载碳纤维缝合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人挂载碳纤维缝合装置，属于立体缝合技术领域。一种机器人挂载碳纤维缝合装置，包括壳体，所述壳体上设有固定支架，所述壳体内设有缝纫机构和压紧机构，所述壳体上设有随动电机，所述壳体内转动连接有齿轮，所述随动电机的输出端与齿轮固定连接，所述壳体内滑动连接有推杆，所述推杆侧边设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述推杆远离齿条的一端转动连接有固定架，所述固定架用以连接缝纫机构和压紧机构；本实用新型专利技术通过随动电机、齿轮、推杆、固定架的设置实现了缝合机构、压紧机构跟随机器人运动并对工件进行缝合时可以与工件保持相对静止，提高了缝合的质量和缝合过程的稳定性。量和缝合过程的稳定性。量和缝合过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人挂载碳纤维缝合装置


[0001]本技术涉及立体缝合
，尤其涉及一种机器人挂载碳纤维缝合装置。

技术介绍

[0002]由碳元素组成的一种特种纤维，具有耐高温、抗摩擦、导电、导热及耐腐蚀等特性 外形呈纤维状、柔软、可加工成各种织物，由于其石墨微晶结构沿纤维轴择优取向，因此沿纤维轴方向有很高的强度和模量，碳纤维的密度小，因此比强度和比模量高，碳纤维的主要用途是作为增强材料与树脂、金属、陶瓷及炭等复合，制造先进复合材料，碳纤维增强环氧树脂复合材料，其比强度及比模量在现有工程材料中是最高的，在航天，军工等领域有很重要的应用，民用领域也应用比较广泛。
[0003]碳纤维制作的工件往往需要多层碳纤维堆叠然后使用缝合设备将多层碳纤维材料进行缝合固定，由于工件缝合面多为曲面，机械缝合的难度大，因此现有的缝合方式多采用人工，缝合效率低，且人为因素大，缝合质量不能保证，因此亟待于专利技术一种可以挂载在机器人上的缝合装置实现自动化缝合，提高缝合质量和缝合效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的人工缝合效率低，人为因素大，缝合质量不能保证的问题，而提出的一种机器人挂载碳纤维缝合装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人挂载碳纤维缝合装置，包括壳体，所述壳体上设有固定支架，所述壳体内设有缝纫机构和压紧机构，所述壳体上设有随动电机，所述壳体内转动连接有齿轮，所述随动电机的输出端与齿轮固定连接，所述壳体内滑动连接有推杆，所述推杆侧边设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述推杆远离齿条的一端转动连接有固定架，所述固定架用以连接缝纫机构和压紧机构。
[0007]优选的，所述缝纫机构包括针运动电机，所述针运动电机的输出端设有第一固定杆，所述第一固定杆远离针运动电机的一端设有针头，所述第一固定杆与固定架滑动连接。
[0008]优选的，所述压紧机构包括压紧电机，所述压紧电机的输出端设有第二固定杆，所述第二固定杆远离压紧电机的一端设有套管，所述套管内滑动连接有压杆，所述压杆位于套管内的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离压杆的一端固定连接在套管的内壁，所述压杆远离弹簧的一端固定连接有压板，所述压板与针头相配合，所述第二固定杆与固定架滑动连接。
[0009]优选的，所述壳体外壁转动连接有多组张紧轮组，所述壳体内设有导向轮组。
[0010]优选的，所述壳体外壁设有供线系统。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人挂载碳纤维缝合装置，具备以下有益效果：
[0012]1、该机器人挂载碳纤维缝合装置，通过随动电机、齿轮、推杆、固定架的设置实现
了缝合机构、压紧机构跟随机器人运动并对工件进行缝合时可以与工件保持相对静止，提高了缝合的质量和缝合过程的稳定性。
[0013]2、该机器人挂载碳纤维缝合装置，通过供线系统的设置便于实现缝合线的自动供应，导向轮组的设置便于对缝合线进行导向，张紧轮组的设置便于对缝合线进行张紧，避免缝合线移动时发生缠绕。
[0014]本技术通过随动电机、齿轮、推杆、固定架的设置实现了缝合机构、压紧机构跟随机器人运动并对工件进行缝合时可以与工件保持相对静止，提高了缝合的质量和缝合过程的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种机器人挂载碳纤维缝合装置的主视图的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种机器人挂载碳纤维缝合装置的侧视图的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种机器人挂载碳纤维缝合装置的俯视图的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种机器人挂载碳纤维缝合装置的图2中A部分放大图。
[0019]图中：1、壳体；101、固定支架；2、第一固定杆；201、针运动电机；202、针头；3、第二固定杆；301、压紧电机；302、套管；303、压杆；304、压板；305、弹簧；4、随动电机；401、齿轮；402、推杆；403、固定架；5、张紧轮组；6、导向轮组；7、供线系统。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]实施例：
[0023]参照图1
‑
4，一种机器人挂载碳纤维缝合装置，包括壳体1，壳体1上设有固定支架101，壳体1内设有缝纫机构和压紧机构，壳体1上设有随动电机4，壳体1内转动连接有齿轮401，随动电机4的输出端与齿轮401固定连接，壳体1内滑动连接有推杆402，推杆402侧边设有齿条，齿轮401与齿条相啮合，推杆402远离齿条的一端转动连接有固定架403，固定架403用以连接缝纫机构和压紧机构；通过固定支架101将该装置与机器人固定，机器人带动壳体1运动，缝纫机构对碳纤维进行缝合，压紧机构配合缝合机构对缝合区域进行压紧，增加缝合的质量，在缝合的过程中，随动电机4带动齿轮401正反转，齿轮401通过齿条带动推杆402和固定架403前后往复移动，进而使固定架403带动缝纫机构和压紧机构往复移动，通过微电脑控制调节随动电机4的转动频率和转动周长可以实现抵消壳体1与缝纫机构、压紧机构
的相对运动，实现缝纫机构和压紧机构在跟随机器人的运动轨迹与运动速度做缝合动作的同时以机器人的运动速度做反向运动，保证缝合时缝纫机构、压紧机构与工件相对静止定点缝合。
[0024]进一步的是，缝纫机构包括针运动电机201，针运动电机201的输出端设有第一固定杆2，第一固定杆2远离针运动电机201的一端设有针头202，第一固定杆2与固定架403滑动连接，针运动电机201通过第一固定杆2带动针头202上下往复滑动做缝合运动。
[0025]更进一步的是，压紧机构包括压紧电机301，压紧电机301的输出端设有第二固定杆3，第二固定杆3远离压紧电机301的一端设有套管302，套管302内滑动连接有压杆303，压杆303位于套管302内的一端固定连接有弹簧305，弹簧305远离压杆303的一端固定连接在套管302的内壁，压杆303远离弹簧305的一端固定连接有压板304，压板304与针头202相配合，第二固定杆3与固定架403滑动连接，压紧电机301带动第二固定杆3上下往复运动，压杆303向下移动使压板304与工件相贴，继续工件移动时，压杆303向套管302滑动，弹簧305通过弹力对工件缝合处进一步压紧，与此同时，针头202从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人挂载碳纤维缝合装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）上设有固定支架（101），所述壳体（1）内设有缝纫机构和压紧机构，所述壳体（1）上设有随动电机（4），所述壳体（1）内转动连接有齿轮（401），所述随动电机（4）的输出端与齿轮（401）固定连接，所述壳体（1）内滑动连接有推杆（402），所述推杆（402）侧边设有齿条，所述齿轮（401）与齿条相啮合，所述推杆（402）远离齿条的一端转动连接有固定架（403），所述固定架（403）用以连接缝纫机构和压紧机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人挂载碳纤维缝合装置，其特征在于，所述缝纫机构包括针运动电机（201），所述针运动电机（201）的输出端设有第一固定杆（2），所述第一固定杆（2）远离针运动电机（201）的一端设有针头（202），所述第一固定杆（2）与固定架（403）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人挂载...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋明海，
申请(专利权)人：济南海圣机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：