工件连接料带装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工件连接料带设备领域，尤其是工件连接料带装置。该装置包括机台、多轴机器人、工件转移机构、料带出料机构、料带水平输送机构、料带穿绕工件机构、料带工件搬运机构、缝纫机、料带工件移出机构、振动盘、CCD相机一、CCD相机二，所述机台上安装有多轴机器人、工件转移机构、料带出料机构、料带水平输送机构、料带穿绕工件机构、料带工件搬运机构、缝纫机、料带工件移出机构、振动盘。本发明专利技术通过多轴机器人配合工件转移机构将工件逐一移动到穿料带工位。通过料带出料机构配合料带水平输送机构将料带穿过工件。通过料带穿绕工件机构将料带绕弯。通过缝纫机将料带的接口缝好。本申请提高了工件连接料带的工作效率。高了工件连接料带的工作效率。高了工件连接料带的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
工件连接料带装置


[0001]本专利技术涉及工件连接料带设备领域，尤其是工件连接料带装置。

技术介绍

[0002]将料带穿过工件的穿孔，然后将穿绕过工件的料带缝起来，完成工件与料带的连接作业。但是现有工件连接料带都是人工完成，因此工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种工件连接料带装置。通过多轴机器人配合工件转移机构将工件逐一移动到穿料带工位。通过料带出料机构配合料带水平输送机构将料带穿过工件。通过料带穿绕工件机构将料带绕弯。通过缝纫机将料带的接口缝好。本申请提高了工件连接料带的工作效率。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种工件连接料带装置，包括机台、多轴机器人、工件转移机构、料带出料机构、料带水平输送机构、料带穿绕工件机构、料带工件搬运机构、缝纫机、料带工件移出机构、振动盘、CCD相机一、CCD相机二，所述机台上安装有多轴机器人、工件转移机构、料带出料机构、料带水平输送机构、料带穿绕工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件连接料带装置，其特征是，包括机台(1)、多轴机器人(2)、工件转移机构(3)、料带出料机构(4)、料带水平输送机构(5)、料带穿绕工件机构(6)、料带工件搬运机构(7)、缝纫机(8)、料带工件移出机构(9)、振动盘(10)、CCD相机一(11)、CCD相机二(12)，所述机台(1)上安装有多轴机器人(2)、工件转移机构(3)、料带出料机构(4)、料带水平输送机构(5)、料带穿绕工件机构(6)、料带工件搬运机构(7)、缝纫机(8)、料带工件移出机构(9)、振动盘(10)，振动盘(10)上方安装有CCD相机一(11)，多轴机器人(2)上安装有CCD相机二(12)。2.根据权利要求1所述的工件连接料带装置，其特征在于：所述工件转移机构(3)由水平线性模组一(31)、升降气缸一(32)、夹爪旋转气缸一(33)、夹爪一(34)、旋转气缸一(35)、气动手指一(36)、CCD相机三(37)、滑台气缸一(38)组成，水平线性模组一(31)的缸体、旋转气缸一(35)的缸体、CCD相机三(37)均固定在机台(1)上，水平线性模组一(31)的滑座上固定有升降气缸一(32)，升降气缸一(32)的活塞杆上固定有滑台气缸一(38)，滑台气缸一(38)的滑座上固定有夹爪旋转气缸一(33)，夹爪旋转气缸一(33)的输出轴上固定有夹爪一(34)，旋转气缸一(35)的输出轴上固定有连接板，连接板两端分别固定有气动手指一(36)。3.根据权利要求1所述的工件连接料带装置，其特征在于：所述料带出料机构(4)由料带储料仓(41)、导向辊(42)、卷料辊(43)组成，料带储料仓(41)内转动连接有卷料辊(43)，机台(1)上固定有支架，支架上转动连接有数个导向辊(42)。4.根据权利要求1所述的工件连接料带装置，其特征在于：所述料带水平输送机构(5)由拉料夹爪水平驱动气缸(50)、基座(51)、基座水平移动线性模组(52)、拉料带辊(53)、拉料块(54)、拉料块水平驱动气缸(55)、拉料块升降气缸(56)、刀头(57)、刀头升降气缸(58)、拉料夹爪(59)组成，拉料夹爪水平驱动气缸(50)的缸体和基座水平移动线性模组(52)的缸体均固定在机台(1)上，拉料夹爪水平驱动气缸(50)的活塞杆上固定有拉料夹爪(59)，基座水平移动线性模组(52)的滑座上固定有基座(51)，基座(51)上固定有刀头升降气缸(58)和拉料块水平驱动气缸(55)，刀头升降气缸(58)的活塞杆上固定有刀头(57)，拉料块水平驱动气缸(55)的活塞杆上固定有拉料块升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙见学，
申请(专利权)人：昆山富士龙自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：