一种生态修复植物体的机械化收割系统技术方案

本发明专利技术提供了一种生态修复植物体的机械化收割系统，其包括工作船、操纵装置、割刀装置和收集装置；操纵装置包括支架、操纵台和操纵杆，支架设置于工作船上，操纵台设置于支架上，操纵杆活动设置于支架上；割刀装置包括动力头、割刀和角度调节组件，动力头设置于操纵杆的执行末端，割刀设置于动力头上，角度调节组件设置于操纵杆上并与动力头相连接，通过角度调节组件调节割刀的修剪角度；收集装置包括罩体、负压收集管、收集仓和真空泵，收集仓设置于工作船内，真空泵设置于收集仓处，罩体设置于操纵杆的执行末端并罩在割刀的上方外侧，收集仓与罩体的内部空间通过负压收集管相连通。本发明专利技术采用机械化收割方式，具有收割效率高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种生态修复植物体的机械化收割系统


[0001]本专利技术涉及一种生态修复植物体的机械化收割系统。

技术介绍

[0002]生态修复植物体的机械化收割系统是一种植物体的收割及修剪系统，可用于在湖泊、河道等环境中的挺水植物，以及具有一定观赏价值、美化环境、生长在浮岛上的漂浮植物水生植物，在植物将水环境中的污染物质吸收并生长，成为植物体一部分之后，利用生态修复植物体机械化收割系统，将植物体收割、修剪，并回收植物体碎屑，保证污染物质不重新返回水体，切断造成水体污染物质的循环途径，起到了净化水体的关键作用。
[0003]生态浮岛收割及修剪的特点和难点主要有：
[0004]1)浮岛承载力低，不适合大型设备着陆并进行收割；
[0005]2)浮岛型式多样，为了使浮岛具有一定的美观度，浮岛的形状和规格不一；
[0006]3)浮岛漂浮在水面上，在有锚系等措施的情况下受力后仍然容易移动；
[0007]4)植物体需要进行回收，浮岛植物体可用于堆肥等用途，具有一定的回收价值；
[0008]5)植物体种类多，浮岛多利用漂浮植物净化水质，可利用的植物种类多。
[0009]目前针对生态修复植物体的收割及修剪主要停留在人工收割以及小型船体收割，存在劳动强度高、作业存在安全隐患、收割效率低等缺陷，因此，需要对现有技术改进以提供一种生态修复植物体的机械化收割系统。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是提供了一种生态修复植物体的机械化收割系统，采用机械化收割方式，具有收割效率高的优点。
[0011]本专利技术的技术方案具体是：
[0012]一种生态修复植物体的机械化收割系统，包括工作船、操纵装置、割刀装置和收集装置；
[0013]操纵装置包括支架、操纵台和操纵杆，支架设置于工作船上，操纵台设置于支架上，操纵杆活动设置于支架上，其中操纵杆的长度可调；
[0014]割刀装置包括动力头、割刀和角度调节组件，动力头设置于操纵杆的执行末端，割刀设置于动力头上并被动力头驱动，角度调节组件设置于操纵杆上并与动力头相连接，通过角度调节组件调节割刀的修剪角度；
[0015]收集装置包括罩体、负压收集管、收集仓和真空泵，收集仓设置于工作船内，真空泵设置于收集仓处，罩体设置于操纵杆的执行末端并罩在割刀的上方外侧，收集仓与罩体的内部空间通过负压收集管相连通；
[0016]动力头、角度调节组件和真空泵均控制连接操纵台，工作船行驶至指定位置并将操纵杆的执行末端移动至待收割植物体处，通过操纵台控制角度调节组件将割刀调节至指定修剪角度，并开启真空泵和动力头。
[0017]作为本专利技术的优选，角度调节组件用于调节割刀的俯仰角度，其包括长度可调的伸缩杆，其中伸缩杆的第一端铰接在操纵杆上，伸缩杆的第二端铰接在罩体的第一连接部，动力头设置于罩体内，罩体的第二连接部铰接在操纵杆的执行末端。
[0018]作为本专利技术的优选，伸缩杆为电动推杆，其与操纵台之间电性连接。
[0019]作为本专利技术的优选，角度调节组件用于调节割刀的掠角，其包括转动套杆、电机、传动轮组，操纵杆的执行末端设有套装孔，转动套杆的第一端伸入套装孔内并与套装孔转动配合连接，动力头设置于转动套杆的另一端，电机设置于操纵杆上，电机通过传动轮组驱动转动套杆进行转动。
[0020]作为本专利技术的优选，传动轮组为同步轮组、齿轮组或链轮组。
[0021]作为本专利技术的优选，支架上设有升降座，操纵杆的首端设置于升降座上并能够与升降座同步升降。
[0022]作为本专利技术的优选，升降座上设有回转座，操纵杆的首端为竖直杆段，操纵杆的首端通过回转座转动设置于升降座上。
[0023]作为本专利技术的优选，升降座为液压升降座。
[0024]作为本专利技术的优选，负压收集管至少具有部分软管，其中，负压收集管通过连接绳绑在操纵杆上。
[0025]作为本专利技术的优选，负压收集管与罩体连通的管口位于割刀的一侧。
[0026]作为本专利技术的优选，收集仓内位于真空泵的抽气口处设有滤网。
[0027]本专利技术具备以下有益效果：
[0028]本专利技术所提供的机械化收割系统可适用于不同类型和不同造型的浮岛，并且可以满足景观植物的收割要求，通过简单改造现有船舶，使船舶具有浮岛生态修复植物体收割功能，具有降低劳动强度、提高工作效率、可靠性高、便于现场使用的优点；同时，本专利技术中设置了收集装置，可以将收割的植物体进行收集，保证污染物质不重新返回水体，切断造成水体污染物质的循环途径，起到了净化水体的关键作用，不影响浮岛的结构和形态，不会造成浮岛的损坏，修剪植物后浮岛上无残留植物体，还可以将收割的植物体用于堆肥等；同时，对浮岛的构造适应性强，可调整操纵杆以提高覆盖面积，达到更大的作业面积。
[0029]下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例1的结构示意图；
[0031]图2是图1中显示角度调节组件处的放大图；
[0032]图3是本专利技术实施例1的四种作业模式的示意图。
具体实施方式
[0033]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不限于下面公
开的具体实施例的限制。
[0035]实施例1
[0036]本实施例一种生态修复植物体的机械化收割系统，如图1
‑
2所示，包括工作船100、操纵装置200、割刀装置300和收集装置400。
[0037]工作船100采用现有船舶改造即可进行使用。
[0038]操纵装置200包括支架210、操纵台220和操纵杆230，支架210设置于工作船100上，操纵台220设置于支架210上，操纵台220为集成式设计，将控制部分集中于操纵台220上，便于作业人员进行操作。
[0039]操纵杆230活动设置于支架210上，其中操纵杆230的长度可调，例如操纵杆230为伸缩式结构，其驱动可以是电力，也可以是气动。
[0040]具体的，为了实现操纵杆230的二维运动，即整体的升降和回转，操纵装置200还包括升降座240和回转座250，升降座240设置于支架210上，其中升降座240优选为液压升降座240提供更为稳定的升降，操纵杆230的首端为竖直杆段，操纵杆230的首端通过回转座250转动设置于升降座240上，利用回转座250，操纵杆230可以围绕竖直方向进行回转，以将操纵杆230的执行末端移动至指定的作业位置。
[0041]优选的，回转座250为回转套环。
[0042]割刀装置300包括动力头310、割刀320和角度调节组件330，动力头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生态修复植物体的机械化收割系统，其特征在于，包括工作船、操纵装置、割刀装置和收集装置；所述操纵装置包括支架、操纵台和操纵杆，所述支架设置于所述工作船上，所述操纵台设置于所述支架上，所述操纵杆活动设置于所述支架上，其中所述操纵杆的长度可调；所述割刀装置包括动力头、割刀和角度调节组件，所述动力头设置于所述操纵杆的执行末端，所述割刀设置于所述动力头上并被所述动力头驱动，所述角度调节组件设置于所述操纵杆上并与所述动力头相连接，通过所述角度调节组件调节所述割刀的修剪角度；所述收集装置包括罩体、负压收集管、收集仓和真空泵，所述收集仓设置于所述工作船内，所述真空泵设置于所述收集仓处，所述罩体设置于所述操纵杆的执行末端并罩在所述割刀的上方外侧，所述收集仓与所述罩体的内部空间通过所述负压收集管相连通；所述动力头、所述角度调节组件和所述真空泵均控制连接所述操纵台，所述工作船行驶至指定位置并将所述操纵杆的执行末端移动至待收割植物体处，通过所述操纵台控制所述角度调节组件将所述割刀调节至指定修剪角度，并开启所述真空泵和所述动力头。2.如权利要求1所述的生态修复植物体的机械化收割系统，其特征在于，所述角度调节组件用于调节所述割刀的俯仰角度，其包括长度可调的伸缩杆，其中所述伸缩杆的第一端铰接在所述操纵杆上，所述伸缩杆的第二端铰接在所述罩体的第一连接部，所述动力头设置于所述罩体内，所述罩体的第二连接部铰接在所述操纵杆的执行末端。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴拼，王强，徐穗玲，王健珠，
申请(专利权)人：广州禹域科技有限公司，
类型：发明
国别省市：