本发明专利技术涉及水草收割、打捞技术领域，具体是一种便携式水草收割装置，包括船体、传送机构和切割刀具，其特征在于，所述传送机构一端与船体连接，另一端与切割刀具连接，所述传送机构上设有用于驱动传送机构传动传动的第一驱动装置，传送机构包括互相滑动连接的第一传送组和第二传送组；所述水草收割装置还包括识别模块、处理控制模块和船体推进器，所述识别模块、船体推进器和第一驱动装置均与处理控制模块电连接。本发明专利技术切割刀具的深度可变，既能在水面又能在水中作业，应用场景多样，通过一个驱动装置控制一体化运动，减少了驱动装置的数量；实现一体化、自动化操作，减轻了工作人员的劳动强度；零件易于拆卸，省空间，具有便携实用性。用性。用性。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式水草收割装置
[0001]本专利技术涉及水草收割、打捞的
，具体是一种便携式水草收割装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着我国工业化生产规模逐步扩大，湖泊具有富营养化加剧的现象，导致各种以氮、磷为养料的浮水植物和沉水植物过量生长。过量繁殖的水草侵占大量水下空间，阻碍氧气输送，严重危害其他水生物的生长环境，造成大量其他种类水生物死亡，破坏水质，影响渔业。此外，过量的水草死亡沉降在水底并腐烂，会造成二次水体污染，久而久之，对水系生态系统产生了极为恶劣的影响，甚至会造成水中航运、城市防洪系统建设、城市环境维持等方面的大量损失。类似的原因会使近海区产生大量赤潮、漂浮藻等生物生长危害环境。河湖、近海水面漂浮垃圾污染问题日渐严重亟待解决，水草收割装置对于解决水体水质问题、维持水系生态平衡、践行可持续发展战略等方面显得愈发重要。
[0003]目前国内外水草收割机械装置刀具尺寸较大、船体较为笨重、能耗较大；市面上普遍存在的大型水草收割装置普遍需要多人驾驶并操控，造成了一定的使用不便性及安全问题；现今水草主要由浮水型植物及沉水型植物两大类组成，市面上常见的水草收割装置功能单一，主要以切割水下水草为主，忽略了水面浮水型植物及水面其他杂物垃圾的收集；若采用人工水草收割方式，工作强度较大、效率低、经济效益差。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种便携式水草收割装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种便携式水草收割装置，包括船体、传送机构和切割刀具，其特征在于，所述传送机构一端与船体连接，另一端与切割刀具连接，所述传送机构上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动传送机构传动，所述传送机构包括第一传送组和第二传送组，所述第一传送组一端与第二传送组一端滑动连接；所述水草收割装置还包括识别模块、处理控制模块和船体推进器，所述识别模块、船体推进器和第一驱动装置均与处理控制模块电连接，所述识别模块用于识别水草的深度与密度；所述船体推进器用于驱动船体航行，所述船体上设有收集装置，所述收集装置设于第一传送组后端。
[0006]优选的，所述第一传送组包括两组对称设置的第一传送带外壳、设于所述第一传送带外壳两端的A转动轴和B转动轴，所述第一传送带外壳与A转动轴、B转动轴套接；所述第二传送组包括两组对称设置的第二传送带外壳、设于所述第二传送带外壳两端的C转动轴和D转动轴，所述第二传送带外壳与C转动轴、D转动轴套接；所述A转动轴、B转动轴、C转动轴与D转动轴两端均套设有传动齿轮，所述传动齿轮上啮合配合有链条，所述链条为四组，分别对称设于第一传送带外壳与第二传送带外壳的内侧。
[0007]优选的，所述链条上等间距地设有若干条置物轴或隔物板,所述置物轴、隔物板、B
转动轴、C转动轴和D转动轴均与A转动轴平行设置。
[0008]优选的，所述第一传送组后端通过支杆与船体固定连接，前端通过导杆与第二传送组连接，所述导杆一端通过转盘与B转动轴连接，另一端通过转盘与C转动轴连接；所述A转动轴一端设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与A转动轴传动连接。
[0009]优选的，所述第二传送带外壳外侧设有连杆组件，所述连杆组件一端与船体连接，另一端与第二传送带外壳固定连接，所述连杆组件包括铰接连接的连船杆与升降支撑杆，所述连杆组件一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆在极限伸长时，与连杆组件共线。
[0010]优选的，所述D转动轴端部设有摇杆，所述第二传送带外壳前端设有切割刀具，所述切割刀具包括横向刀具和竖向刀具，所述竖向刀具为在第二传送带外壳内外两侧平行排列的双排刀片，所述双排刀片由内侧刀片和外侧刀片组成，所述外侧刀片与摇杆固定连接，所述第一传送带外壳上设有限制摇杆一端滑动的限位槽。
[0011]优选的，所述第二传送带外壳后端下表面与第一传送带外壳前端圆弧面上部相接触，且接触面上开设有滑槽，所述滑槽上设有用于约束第一传送带外壳和第二传送带外壳运动的小滑轮。
[0012]优选的，所述识别模块设于横向刀具的下部，通过超声波信号来确定水草生长的深度和密度；所述水草收割装置还包括操作模块,所述处理控制模块用于接收处理识别模块或操作模块传达的信息，以及控制第一驱动装置驱动，所述处理控制模块内设有用于接收蓝牙或WiFi的信号接收器。
[0013]优选的，所述收集装置设于船体上，所述收集装置包括上下两端均为开口的收集漏斗，所述收集漏斗下方设有抽屉式收集板，所述抽屉式收集板的上方设有挤压板，所述挤压板包括挤压端和连接端，所述挤压端为漏网结构，所述连接端通过曲柄连杆机构与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置与处理控制模块电连接，所述第二驱动装置用于驱动曲柄连杆机构运动;所述船体上还设有排水槽，所述排水槽设于挤压板一侧。
[0014]优选的，所述挤压板前方设有与船体铰接的L形挡板，所述L形挡板前方设有压力传感器，所述压力传感器通过滑动杆与L形挡板连接，所述滑动杆一端与L形挡板铰接，另一端沿压力传感器的滑限位槽滑动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种便携式水草收割装置，具备以下有益效果：1.本专利技术通过第一驱动装置控制传送机构运动，运动中，第一传送组角度固定，第二传送组与第一传送组滑动配合，且两者间夹角的范围可变，夹角的变化决定了切割刀具深度的变化，使切割刀具既能对水面漂浮的垃圾与植物进行收割，又能对水中的沉水型植物进行收割，应用场景多样，通过一个驱动装置控制一体化运动，减少了驱动装置的数量；2.处理控制模块与识别模块、船体推进器、摄像头、第一驱动装置和第二驱动装置电连接，与操作模块信号连接，处理控制模块通过接收识别模块与操作模块的信号，进行处理并控制船体推进器、第一驱动装置和第二驱动装置的启动，使得水草收割、传送与收集整个过程实现一体化、自动化操作，无需人力驾驶，减轻了工作人员的劳动强度。
[0016]3.该装置由于体积小巧，在面积较小水域中运动灵活自由，相较于现有笨重产品具有巨大应用优势，在非使用状态时，由于装置小巧，大件组成零件易于拆卸，节省空间，具有较强的便携实用性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的部分结构示意图；图3（a）为本专利技术A的局部放大图、图3（b）为本专利技术B的局部放大图；图4为本专利技术的部分结构示意图；图5为本专利技术的部分结构示意图；图6为本专利技术的部分结构示意图；图7为本专利技术小滑轮的结构示意图；图8为本专利技术的部分结构示意图；图9为本专利技术的部分结构示意图；图10为本专利技术的剖面图；图11为本专利技术挤压板的结构示意图；图12为本专利技术C的局部放大图；图13为本专利技术控制示意图。
[0018]其中：1、船体，11、支杆，12、导杆，13、连杆组件，131、连船杆，132、升降支撑杆，14、伸缩杆，15、摇杆，2、第一传送组，21、第一传送带外壳，210、滑槽，211、小滑轮，22、A转动轴，23、B转动轴，24、传动齿轮，25、链条，26、置物轴，27、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式水草收割装置，包括船体（1）、传送机构（4）和切割刀具（5），其特征在于，所述传送机构（4）一端与船体（1）连接，另一端与切割刀具（5）连接，所述传送机构（4）上设有第一驱动装置（6），所述第一驱动装置（6）用于驱动传送机构（4）传动，所述传送机构（4）包括第一传送组（2）和第二传送组（3），所述第一传送组（2）一端与第二传送组（3）一端滑动连接；所述水草收割装置还包括识别模块（510）、处理控制模块和船体推进器（7），所述识别模块（510）、船体推进器（7）和第一驱动装置（6）均与处理控制模块电连接，所述识别模块（510）用于识别水草的深度与密度；所述船体推进器（7）用于驱动船体（1）航行，所述船体（1）上设有收集装置（8），所述收集装置（8）设于第一传送组（2）后端。2.根据权利要求1所述的一种便携式水草收割装置，其特征在于，所述第一传送组（2）包括两组对称设置的第一传送带外壳（21）、设于所述第一传送带外壳（21）两端的A转动轴（22）和B转动轴（23），所述第一传送带外壳（21）与A转动轴（22）、B转动轴（23）套接；所述第二传送组（3）包括两组对称设置的第二传送带外壳（31）、设于所述第二传送带外壳（31）两端的C转动轴（32）和D转动轴（33），所述第二传送带外壳（31）与C转动轴（32）、D转动轴（33）套接；所述A转动轴（22）、B转动轴（23）、C转动轴（32）与D转动轴（33）两端均套设有传动齿轮（24），所述传动齿轮（24）上啮合配合有链条（25），所述链条(25)为四组，分别对称设于第一传送带外壳（21）与第二传送带外壳（31）的内侧。3.根据权利要求2所述的一种便携式水草收割装置，其特征在于，所述链条(25)上等间距地设有若干条置物轴（26）或隔物板（27）,所述置物轴（26）、隔物板（27）、B转动轴（23）、C转动轴（32）和D转动轴（33）均与A转动轴（22）平行设置。4.根据权利要求2所述的一种便携式水草收割装置，其特征在于，所述第一传送组（2）后端通过支杆（11）与船体（1）固定连接，前端通过导杆（12）与第二传送组（3）连接，所述导杆（12）一端通过转盘与B转动轴（23）连接，另一端通过转盘与C转动轴（32）连接；所述A转动轴（22）一端设有第一驱动装置（6），所述第一驱动装置（6）与A转动轴（22）传动连接。5.根据权利要求2所述的一种便携式水草收割装置，其特征在于，所述第二传送带外壳（31）外侧设有连杆组件（13），所述连杆组件（13）一端与船体（1）连接，另一端与第二传送带外壳（31...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇童，李增瑞，梁琦伟，孟思莹，肖旭，樊子尧，陈静蓉，
申请(专利权)人：陈宇童，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。