一种改进型高效水草清理设备制造技术

一种改进型高效水草清理设备，包括水上控制系统和水下除草系统。本申请的实质特征在于：所述水下除草系统包括若干排列分布的除草模块，所述除草模块包括切割机构、揽草机构和伸缩控制组件。所述揽草机构包括连接套轴，所述连接套轴中可伸缩地套接有若干伸缩套轴，末段伸缩套轴内套接有转轴。所述伸缩套轴和连接套轴内壁周向环设有轴向延伸的传动槽。所述伸缩套轴包括传动段和设置在传动段下面的设有螺纹的伸缩段，所述传动段外壁周向对应传动槽环设有若干轴向延伸的传动凸柱。与现有技术相比，本申请能够根据水底地形调节除草模块的长度，使得除草模块能够随着起伏的水底地形适应性伸缩，使切割刀片始终贴近水草根部，除草质量高。量高。量高。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型高效水草清理设备


[0001]本专利技术属于水草清理
，具体涉及一种改进型高效水草清理设备。

技术介绍

[0002]在人类活动的影响下，生物所需的氮、磷等营养物质大量进入湖泊、河、湖、海湾等缓流水体，引起藻类及其他浮游生物迅速繁殖，该种现象称为水体的富营养化。水体富营养化现象会使水生植物生长泛滥，堵塞河道，降低河道的过水能力。
[0003]在较大的湖泊、较宽的河道，清除水草的工作通过除草船完成。但除草船体积大、适用范围小，无法应用于较窄的河道、渠道和较小的水产养殖水域等场合，一些厂家因此针对性地推出了一些小型地水下除草设备。目前市场上主流的小型水下除草设备有以下问题：1、主流的水草清理设备是在地面除草设备的基础上改进而来的，操作逻辑与地面除草设备类似，需要使用者操作设备进入除草水域，电气化水平较低，高度依赖人力，除草效率低。
[0004]2、现有设备的除草机构无法进行伸缩，只能清理固定高度范围内的水草，对水底地形复杂的水域适应性差，除草质量较低，且对于较深水域的长水草只能切割到水草上部柔软的草叶，容易被草叶缠住旋转轴，造成设备损坏，故障率高，时常需要对刀片组件进行清理和维护，十分麻烦。
[0005]3、除草机构主要为转动的刀片结构，常发生水草缠绕住刀片转轴的问题，且刀片结构通常裸露在水中，容易因磕到石头等硬物而损坏。
[0006]因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请针对现有的水草清理设备进行了进一步的设计和改进。

技术实现思路

[0007]针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种改进型高效水草清理设备，能够根据水底地形调节除草模块的长度，使得除草模块能够随着起伏的水底地形适应性伸缩，使切割刀片始终贴近水草根部，除草质量高。另本申请利用揽草机构将水草进行收揽，然后推向切割机构通过被动切割的方式进行除草，避免切割刀片主动旋转而发生水草缠住切割刀片旋转轴的问题，故障率相较现有设备大大降低。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。
[0009]一种改进型高效水草清理设备，包括水上控制系统和水下除草系统。所述水下除草系统包括若干排列分布的除草模块，所述除草模块装配在水上控制系统底部。所述除草模块包括切割机构、揽草机构和若干伸缩控制组件，所述切割机构和揽草机构同轴装配。本申请使得揽草机构能够相对于切割机构旋转，通过利用揽草机构将水草进行收揽，然后推向切割机构通过被动切割的方式进行除草，避免切割刀片主动旋转而发生水草缠住切割刀片旋转轴的问题。
[0010]所述揽草机构包括除草电机，所述除草电机通过齿轮啮合有连接套轴，所述连接套轴中可伸缩地套接有若干伸缩套轴，末段伸缩套轴内套接有转轴，所述转轴上装设有若干软性材质的揽草框，当除草模块进入除草区域时，揽草机构转动，揽草机构对水草进行收揽并集中在揽草框之间的空间中，且由于揽草框为软性材质，能够避免与石块等硬物碰撞而损害。所述伸缩套轴和连接套轴内壁周向环设有轴向延伸的传动槽，所述伸缩套轴包括传动段和设置在传动段下面的设有螺纹的伸缩段，所述传动段外壁周向对应传动槽环设有若干轴向延伸的传动凸柱，能够将除草电机的动力通过传动槽和传动凸柱的配合依次从连接套轴、伸缩套轴传递到揽草框。
[0011]所述伸缩控制组件装配在连接套轴下端面，所述伸缩控制组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有卡位件，所述卡位件包括卡位轮，所述卡位轮侧面设有能与伸缩段相啮合的螺纹，当揽草机构进行伸缩操作时，所述卡位轮与伸缩套轴侧面抵接，伸缩套轴能够在螺纹啮合的作用下进行上下移动，使得除草模块能够随着起伏的水底地形适应性伸缩，使切割刀片始终贴近水草根部，提高除草质量。
[0012]一种优选的实施方案中，所述切割机构包括固定装设于水上控制系统底部的中空的套筒组件，所述套筒组件包括若干同轴套设连接的伸缩套筒，末段伸缩套筒内套设有装配套筒。所述装配套筒的内壁与转轴连接，使得揽草机构和切割机构能够同步伸缩。装配套筒的下部环设有若干切割刀片，所述切割刀片位于揽草框框成的空间内并靠近揽草框下部，避免切割刀片与揽草框的碰撞损毁并能提高除草率。
[0013]一种优选的实施方案中，所述转轴端部设有连接块，所述连接块上连接有揽草下杆，所述揽草下杆连接揽草外杆，所述揽草外杆连接揽草上杆，所述揽草上杆连接转动环，所述转动环装配在切割机构上，使得揽草机构和切割机构之间的装配牢固可靠。
[0014]一种优选的实施方案中，所述揽草外杆设置为与竖直面呈一定角度的倾斜，其倾斜方向与转轴转动方向相同，使得切割刀片的切割方向与水草草杆呈一定角度，更容易切入。
[0015]一种优选的实施方案中，所述揽草上杆与揽草下杆为圆弧状，圆弧的外凸方向与转轴转动方向相反，能够提高收揽的水草数量。
[0016]一种优选的实施方案中，所述揽草上杆和揽草下杆上沿杆体延伸方向排设有竖直设置的揽草片，能够将水草收揽在揽草片之间的间隙中，尽可能多地收揽水草。所述揽草上杆和揽草下杆杆体的截面为椭圆形，使得切割完成后水草能够在水流和转轴的共同作用下贴着杆体表面滑出揽草框。
[0017]一种优选的实施方案中，所述卡位件包括卡位轮和连接板，所述连接板侧面设有若干呈上下对称分布的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有装配盘，所述卡位轮可转动地装配在装配盘之间。
[0018]一种优选的实施方案中，所述连接板面向卡位轮的一侧装设有制动板。当需要进行伸缩操作时，伸缩杆缩短，制动板抵住卡位轮，伸缩套轴在螺纹啮合的作用下上下移动。当设备进行切割操作时，伸缩杆伸长，制动板远离卡位轮，卡位轮和伸缩套轴一起转动。
[0019]一种优选的实施方案中，所述卡位轮上表面装配有均匀分布的滚珠，当揽草机构处于收拢状态时，所述滚珠与连接套轴以及各伸缩套轴的下表面抵接，当揽草机构处于完全伸展状态状态时，所述滚珠与连接套轴的下表面抵接。避免卡位轮与连接套轴、伸缩套轴
之间产生摩擦，磨损卡位轮。
[0020]一种优选的实施方案中，所述水上控制系统包括控制部，控制部内设有无线传输模块，能够让使用者遥控设备进行除草。控制部上设有驱动部，所述驱动部用于为设备各机构组件供能。所述控制部侧面绕设有浮力模块。所述控制部侧面各方向各装设有若干螺旋桨，通过控制各方向上螺旋桨的转停来控制设备的转向。所述控制部底部设有若干排列分布的距离传感模块，能够检测出设备到水底的深度，使得各除草模块能够根据各自到水底的深度进行伸缩调节以适应地形。所述控制部底部绕中间除草模块轴线设有水下摄像模块，有利于使用者观察除草区域的情况。
[0021]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：提供了一种改进型高效水草清理设备，能够根据水底地形调节除草模块的长度，使得除草模块能够随着起伏的水底地形适应性伸缩，使切割刀片始终贴近水草根部，除草质量高。另本申请利用揽草机构将水草进行收揽，然后推向切割机构通过被动切割的方式进行除草，避免切割刀片主动旋转而发生水草缠住切割刀片旋转轴的问题，故障率相较现有设备大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型高效水草清理设备，包括水上控制系统（1）和水下除草系统，其特征在于，所述水下除草系统包括若干排列分布的除草模块（2），所述除草模块（2）装配在水上控制系统（1）底部；所述除草模块（2）包括切割机构（30）、揽草机构（40）和若干伸缩控制组件（50），所述切割机构（30）和揽草机构（40）同轴装配；所述揽草机构（40）包括除草电机（41），所述除草电机（41）通过齿轮啮合有连接套轴（44），所述连接套轴（44）中可伸缩地套接有若干伸缩套轴（45），末段伸缩套轴（45）内套接有转轴（46），所述转轴（46）上装设有若干软性材质的揽草框（60）；所述伸缩套轴（45）和连接套轴（44）内壁周向环设有轴向延伸的传动槽（451）；所述伸缩套轴（45）包括传动段（452）和设置在传动段（452）下面的设有螺纹的伸缩段（454），所述传动段（452）外壁周向对应传动槽（451）环设有若干轴向延伸的传动凸柱（453）；所述伸缩控制组件（50）装配在连接套轴（44）下端面；所述伸缩控制组件（50）包括伸缩气缸（51），所述伸缩气缸（51）的输出端连接有卡位件，所述卡位件包括卡位轮（52），所述卡位轮（52）侧面设有能与伸缩段（454）相啮合的螺纹。2.根据权利要求1所述的一种改进型高效水草清理设备，其特征在于，所述切割机构（30）包括固定装设于水上控制系统（1）底部的中空的套筒组件，所述套筒组件包括若干同轴套设连接的伸缩套筒（31），末段伸缩套筒（31）内套设有装配套筒（32）；所述装配套筒（32）的内壁与转轴（46）转动连接；装配套筒（32）的下部环设有若干切割刀片（34），所述切割刀片（34）位于揽草框（60）框成的空间内并靠近揽草框（60）下部。3.根据权利要求1所述的一种改进型高效水草清理设备，其特征在于，所述转轴（46）端部设有连接块（61），所述连接块（61）上连接有揽草下杆（62），所述揽草下杆（62）连接揽草外杆（63），所述揽草外杆（63）连接揽草上杆（64），所述揽草上杆（64）连接转动环...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔宪龙，
申请(专利权)人：宁波三叶工具有限公司，
类型：发明
国别省市：