本发明专利技术公开了一种假肢电动旋腕装置。本发明专利技术电动旋腕装置包括：第一级传动机构、第二级传动机构及电气滑环机构；第一级传动机构为一摩擦行星传动机构，第二级传动机构为一个两级齿轮行星传动机构，电气滑环机构可以实现电动旋腕装置与假肢手联接接口快速地联接和分离；第二级传动机构的偏心轴及推杆机构具可靠的机械自锁能力。本发明专利技术假肢电动旋腕是可拆式结构，具结构简单、工作可靠及便于维护的优点。工作可靠及便于维护的优点。工作可靠及便于维护的优点。
【技术实现步骤摘要】
假肢电动旋腕装置
[0001]本专利技术属于医疗康复器械领域，特别涉及一种假肢电动旋腕装置。
技术介绍
[0002]假肢手安装于残疾人残肢小臂授腔末端人工腕部接口处，用于实现人手的某些功能。假肢腕部产品有多种结构形式：第一种为固定式腕部，该种腕部没有腕部的回转运动，只提供了假肢手与腕部的联接接口，一般为固定式螺钉联接；第二种为人工旋转式腕部，该种腕部可以用健手扭动使其做回转运动，有限位挡片限制其旋转范围；第三种为电动式腕部但不具备快换功能，该种腕部具电机及减速机构，具有电刷及滑环，腕部旋转范围没有限制；第四种为电动式腕部且具快换功能，具电机及多级减速机构，具滑环但无电刷，电刷一般设计在手部快换接口处，腕部可以和假肢手快速联接及分离。目前，市场上假肢腕部以第二种人工旋转式腕部为主，因为需要另一只手操作腕部才能回转，残疾人使用起来不太方便，其优点是结构简单，价格便宜。电动式旋腕为第三种假肢腕部，残疾人通过肌电信号传感器就可以实现腕部的回转，具一定的优势。第四种假肢腕部能够电动驱动腕部回转，并且可以实现快换，零件结构复杂，并且存在不可拆式结构，不便于假肢腕部的维护。
[0003]假肢腕部的专利包括：
[0004]专利号：CN94248040.6专利名称：腕部可伸屈的电动假肢；该专利主要提出了一种单自由度假肢手，假肢手具腕部具伸屈功能，主要由腕部具自锁功能的减速器实现，外壳有一半环齿轮的手部增力机构，腕部不具旋转功能及快换功能。
[0005]专利号：CN201120147400.7专利名称：假肢曲腕关节；该专利主要提出了一种旋腕机构，电机轴与第一级行星减速机构联接，一级行星减速的行星传动盘与输出机构的输出齿轮轴之间通过自锁机构的两个自锁半齿条片相对贴合。该种腕部自锁机构由于依靠半齿条片端部与自锁环内圈的摩擦来实现自锁，可靠性较差。
[0006]目前的假肢腕部产品及专利存在以下缺陷：
[0007](1)绝大多数电动式假肢腕部不具快换功能。
[0008](2)不可拆结构设计使假肢腕部的维护困难。
[0009](3)腕部自锁可靠性差。
技术实现思路
[0010]本专利技术的目的在于克服目前假肢腕部产品技术中的不足，提供一种结构简单、工作可靠、重量轻的假肢手腕部结构。
[0011]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0012]假肢电动旋腕装置由第一级机械传动机构、第二级机械传动机构及电气滑环机构组成，为了行文方便，把某零件离肘关节近的的一端称为近端，离肘关节远的一端称为远端，两者之间称为中部；第一级机械传动机构的驱动电机置于第一级传动机壳内，碟簧小端支架的中心孔套装在电机的输出端颈部，碟簧小端支架的平面端面贴靠于电机输出端的端
面，碟簧大端支架的中心孔与碟簧小端支架的中心孔同轴，碟簧大端支架的具多个凹槽的端面与碟簧小端支架的具多个凹槽的端面相对，蝶形弹簧置于碟簧小端支架和碟簧大端支架之间，蝶形弹簧的大端贴靠于碟簧大端支架的具多个凹槽的端面，蝶形弹簧的小端贴靠于碟簧小端支架的具多个凹槽的端面，碟簧大端支架和碟簧小端支架对蝶形弹簧起定位作用；系杆盘的中心孔与电机输出轴同轴，第一级输出拨盘的中心孔也与电机输出轴同轴，第一级输出拨盘一端的三个空心套套装在系杆盘的三个拨销上，在第一级输出拨盘的三个空心套外圆柱上分别装有三个深沟轴承，上述深沟轴承称为第一轴承，三个深沟轴承外圈向内均布地压紧在电机输出轴轴径上，三个深沟轴承外圈向外压在行星外圈的内孔柱面上，行星外圈的外柱面装配于外圈套筒的内圈，三个深沟轴承起到摩擦式行星轮的作用，行星外圈起到固定式太阳轮的作用，系杆盘位于外圈套筒的空腔内，隔离盘位于碟簧大端支架的平面端面和外圈套筒的一个端面之间；电机压紧螺套的外螺纹旋进于第一级传动机壳的一端内螺纹中，拧紧电机压紧螺套，则借助于蝶形弹簧的轴向弹性作用，实现了电机、系杆盘及第一级输出拨盘的轴向定位；当电机正反向回转时，通过摩擦式行星传动，使第一级输出拨盘输出相应的减速的正反向回转运动；第二级传动机构包括第二级传动机架，在第二级传动机架的近端孔中紧固装配着级间联接盘，级间联接盘的近端端面上均布着四个螺纹孔，用于与第一级传动机构相联接，一个轴承套筒装配于级间联接盘的中心孔中；第二级传动机架的中部具有六个径向槽孔，六个推杆分别插入于上述六个槽孔中，并在槽孔中径向滑动；偏心轴的远端轴径上套装着第二轴承内圈，第二轴承外圈装配于第二级传动机架的一个孔中，偏心轴的中部偏心轴径上套装着第三轴承的内圈，第三轴承的外圈与六个推杆的一端接触，推杆与第三轴承接触的表面为圆弧形状其圆弧半径等于第三轴承外圈半径，偏心轴的近端轴径上套装着第四轴承的内圈，第四轴承的外圈装配于轴承套筒的中心孔中，偏心轴的近端具一个径向孔，孔中装配着拨动销钉，拨动销钉嵌入于第一级传动机构的第一级输出拨盘的开口槽，第一级输出拨盘的正反向回转使偏心轴在第二级传动机架内正反向回转，使推杆在第二级传动机架的滑槽中径向滑动；第一齿轮为一内齿轮，其近端及远端有一个空腔，近端的空腔固定套装在第二级传动机架的外圆柱面上，远端的空腔内嵌装着第五轴承的外圈，第五轴承的内圈装配于第二级输出拨盘的近端的一个凸缘柱面上，第二级输出拨盘绕其中心轴线回转；第二齿轮和第三齿轮都为外圆柱直齿轮，第二齿轮的中心孔固定套装在第三齿轮的外圆柱面上，两者同步回转；第二齿轮与第一齿轮相啮合，第三齿轮的中心孔圆柱面与六个推杆的伸出于第二传动机架的外端相接触，推杆与第三齿轮中心孔接触的表面为圆弧形状其半径等于第三齿轮中心孔半径；第四齿轮为一内齿轮，第四齿轮的外圆柱表面固定装配于第二级输出拨盘近端的中心孔中，第四齿轮与第三齿轮相啮合；第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、推杆及偏心轴组成了两级行星齿轮传动，第二级传动机构从偏心轴输入运动，从第二级输出拨盘输出运动；电气滑环机构包括第二级传动机架，在第二级传动机架的远端加工有数个轴向通槽的中心轴，在中心轴上由近及远，装配着第一隔套及滑环，然后依次装配着其余三套第二隔套，在最远端装配着第三隔套，滑环的内孔沿径向加工有凸起，该凸起插入于第二传动机架远端中心轴的轴向通槽内，实现滑环在中心轴上的周向定位；第一隔套、第二隔套及第三隔套由绝缘材料制造，滑环由导电材料制造；四个导电片分别装于第二级传动机架的中心轴的四个轴向槽内，导电片的一端与滑环焊接联接，另一端与导线焊接联接，导线通过第二传动机架与级间联接盘之间的孔
穿出，用于与电源及信号线连接，四个绝缘片分别位于四个导电片外部，用于实现绝缘；当需要把假肢手与腕部快速联接时，第二级传动机架的远端中心轴插入于假肢手快换接口的滑环卡套中，实现电气的联接；第一级传动机壳通过四个联接螺栓与第二级传动机构的级间联接盘相联接；假肢旋腕装置通过一级摩擦行星传动及两级齿轮行星传动达到减速增力的作用，偏心轴及推杆具有机械自锁能力，滑环机构能实现电气的快速联接及分离。
[0013]推杆与第三轴承接触的表面为圆弧形状其圆弧半径等于第三轴承外圈半径，推杆与第三齿轮中心孔接触的表面为圆弧形状其半径等于第三齿轮中心孔半径。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种假肢旋腕装置，其特征在于：假肢电动旋腕装置由第一级机械传动机构、第二级机械传动机构及电气滑环机构组成；第一级机械传动机构的驱动电机置于第一级传动机壳内，电机输出一侧顺序装有碟簧小端支架，蝶形弹簧及碟簧大端支架，碟簧小端支架和碟簧大端支架对蝶形弹簧起定位作用；系杆盘的中心孔和第一级输出拨盘的中心孔与电机输出轴同轴，第一级输出拨盘一端的三个空心套套装在系杆盘的三个拨销上，在第一级输出拨盘的三个空心套外圆柱上分别装有三个深沟轴承，三个深沟轴承外圈向内均布地压紧在电机输出轴轴径上，三个深沟轴承外圈向外压在行星外圈的内孔柱面上，行星外圈的外柱面装配于外圈套筒的内圈，三个深沟轴承起到摩擦式行星轮的作用，行星外圈起到固定式太阳轮的作用，系杆盘位于外圈套筒的空腔内，隔离盘位于碟簧大端支架的平面端面和外圈套筒的一个端面之间；电机压紧螺套的外螺纹旋进于第一级传动机壳的一端内螺纹中，拧紧电机压紧螺套，则借助于蝶形弹簧的轴向弹性作用，实现了电机、系杆盘及第一级输出拨盘的轴向定位；当电机正反向回转时，通过摩擦式行星传动，使第一级输出拨盘输出相应的减速的正反向回转运动；第二级传动机构包括第二级传动机架，在第二级传动机架的近端孔中紧固装配着级间联接盘，级间联接盘的近端端面上均布着四个螺纹孔，用于与第一级传动机构相联接，轴承套筒装配于级间联接盘的中心孔中；第二级传动机架的中部具有六个径向槽孔，六个推杆分别插入于这六个槽孔中，并可在槽孔中径向滑动；偏心轴的远端轴径上套装着第二轴承内圈，第二轴承外圈装配于第二级传动机架的一个孔中，偏心轴的中部偏心轴径上套装着第三轴承的内圈，第三轴承的外圈与六个推杆的一端接触，偏心轴的近端轴径上套装着第四轴承的内圈，第四轴承的外圈装配于轴承套筒的中心孔中，偏心轴的近端具一个径向孔，孔中装配着拨动销钉，拨动销钉嵌入于第一级传动机构的第一级输出拨盘的开口槽，第一级输出拨盘的正反向回转使偏心轴在第二级传动机架内正反向回转，使推杆在第二级传动机架的滑槽中径向滑动；第一齿轮为一内齿轮，其近端及...
【专利技术属性】
技术研发人员：王博成，
申请(专利权)人：温岭市大翰弘知智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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