清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的清洁机器人包括基座、执行部、抬升机构及检测定位装置，所述执行部用以连接清洁件；所述抬升机构与所述基座和所述执行部连接，用于驱动所述执行部相对所述基座沿上下向活动；所述检测定位装置用以检测所述清洁件的位置，并使得所述抬升机构定位。本方案中所述抬升机构驱动所述执行部活动，从而使得所述清洁件也相对所述基座沿上下向活动，当所述清洁件活动至原点位置后，所述定位使得所述清洁件停止于所述原点位置，以避免清洁机器人无法记录清洁件的高度位置，而影响用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，能凭借一定的人工智能，完成家庭卫生的清扫、清洗等清洁工作，给人们的生活带来了极大的便利，解放了人们的双手，越来越受到人们的青睐。然而现有的清洁机器人还没有可以将拖布模组进行抬升以及记录拖地模组抬升高度的现有技术，而拖布抬升功能的清洁机器人可以给用户更极致的使用体验，但如拖地模组高度无法记录高度，则会影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在改善清洁机器人存在拖地模组高度无法记录的情况，影响用户体验的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种清洁机器人，包括：
[0005]基座；
[0006]执行部，所述执行部用以连接清洁件；
[0007]抬升机构，与所述基座和所述执行部连接，用于驱动所述执行部相对所述基座沿上下向活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：基座；执行部，所述执行部用以连接清洁件；抬升机构，与所述基座和所述执行部连接，用于驱动所述执行部相对所述基座沿上下向活动；以及，检测定位装置，用以检测所述清洁件的位置，并使得所述抬升机构定位。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测定位装置包括传感器。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括控制装置，所述控制装置与所述抬升机构和所述传感器电连接。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述传感器为设置在所述执行部的活动行程上的接触式传感器，所述接触式传感器包括微动开关式传感器。5.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述传感器还包括光电传感器，所述光电传感器形成有水平向延伸，且处在所述执行部的活动行程上的光路径。6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抬升机构包括抬升驱动组件和抬升执行组件，所述抬升执行组件与所述基座和所述执行部连接，所述抬升驱动组件用于为所述抬升机构提供动力，所述抬升驱动组件至少一个运动参数可获取；所述检测定位装置设置在所述抬升执行组件或所述执行部的行程上，且用于在与所述抬升执行组件接触时提供阻力。7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星焱，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：