铰链三角穿钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铰链三角穿钉装置，包括：夹具模块，其上设有用于固定放置铰链部件的安装座；引钉模块，位于夹具模块的一侧，引钉模块包括引钉杆，引钉杆朝向安装座伸缩移动，且引钉杆可穿插于铰链上的安装孔；装钉模块，位于夹具模块的另一侧且与引钉模块相对，装钉模块包括推杆和上钉构件，上钉构件用于将铆钉逐个上料，推杆穿插于上钉构件的出料端，推杆和上钉构件可朝向安装座伸缩移动，且引钉杆与推杆处于同轴位置；夹取模块，设置在夹具模块上方，夹取模块设有用于夹取铰链的三角连接件的夹持臂；通过引钉模块和装钉模块的配合，实现铰链部件与连接件之间的铆钉装配，精度高、装配效率高。装配效率高。装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
铰链三角穿钉装置


[0001]本技术涉及铰链装配设备，特别涉及一种铰链三角穿钉装置。

技术介绍

[0002]如图6所示，现有一种铰链部件610，其包括直臂、油缸和碟片，铰链部件需要与一个呈三角状的连接件620进行连接。连接件两侧分别设有三个呈三角分布的安装孔。一个安装孔用于连接铰链的直臂，一个安装孔用于连接铰链的油缸，一个安装孔用于连接铰链的碟片，每个安装孔需要插入铆钉使得直臂、油缸、碟片安装在连接件上。为此需要设计一种装置，可以自动完成连接件与各组件之间铆钉装配。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种铰链三角穿钉装置。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]根据本技术的第一方面实施例的铰链三角穿钉装置，包括：
[0006]夹具模块，其上设有用于固定放置铰链部件的安装座；
[0007]引钉模块，位于所述夹具模块的一侧，所述引钉模块包括引钉杆，所述引钉杆朝向所述安装座伸缩移动，且所述引钉杆可穿插于铰链上的安装孔；
[0008]装钉模块，位于所述夹具模块的另一侧且与所述引钉模块相对，所述装钉模块包括推杆和上钉构件，所述上钉构件用于将铆钉逐个上料，所述推杆穿插于所述上钉构件的出料端，所述推杆和所述上钉构件可朝向所述安装座伸缩移动，且所述引钉杆与所述推杆处于同轴位置；
[0009]夹取模块，设置在所述夹具模块上方，所述夹取模块设有用于夹取铰链的三角连接件的夹持臂。
>[0010]根据本技术实施例的铰链三角穿钉装置，至少具有如下有益效果：通过引钉模块和装钉模块的配合，实现铰链部件与连接件之间的铆钉装配，精度高、装配效率高。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述夹具模块还包括升降座，所述安装座安装在所述升降座上，所述升降座带动所述安装座进行升降。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述装钉模块还包括第一基座、第一滑块、第二滑块和第一气缸，所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接在所述第一基座的滑轨上，所述上钉构件安装在所述第一滑块上，所述第一气缸的驱动轴与所述第二滑块连接，所述推杆安装在所述第二滑块上，所述第一滑块和所述第二滑块之间设有滑杆，所述滑杆上套接有弹簧。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述上钉构件包括向下倾斜设置的送料道和夹嘴，所述夹嘴位于送料道的出料端，所述夹嘴内设有可夹持铆钉的夹口。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述夹嘴有两个可相对移动的夹头构成，所述夹
头上设有凹槽，两个所述夹头上的凹槽相对以形成所述夹口。
[0015]根据本技术的一些实施例，还包括上料模块，所述上料模块包括振动盘和振动料道，所述振动料道与所述振动盘连接，所述振动盘用于将连接件逐个振动输送到所述振动料道上。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述上料模块还包括分料组件，所述分料组件包括横向移动的分料杆，所述分料杆上设有工件槽，所述分料杆横向移动于所述振动料道的尾端，以使得所述工件槽与所述振动料道的尾端相互对位或错位。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述引钉模块还包括第二基座、第二气缸、第三气缸和滑座，所述滑座滑动安装在所述第二基座上，所述第三气缸驱动所述滑座滑动，所述第二气缸安装在所述滑座上，所述第二气缸驱动所述引钉杆移动。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是夹具模块示意图；
[0022]图3是引钉模块示意图；
[0023]图4是夹取模块模块示意图；
[0024]图5是上料模块示意图；
[0025]图6是铰链部件与连接件示意图。
[0026]附图标记：夹具模块100；安装座110；升降座120；引钉模块200；引钉杆210；第二基座220；第二气缸230；第三气缸240；滑座250；装钉模块300；推杆310；上钉构件320；送料道321；夹嘴322；夹头323；夹口324；第一基座330；滑轨331；第一滑块340；第二滑块350；第一气缸360；滑杆370；弹簧380；夹取模块400；夹持臂410；上料模块500；振动盘510；振动料道520；分料组件530；分料杆531；工件槽532；铰链部件610；连接件620。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]本技术涉及一种铰链三角穿钉装置，如图1所示，其包括夹具模块100、引钉模块200、装钉模块300和夹取模块400。
[0029]其中，参照图2至图4，引钉模块200和装钉模块300相对位于夹具模块100的两侧。夹具模块100上设有安装座110，安装座110的形状与铰链部件配合，安装座110用于放置铰链部件。引钉模块200包括引钉杆210，引钉杆210可朝向于安装座110进行伸缩移动。装钉模块300包括推杆310和上钉构件320，铆钉可通过外置的送钉装置(图中未示出)输送到上钉
构件320内。推杆310穿入到上钉构件320内，推杆310朝向安装座110方向伸缩移动，当推杆310伸出时，推杆310可从上钉构件320的出料端推出一个铆钉。其中，推杆310和引钉杆210在空间上处于同轴位置。夹取模块400设有夹持臂410，夹持臂410位于夹具模块100上方移动，利用夹持臂410夹取铰链的三角连接件放置到安装座110上。
[0030]工作时，铰链部件先从铰链三角穿钉装置的上工序放置到安装座110上进行固定。夹持臂410夹取一个连接件移动到安装座110上，且将连接件定位到与铰链部件需要装钉的位置。此时引钉杆210朝向安装座110伸出，引钉杆210穿过铰链部件的安装孔以及连接件的安装孔，相当于利用引针杆对铰链部件与连接件的相对位置进行定位和固定。推杆310朝向安装座110方向伸出，推杆310推出一个铆钉，铆钉的一端抵接到引针杆的端部上。然后推杆310和上钉构件320一边朝向安装座110方向移动，引针杆一边以退出安装座110方向回缩。当铆钉开始进入铰链部件的安装孔时，推杆310相对上钉构件320伸出，以推动铆钉插入安装孔。铆钉插入时，引钉杆210同步退出。直至铆钉插接到位，随后夹持臂410松开连接件，夹持臂410离开安装座110等待下一次夹取动作。一个铰链三角穿钉装置用于装配一个铆钉，可利用多个铰链三角穿钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链三角穿钉装置，其特征在于，包括：夹具模块(100)，其上设有用于固定放置铰链部件的安装座(110)；引钉模块(200)，位于所述夹具模块(100)的一侧，所述引钉模块(200)包括引钉杆(210)，所述引钉杆(210)朝向所述安装座(110)伸缩移动，且所述引钉杆(210)可穿插于铰链上的安装孔；装钉模块(300)，位于所述夹具模块(100)的另一侧且与所述引钉模块(200)相对，所述装钉模块(300)包括推杆(310)和上钉构件(320)，所述上钉构件(320)用于将铆钉逐个上料，所述推杆(310)穿插于所述上钉构件(320)的出料端，所述推杆(310)和所述上钉构件(320)可朝向所述安装座(110)伸缩移动，且所述引钉杆(210)与所述推杆(310)处于同轴位置；夹取模块(400)，设置在所述夹具模块(100)上方，所述夹取模块(400)设有用于夹取铰链的三角连接件的夹持臂(410)。2.根据权利要求1所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述夹具模块(100)还包括升降座(120)，所述安装座(110)安装在所述升降座(120)上，所述升降座(120)带动所述安装座(110)进行升降。3.根据权利要求1所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述装钉模块(300)还包括第一基座(330)、第一滑块(340)、第二滑块(350)和第一气缸(360)，所述第一滑块(340)和所述第二滑块(350)滑动连接在所述第一基座(330)的滑轨(331)上，所述上钉构件(320)安装在所述第一滑块(340)上，所述第一气缸(360)的驱动轴与所述第二滑块(350)连接，所述推杆(310)安装在所述第二滑块(350)上，所述第一滑块(340)和所述第二滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道农，
申请(专利权)人：广东亚当斯金属精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：