一种扑翼飞行器的滑翔机构与控制方法技术

本发明专利技术公开了一种扑翼飞行器的滑翔机构，包括：基座；两个翅膀，分别转动连接于基座的左右两侧，两个翅膀均能够相对于基座上下摆动；扑翼驱动装置，包括扑翼电机和传动装置，扑翼电机能够通过传动装置带动两个翅膀上下摆动；耦合机构，设置在基座上，耦合机构能够阻止两个翅膀摆动；应用上述扑翼飞行器的滑翔机构，能够有效延长扑翼飞行器的续航时间；本发明专利技术还公开一种扑翼飞行器的控制方法。公开一种扑翼飞行器的控制方法。公开一种扑翼飞行器的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种扑翼飞行器的滑翔机构与控制方法


[0001]本专利技术涉及仿生飞行器领域，特别是涉及扑翼飞行器的滑翔机构与控制方法。

技术介绍

[0002]扑翼飞行是一种高效节能的飞行方式，自然界中的大型鸟类通常可以通过扑动
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滑翔结合 的飞行方式达到节省能量的长距离飞行目的。人类通过模仿鸟类扑动飞行的方式，专利技术了多 款仿生扑翼飞行机器人，相比传统结构的飞行器来说能够有效节省能量，提高作业半径。
[0003]在现有的扑翼飞行器当中，大都需要一直扑动翅膀，产生足够的升力维持飞行，但这种 飞行方式需要驱动机构长时间运转来维持翅膀的不间断扑动，长时间运行后能耗较高，不利 于延长扑翼飞行器的续航时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种扑翼飞行 器的滑翔机构，能够有效延长扑翼飞行器的续航时间。
[0005]本专利技术的扑翼飞行器的滑翔机构，包括：基座；两个翅膀，分别转动连接于基座的左右 两侧，两个翅膀均能够相对于基座上下摆动；扑翼驱动装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器的滑翔机构，其特征在于，包括：基座(1)；两个翅膀，分别转动连接于所述基座(1)的左右两侧，两个所述翅膀均能够相对于所述基座(1)上下摆动；扑翼驱动装置，包括扑翼电机(6)和传动装置，所述扑翼电机(6)能够通过传动装置带动两个翅膀上下摆动；耦合机构(7)，设置在所述基座(1)上，所述耦合机构(7)能够阻止两个所述翅膀摆动。2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器的滑翔机构，其特征在于，还包括：感知元件(2)，设置在所述基座(1)上，所述感知元件(2)用于感应两个所述翅膀相对于所述基座(1)的转动角度。3.根据权利要求2所述的扑翼飞行器的滑翔机构，其特征在于，所述感知元件(2)包括：传感器支架(23)，固定设置在所述基座(1)上；角度传感器(21)，设置在所述传感器支架(23)上；磁感元件(22)，设置在所述翅膀上，所述角度传感器(21)用于感应所述磁感元件(22)的转动角度。4.根据权利要求1所述的扑翼飞行器的滑翔机构，其特征在于，所述扑翼电机(6)为外转子电机，所述耦合机构(7)包括：阻尼元件(9)，转动设置在所述基座(1)上；驱动元件(5)，设置在所述基座(1)上，所述驱动元件(5)用于驱动所述阻尼元件(9)转动至抵接所述扑翼电机(6)的转子。5.根据权利要求4所述的扑翼飞行器的滑翔机构，其特征在于，所述阻尼元件(9)包括：第一转动连杆(71)，转动设置在所述基座(1)上；第三转动连杆(75)，转动设置在所述基座(1)上；所述驱动元件(5)能够驱动所述第一转动连杆(71)和所述第三转动连杆(75)合拢至夹持所述扑翼电机(6)的转子。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文福，钟思平，刘军涛，徐晖，袁晗，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：