一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件制造技术

本发明专利技术公开了一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件，包括：机身；两根摆杆，分别连接于机身的左右两侧，摆杆能够相对于机身上下摆动，两根摆杆分别从机身向着机身的左侧和右侧延伸，摆杆用于安装机翼；两根连杆，分别连接于两根摆杆远离机身的位置，连杆用于驱动摆杆上下摆动；驱动装置，设置在机身上，驱动装置用于连杆上下运动；应用上述组件能够提高整个机器人的部件紧凑程度，有利于降低机身风阻。有利于降低机身风阻。有利于降低机身风阻。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件


[0001]本专利技术涉及仿生飞行器
，尤其是涉及一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件。

技术介绍

[0002]扑翼飞行是一种高效的飞行方式，自然界中鸟类和昆虫等均是通过扑翼翅膀的方式来完成各种飞行动作。人类通过模仿动物的扑翼方式专利技术了多款仿生扑翼飞行机器人，而在扑翼飞行机器人中，动力组件是驱动扑翼动作的核心部件，主要是用来驱动翅膀的扑动。
[0003]现有的扑翼飞行器，其机翼的摇臂有部分延伸至机身内侧，由机身内侧的驱动装置带动摇臂上下摆动，也即驱动装置和机翼分别位于机身的内侧和外侧，机身内部需要开辟容纳驱动装置的空间，致使机身迎风面积较大，不利于降低风阻。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件，能够提高整个机器人的部件紧凑程度，有利于降低机身风阻。
[0005]本专利技术的用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件，包括：机身；两根摆杆，分别连接于机身的左右两侧，摆杆能够相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件，其特征在于，包括：机身(2)；两根摆杆，分别连接于所述机身(2)的左右两侧，所述摆杆能够相对于所述机身(2)上下摆动，两根所述摆杆分别从所述机身(2)向着所述机身(2)的左侧和右侧延伸，所述摆杆用于安装机翼(4)；两根连杆(3)，分别连接于两根所述摆杆远离所述机身(2)的位置，所述连杆(3)用于驱动所述摆杆上下摆动；驱动装置(1)，设置在所述机身(2)上，所述驱动装置(1)用于所述连杆(3)上下运动。2.根据权利要求1所述的用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件，其特征在于，所述驱动装置(1)包括：安装板(108)，设置在所述机身(2)上；电机(101)，设置在所述安装板(108)上；减速齿轮组，设置在所述安装板(108)上，所述减速齿轮组与所述电机(101)驱动连接；两个曲柄(105a)，分别与两根所述连杆(3)转动连接，两个所述曲柄(105a)均与所述减速齿轮组传动连接。3.根据权利要求2所述的用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件，其特征在于，所述减速齿轮组包括依次配合的一级传动件(102)、二级传动件(103)和三级传动件(106)，所述一级传动件(102)与所述电机(101)驱动连接，所述三级传动件(106)与两个所述曲柄(105a)连接。4.根据权利要求3所述的用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件，其特征在于，所述一级传动件(102)包括：一级大齿轮(102a)，与所述电机(101)的输出齿轮啮合；一级小齿轮(102b)，与所述一级大齿轮(102a)固定连接，所述一级小齿轮(102b)与所述二级传动件(103)传动连接；所述一级大齿轮(102a)与所述一级小齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文福，潘尔振，胡晓坤，徐晖，袁晗，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：