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本发明公开了一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件，包括：机身；两根摆杆，分别连接于机身的左右两侧，摆杆能够相对于机身上下摆动，两根摆杆分别从机身向着机身的左侧和右侧延伸，摆杆用于安装机翼；两根连杆，分别连接于两根摆杆远离机身的位置，连杆用于...
该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）授权不得商用。

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