一种电气化头盔镜片钻孔设备及其应用方法技术

本发明专利技术提供了一种电气化头盔镜片钻孔设备，包括支撑台、处理器、定位模块、钻孔模块、扫描模块、转动模块和辅助纠偏模块，定位模块用于对打孔位置进行定位，以配合钻孔模块进行转孔；扫描模块对头盔镜片进行扫描，以获取头盔镜面的尺寸大小数据；钻孔模块基于定位模块的定位数据对头盔镜片进行打孔；辅助纠偏模块对钻孔模块的打孔位置进行辅助纠正，以对打孔位置进行精准定位；转动模块用于调整钻孔模块和辅助纠偏模块的位置，以配合钻孔模块对头盔镜片的不同位置进行打孔。本发明专利技术通过对头盔镜片进行尺寸大小分析的过程中，获取图像数据中的至少两组数据进行分析，使得对头盔镜片的尺寸分析更加的准确和可靠。分析更加的准确和可靠。分析更加的准确和可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种电气化头盔镜片钻孔设备及其应用方法


[0001]本专利技术涉及头盔生产加工
，尤其涉及一种电气化头盔镜片钻孔设备及其应用方法。

技术介绍

[0002]传统的防弹头盔在生产过程中，都有一道机械工装工序，叫做打孔工序，为了给防弹头盔挂装缓冲垫和挂带使用，过去打孔时较常使用的方法是手电钻手动打孔和台钻手动打孔两种，前者手动操作存在的问题是手电钻钻头与头盔盔壳表面不容易垂直，容易打滑跑偏，将孔打歪，影响后续悬挂的安装和佩戴的舒适、及美观。
[0003]如CN208374270U现有技术公开了一种头盔钻孔装置，现有的钻孔设备在打孔时不能保证与该点头盔表面垂直，容易打滑、跑偏，钻孔位置精度误差较大，影响头盔悬挂安装，且费时费力，影响工作效率，在使用时工作台的高度固定，对于不同工作环境无法调节工作台的高度，造成操作不便。
[0004]另一种典型的如CN101811311B的现有技术公开的一种打孔机，目前使用的打孔机一般都是手动调节控制打孔的位置，打孔的精确度取决于操作员的技术，技术不好，导致左右两个镜片孔位不对称，眼镜左右不平衡，严重影响无框眼镜的质量，极大的造成镜片损耗，浪费资源。
[0005]为了解决本领域普遍存在无法精准定位、不适用不同规格的头盔、极易打滑、转孔无法进行角度调节、孔位精度差和智能程度差等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种电气化头盔镜片钻孔设备及其应用方法；
[0007]本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种电气化头盔镜片钻孔设备，包括支撑台、处理器、定位模块、钻孔模块、扫描模块、转动模块和辅助纠偏模块；
[0009]所述定位模块用于对打孔位置进行定位，以配合所述钻孔模块进行转孔；
[0010]所述扫描模块对头盔镜片进行扫描，以获取所述头盔镜面的尺寸大小数据；
[0011]所述钻孔模块基于所述定位模块的定位数据对所述头盔镜片进行打孔；
[0012]所述辅助纠偏模块对钻孔模块的打孔位置进行辅助纠正，以对打孔位置进行精准定位；
[0013]所述转动模块用于调整所述钻孔模块和所述辅助纠偏模块的位置，以配合所述钻孔模块对头盔镜片的不同位置进行打孔；
[0014]所述辅助纠偏模块和所述钻孔模块均设置在所述转动模块上，并通过所述转动模块调整打孔的位置；
[0015]所述定位模块、所述钻孔模块、所述扫描模块和转动模块和辅助纠偏模块设置在
所述支撑台上，且处理器分别与所述定位模块、所述钻孔模块、所述扫描模块和转动模块和辅助纠偏模块控制连接；
[0016]所述扫描模块包括俯仰调整单元、水平姿势调整单元和扫描单元，所述水平姿势单元对所述俯仰调单元和所述扫描单元的位置进行调整；所述俯仰调整单元用于对所述扫描单元的俯仰扫描位置进行调整；所述扫描单元采集所述头盔镜片的尺寸数据；所述扫描单元包括扫描探头、固定板和存储器，所述存储器用于对所述扫描探头扫描到的数据进行采集；所述扫描探头用于对所述头盔镜片进行扫描，以获取所述扫描探头的尺寸大小数据；所述扫描探头设置在所述固定板上；
[0017]获取所述扫描探头的扫描图像，并提取头盔镜片的一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)，其中，一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)的选取方向需垂直于所述头盔镜片打孔方向，则一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)之间的距离为d1，其中，d1根据下式进行计算：
[0018][0019]则所述头盔镜片的横向长度距离为：
[0020]L＝τ
·
P1+k1·
Measure1[0021]式中，τ为横向长度调整系数；Measure1为所述头盔镜片的横向长度值；k1为横向长度纠正系数，其值与所述头盔镜片的纵向高度的弧度有关；
[0022]选取扫描图像上另一组边缘点A2(x1，y1)，B2(x2，y2)，其中，一组边缘点A2(x1，y1)，B2(x2，y2)的选取方向需平行于所述头盔镜片打孔方向，则一组边缘点A2(x3，y3)，B2(x4，y4)之间的距离为d2，其中，d2根据下式进行计算：
[0023][0024]则所述头盔镜片的纵向高度距离为：
[0025]H＝η
·
P2+k2·
Measure2[0026]式中，η为纵向高度调整系数；Measure2为所述头盔镜片的纵向高度值；k2为纵向高度纠正系数，其值与所述头盔镜片的纵向高度的弧度有关。
[0027]可选的，所述定位模块包括位置调整单元和指示单元，所述位置调整单元用于对所述指示单元的位置进行调整，所述指示单元用于对所述钻孔模块的打孔位置进行指示；所述指示单元包括指示探头、距离传感器和支撑板，所述指示探头用于对打孔位置进行指示；所述距离传感器检测当前位置与所述头盔镜片的距离；所述指示探头和所述距离传感器均设置在所述支撑板上。
[0028]可选的，所述辅助纠偏模块包括纠偏单元和支撑单元，所述纠偏单元对所述钻孔模块的转孔位置进行纠偏；所述支撑单元对纠偏单元的位置进行调整；
[0029]所述纠偏单元包括纠偏座、校准座、若干个校准杆和校准驱动机构，所述纠偏座上设有容纳腔，所述校准座嵌套在所述容纳腔中，各个所述校准杆的一端与所述校准座的外壁上连接，各个所述校准杆的另一端分别与所述校准驱动机构驱动连接形成驱动部；各个所述驱动部沿着所述校准座的外壁等间距的设置。
[0030]可选的，所述钻孔模块包括钻孔单元和速度控制单元，所述速度控制单元对所述钻孔单元的转动速度进行动态调整；所述钻孔单元用于对所述头盔镜片进行转孔；所述钻
孔单元包括装载构件、钻孔头和钻孔驱动机构，所述装载构件用于对所述钻孔头进行装载，所述钻孔驱动机构与所述装载构件驱动连接；
[0031]所述速度控制单元包括采集器和设定器，所述采集器采集所述钻孔头的当前速度；所述设定器根据使用者设定的转孔速度，对比所述钻孔头的实时速度与设定的速度之间的关系，并进行动态调整。
[0032]可选的，所述转动模块包括转动单元和位置感应单元，所述位置感应单元对所述转动单元的位置进行感应；所述转动单元对所述钻孔模块和所述辅助纠偏模块的位置进行打孔位置的调整；所述转动单元包括转动座、转动驱动机构和角度检测构件，所述角度检测构件对转动座转动的角度进行检测；所述转动驱动机构驱动所述转动座转动；所述转动座用于调整所述钻孔模块和所述辅助纠偏模块的位置；
[0033]其中，所述转动驱动机构与所述转动座驱动连接，使所述转动座能沿着自身的轴线进行转动。
[0034]可选的，所述角度检测构件包括标记环、支撑杆、识别探头、以及若干个位置标记件，所述标记环用于对所述钻孔模块和所述辅助纠偏模块转动的角度进行检测；各个所述位置件沿着所述标记环外壁上并沿着所述标记环的外壁等间距分布；所述支撑杆对所述识别探头进行支撑；所述识别探头用于对各个所述位置标记件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气化头盔镜片钻孔设备，包括支撑台和处理器，其特征在于，还包括定位模块、钻孔模块、扫描模块、转动模块和辅助纠偏模；所述定位模块用于对打孔位置进行定位，以配合所述钻孔模块进行转孔；所述扫描模块对头盔镜片进行扫描，以获取所述头盔镜面的尺寸大小数据；所述钻孔模块基于所述定位模块的定位数据对所述头盔镜片进行打孔；所述辅助纠偏模块对钻孔模块的打孔位置进行辅助纠正，以对打孔位置进行精准定位；所述转动模块用于调整所述钻孔模块和所述辅助纠偏模块的位置，以配合所述钻孔模块对头盔镜片的不同位置进行打孔；所述辅助纠偏模块和所述钻孔模块均设置在所述转动模块上，并通过所述转动模块调整打孔的位置；所述定位模块、所述钻孔模块、所述扫描模块和转动模块和辅助纠偏模块设置在所述支撑台上，且处理器分别与所述定位模块、所述钻孔模块、所述扫描模块和转动模块和辅助纠偏模块控制连接；所述扫描模块包括俯仰调整单元、水平姿势调整单元和扫描单元，所述水平姿势单元对所述俯仰调单元和所述扫描单元的位置进行调整；所述俯仰调整单元用于对所述扫描单元的俯仰扫描位置进行调整；所述扫描单元采集所述头盔镜片的尺寸数据；所述扫描单元包括扫描探头、固定板和存储器，所述存储器用于对所述扫描探头扫描到的数据进行采集；所述扫描探头用于对所述头盔镜片进行扫描，以获取所述扫描探头的尺寸大小数据；所述扫描探头设置在所述固定板上；获取所述扫描探头的扫描图像，并提取头盔镜片的一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)，其中，一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)的选取方向需垂直于所述头盔镜片打孔方向，则一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)之间的距离为d1，其中，d1根据下式进行计算：则所述头盔镜片的横向长度距离为：L＝τ
·
P1+k1·
Measure1式中，τ为横向长度调整系数；Measure1为所述头盔镜片的横向长度值；k1为横向长度纠正系数，其值与所述头盔镜片的纵向高度的弧度有关；选取扫描图像上另一组边缘点A2(x1，y1)，B2(x2，y2)，其中，一组边缘点A2(x1，y1)，B2(x2，y2)的选取方向需平行于所述头盔镜片打孔方向，则一组边缘点A2(x3，y3)，B2(x4，y4)之间的距离为d2，其中，d2根据下式进行计算：则所述头盔镜片的纵向高度距离为：H＝η
·
P2+k2·
Measure2式中，η为纵向高度调整系数；Measure2为所述头盔镜片的纵向高度值；k2为纵向高度纠正系数，其值与所述头盔镜片的纵向高度的弧度有关。2.根据权利要求1所述的一种电气化头盔镜片钻孔设备，其特征在于，所述定位模块包
括位置调整单元和指示单元，所述位置调整单元用于对所述指示单元的位置进行调整，所述指示单元用于对所述钻孔模块的打孔位置进行指示；所述指示单元包括指示探头、距离传感器和支撑板，所述指示探头用于对打孔位置进行指示；所述距离传感器检测当前位置与所述头盔镜片的距离；所述指示探头和所述距离传感器均设置在所述支撑板上。3.根据权利要求2所述的一种电气化头盔镜片钻孔设备，其特征在于，所述辅助纠偏模块包括纠偏单元和支撑单元，所述纠偏单元对所述钻孔模块的转孔位置进行纠偏；所述支撑单元对纠偏单元的位置进行调整；所述纠偏单元包括纠偏座、校准座、若干个校准杆和校准驱动机构，所述纠偏座上设有容纳腔，所述校准座嵌套在所述容纳腔中，各个所述校准杆的一端与所述校准座的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江强，
申请(专利权)人：广州市博泰光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：