【技术实现步骤摘要】
路侧感知系统的检测方法及装置、电子设备和路侧设备
[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶、智能交通、车路协同、计算机视觉
，具体涉及一种路侧感知系统的检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、路侧设备和云控平台。
技术介绍
[0002]自动驾驶和辅助驾驶技术涉及环境感知、行为决策、路径规划以及运动控制等多个方面。依赖于传感器、视觉计算系统和定位系统的协同合作，具有自动驾驶或辅助驾驶功能的车辆可以在无需驾驶员进行操作或仅需驾驶员进行少量操作的情况下自动地运行。
[0003]车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路侧感知系统的检测方法，包括：获取车端感知系统输出的车端感知数据；从所述车端感知数据中提取出满足预设可信度要求的真值数据；获取所述路侧感知系统输出的与所述真值数据相匹配的路侧感知数据；以及基于所述真值数据，确定所述路侧感知数据的准确度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设可信度要求是基于所述车端感知系统的感知能力确定的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车端感知数据包括至少一个第一障碍物各自的第一状态数据。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一状态数据包括位置信息，并且其中，所述从所述车端感知数据中提取出满足预设可信度要求的真值数据包括：基于相应的位置信息，计算所述至少一个第一障碍物中的任一第一障碍物到所述车端感知系统的距离；以及将到所述车端感知系统的距离小于距离阈值的第一障碍物的第一状态数据确定为所述真值数据。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一状态数据包括位置变化信息，并且其中，所述从所述车端感知数据中提取出满足预设可信度要求的真值数据包括：将位置变化信息小于位置变化阈值的第一障碍物的第一状态数据确定为所述真值数据。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一状态数据包括截断标签，所述截断标签用于指示相应的第一障碍物的一部分是否位于所述车端感知系统的感知区域之外，并且其中，所述从所述车端感知数据中提取出满足预设可信度要求的真值数据包括：将截断标签为否的第一障碍物的第一状态数据确定为所述真值数据。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其中，所述真值数据对应的第一采集时间与所述路侧感知数据对应的第二采集时间相匹配。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的方法，其中，所述真值数据包括至少一个第二障碍物各自的第二状态数据，所述路侧感知数据包括至少一个第三障碍物各自的第三状态数据，并且其中，所述基于所述真值数据，确定所述路侧感知数据的准确度包括：将所述至少一个第二障碍物与所述至少一个第三障碍物进行匹配，以得到至少一个障碍物对，每个障碍物对包括相匹配的一个第二障碍物和一个第三障碍物；对于所述至少一个障碍物对中的任一障碍物对，基于该障碍物对相应的第二状态数据，确定相应的第三状态数据的准确度。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二状态数据和所述第三状态数据分别包括相应障碍物所在的位置区域，并且其中，所述将所述至少一个第二障碍物与所述至少一个第三障碍物进行匹配，以得到至少一个障碍物对包括：将...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑义川，
申请(专利权)人：阿波罗智行科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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