【技术实现步骤摘要】
一种以实时交通流状态为模拟数据的交通仿真设备
[0001]
：本专利技术涉及一种以实时交通流状态为模拟数据的交通仿真设备，属于智能交通仿真领域。
[0002]
技术介绍
：交通仿真是智能交通运输系统的一个重要组成部分，是计算机技术在交通工程领域的一个重要应用，它可以动态地、逼真地仿真交通流和交通事故等各种交通现象，复现交通流的时空变化，深入地分析车辆、驾驶员和行人、道路以及交通的特征，有效地进行交通规划、交通组织与管理、交通能源节约与物资运输流量合理化等方面的研究。在交通领域研究者的研究实验中，车辆驾驶模拟是很重要的一个环节，驾驶模拟分为仿真实验和实车实验两种，实车实验的驾驶情况完全符合现实，但在实际驾驶过程中容易出现交通事故，实验成本高，且不一定能得到我们想要的驾驶情境，故部分学者会选择仿真实验，仿真实验可自由选择驾驶情境，且实验成本费用低，不用太多人力资源，缺点是驾驶情境均是显示屏、投影等方式形成，与现实相比缺乏真实性，所以在这种情况下驾驶者的驾驶反应和真实情况不完全一致，所以本设备就是基于这点，将驾驶情况尽可能贴近现实，由此提高驾驶者驾驶反应...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种以实时交通流状态为模拟数据的交通仿真设备，其特征在于：由：检测无人机（1）、温度传感器（2）、光照传感器（3）、雨量传感器（4）、无人机摄像头（5）、无人机夹持装置（6）、仿真实验车辆（7）、人体行为检测摄像头（8）、眼动仪（9）、心率传感器（10）、平面投影仪（11）、投影幕布（12）、3D投影仪（13）、电磁阀门（14）、水箱（15）、水管管道（16）、增压泵（17）、单片机、无线信号传输设备、LED照明灯（18）、计算机芯片构成，其中温度传感器（2）、光照传感器（3）、雨量传感器（4）在检测无人机（1）机身主体顶部排列布置，单片机和无线信号传输设备设置在无人机内，无人机夹持装置（6）一端和检测无人机（1）机身主体连接并固定，无人机摄像头（5）设置在无人机夹持装置（6）上，仿真实验车辆（7）放在室内，人体行为检测摄像头（8）设置在仿真实验车辆（7）的驾驶舱内部，固定在仿真实验车辆（7）仪表台上，眼动仪（9）和心率传感器（10）同样放置在仿真实验车辆（7）内，平面投影仪（11）挂在屋顶，位于仿真实验车辆（7）上方，投影幕布（12）设置在仿真实验车辆（7）正前方，3D投影仪（13）数量多于两个，挂在屋顶四周，水管管道（16）在屋顶呈“S”形布置，两端均与水箱（15）连接，LED照明灯（18）设置在水管管道（16）侧旁空隙处，多点设置，电磁阀门（14）设置在水管管道（16）底部，两个电磁阀门（14）之间的距离大于5厘米，隔段布置，水箱（15）靠墙设置，增压泵（17）设置水管管道（16）与水箱（15）连接的一个端口上，用于驱动水循环，温度传感器（2）、光照传感器（3）、雨量传感器（4）、无人机摄像头（5）与单片机连接，无线信号传输设备用于检测无人机（1）上的单片机与室内计算机芯片的信号交互，人体行为检测摄像头（8）、眼动仪（9）、心率传感器（10）、平面投影仪（11）、3D投影仪（13）、电磁阀门（14）、增压泵（17）与计算机芯片连接，当整套仿真设备运作时，首先控制检测无人机（1）飞到要检测的路段，飞到相应路段后，控制无人机夹持装置（6）抓住如广告牌、路灯之类的固定物使检测无人机（1）停稳，温度传感器（2）、光照传感器（3）、雨量传感器（4）对温度、光照、下雨情况进行检测，无人机摄像头（5）对车流量及周围环境情况进行检测，这些数据均传输给单片机，单片机经过简单处理后将数据通过无线信号传输设备传递到室内控制中心的计算机芯片，仿真实验车辆（7）采集驾驶者驾驶信息，结合无人机摄像头（5）采集到的信息，通过平面投影仪（11）和3D投影仪（13）配合工作，将实时交通状况投影到投影幕布（12）和仿真实验车辆（7）四周，模拟车辆在实际环境中行驶，由眼动仪（9）、人体行为检测摄像头（8）、心率传感器（10）检测驾驶人在驾驶过程中的生理数据。2.根据权利要求1所述的一种以实时交通流状态为模拟数据的交通仿真设备，其特征在于：所述的检测无人机（1）分为两种，两种都带有无人机摄像头（5）和无人机夹持装置（6），二者仅在传感器上有差别，一种是带温度传感器（2）、光照传感器（3）、雨量传感器（4）的版本，一种是不带温度传感器（2）、光照传感器（3）、雨量传感器（4）的基础版本，每次仿真实验过程时由一个带温度传感器（2）、光照传感器（3）、雨量传感器（4）的检测无人机（1）和多个不带传感器的基础版本共同配合完成检测工作，具体数量根据需要检测的路段长度进行确定，多个检测无人机（1）配合工作，在控制检测无人机（1）飞往目标路段前先进行预编列，将带温度传感器（2）、光照传感器（3）、雨量传感器（4）的检测无人机（1）放在中间，检测无人机（1）在到达目标路段后按照预编好的顺序排列，每隔一段距离放置一个检测无人机（1），每两个检测无人机（1）之间的间隔不小于500米，带温度传感器（2）、光照传感器（3）、雨量传感器（4）的检测无人机（1）将照度、温度、下雨情况、环境及交通流情况数据通过无线信号传输设备传输给计算机芯片，不带温度传感器（2）、光照传感器（3）、雨量传感器（4）的检
测无人机（1）将环境及交通流情况数据通过无线信号传输设备传输给计算机芯片。3.根据权利要求1所述的一种以实时交通流状态为模拟数据的交通仿真设备，其特征在于：所述的仿真实验车辆（7）结构与现有仿真实验设计车辆一致，驾驶者在仿真实验车辆（7）上进行加减速、变道，仿真实验车辆（7）会采集驾驶者的这些驾驶信息，所述的眼动仪（9）还包括眼镜式数据采集设备（901），眼镜式数据采集设备（901）通过连接线与眼动仪（9）连接，所述的心率传感器（10）还包括贴片式采集器（1001），贴片式采集器（1001）通过连接线与心率传感器（10）连接，眼镜式数据采集设备（901）和贴片式采集器（1001）均放在驾驶室内，驾驶者在驾驶之前先佩戴好眼镜式数据采集设备（901）并贴好贴片式采集器（1001），在驾驶过程中，眼动仪（9）会采集人眼转动情况，心...
【专利技术属性】
技术研发人员：万华森，李柯杭，王泽坤，吴锦秀，黄睿，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。