沟槽自动加工线与加工方法技术

本发明专利技术涉及沟槽自动加工线与加工方法，属于机械加工领域。本发明专利技术包括两个自动滚槽机，两个自动滚槽机分别为左端自动滚槽机和右端自动滚槽机，其结构特点在于：还包括两组钢管搬运机械手、钢管抬升器和定位输送带，所述两组钢管搬运机械手分别为上料钢管搬运机械手和下料钢管搬运机械手，所述左端自动滚槽机和右端自动滚槽机分别位于定位输送带的左、右两侧，所述上料钢管搬运机械手和下料钢管搬运机械手分别安装在定位输送带的前、后两侧，所述钢管抬升器安装在定位输送带的中部，且钢管抬升器与自动滚槽机配合，每组钢管搬运机械手包括两个钢管搬运机械手，两个钢管搬运机械手分别为左钢管搬运机械手和右钢管搬运机械手。别为左钢管搬运机械手和右钢管搬运机械手。别为左钢管搬运机械手和右钢管搬运机械手。

【技术实现步骤摘要】
沟槽自动加工线与加工方法


[0001]本专利技术涉及沟槽自动加工线与加工方法，属于机械加工领域。

技术介绍

[0002]滚槽机是在使用沟槽接头作为管道连接件时，对管子进行预处理的专用工具。现有管道沟槽加工机械设备中，滚槽机沟槽加工时，需要将管件有上料架搬运至输出线上，将管件通过输送线输送至滚槽工位对其进行滚槽加工，滚槽加工后同样也需要人工将输送线上的管件搬运至下料架上，现有技术中是通过人工搬运的方式将管件由上料架搬运至输送线上，加工后再由人工将管件由输送线搬运至下料架上，由于钢管比较笨重，人工搬运困难，人力成本投入较大，难以实现连续化、批量加工，工作效率难以保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的沟槽自动加工线与加工方法。
[0004]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该沟槽自动加工线，包括两个自动滚槽机，两个自动滚槽机分别为左端自动滚槽机和右端自动滚槽机，其结构特点在于：还包括两组钢管搬运机械手、钢管抬升器和定位输送带，所述两组钢管搬运机械手分别为上料钢管搬运机械手和下料钢管搬运机械手，所述左端自动滚槽机和右端自动滚槽机分别位于定位输送带的左、右两侧，所述上料钢管搬运机械手和下料钢管搬运机械手分别安装在定位输送带的前、后两侧，所述钢管抬升器安装在定位输送带的中部，且钢管抬升器与自动滚槽机配合，每组钢管搬运机械手包括两个钢管搬运机械手，两个钢管搬运机械手分别为左钢管搬运机械手和右钢管搬运机械手，所述左钢管搬运机械手和右钢管搬运机械手分别安装在定位输送带的左、右两侧。
[0005]进一步地，还包括上料架和下料架，所述上料架和下料架分别位于定位输送带的前、后两侧。
[0006]进一步地，所述钢管搬运机械手包括传动轴、支撑座、主动双排链轮、连接板、端盖、V型支撑块、同步轴、从动双排链轮、双排链条和张紧滑块，所述支撑座安装在定位输送带上，所述主动双排链轮安装在支撑座上，所述端盖安装在连接板上，所述传动轴与传动电机连接，所述传动轴贯穿于支撑座、主动双排链轮和连接板，所述传动轴的端部与端盖连接，所述张紧滑块安装在连接板上，所述同步轴安装在张紧滑块上，所述从动双排链轮和V型支撑块均安装在同步轴上，且从动双排链轮和V型支撑块分别位于连接板的两侧，所述V型支撑块的开口朝上设置，所述主动双排链轮与从动双排链轮通过双排链条连接。
[0007]进一步地，还包括盖板和张紧螺栓，所述盖板安装在连接板上，所述张紧螺栓安装在盖板上，且张紧螺栓与张紧滑块连接。
[0008]进一步地，所述端盖上设置有多边形通孔，所述传动轴的端部插在多边形通孔内。
[0009]进一步地，所述钢管抬升器包括固定底架、电动推杆、滑动支架、螺杆升降机、升降
底座、滑轨、滑块、直线轴承、导向杆和伺服电机，所述固定底架的顶部安装有滑轨，所述滑动支架的底部安装有滑块，所述滑块安装在滑轨上，所述滑动支架通过电动推杆驱动，所述导向杆安装在滑动支架上，所述直线轴承安装在升降底座上，所述直线轴承与导向杆贯穿，所述螺杆升降机安装在滑动支架上，且螺杆升降机与升降底座连接，所述螺杆升降机通过伺服电机驱动，所述滑动支架的数量为两个，两个滑动支架平行设置，两个滑动支架分别为左端滑动支架和右端滑动支架，所述左端滑动支架与左端自动滚槽机配合，所述右端滑动支架与右端自动滚槽机配合。
[0010]进一步地，所述升降底座呈V字型结构设置，所述升降底座上安装有滚轮式计米器，所述滑动支架上安装有感应开关，所述感应开关与升降底座配合，所述升降底座上设置有牛眼球轴承。
[0011]进一步地，所述定位输送带包括输送带机架、主动输送链轮、从动输送链轮、输送链条、输送主轴、输送电机、输送管座、定位机架和定位侧板，所述主动输送链轮和从动输送链轮均安装在输送带机架上，所述主动输送链轮与从动输送链轮通过输送链条连接，所述输送管座安装在输送链条上，所述主动输送链轮、从动输送链轮和输送链条的数量均为两个，两个主动输送链轮通过输送主轴连接，所述输送主轴通过输送电机驱动，所述输送带机架的左、右两侧均设置有定位机架，所述定位机架上安装有定位侧板。
[0012]进一步地，两个主动输送链轮分别左端主动输送链轮和右端主动输送链轮，两个从动输送链轮分别为左端从动输送链轮和右端从动输送链轮，两个输送链条分别为左端输送链条和右端输送链条。
[0013]进一步地，本专利技术的另一个技术目的在于提供一种沟槽自动加工线的加工方法。
[0014]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。
[0015]一种沟槽自动加工线的加工方法，其特点在于：所述加工方法如下：位于上料架上的待滚槽管件依靠上料架上的斜坡向定位输送带方向滚落，通过钢管搬运机械手将待滚槽管件移至定位输送带上，通过定位输送带对将待滚槽管件输送至滚槽工位，通过钢管抬升器将待滚槽管件抬起、并通过自动滚槽机对待滚槽管件滚槽，滚槽结束钢管抬升器下落将滚槽后的管件置于定位输送带上，通过定位输送带对滚槽后的管件进行输送，通过钢管搬运机械手将滚槽后的管件输送到下料架上；钢管搬运机械手工作时：通过传动电机驱动传动轴转动使得连接板沿着传动轴转动，由于主动双排链轮与从动双排链轮通过双排链条连接，进而同步驱动主动双排链轮和从动双排链轮分别沿着传动轴和同步轴转动，可通过V型支撑块将位于上料架上的管件置于定位输送带上，也可通过V型支撑块将位于定位输送带上的管件置于下料架上；定位输送带工作时：通过输送电机驱动输送主轴转动，输送主轴带动主动输送链轮转动，由于主动输送链轮与从动输送链轮通过输送链条连接，进而可实现输送链条的转动，管件在输送链条上的输送管座上进行输送；钢管抬升器工作时：当管件位于滚槽工位时，通过伺服电机驱动螺杆升降机使得升降底座沿着直线轴承和导向杆升起，再通过电动推杆驱动滑动支架沿着滑轨和滑块移动，当置于升降底座上的待滚槽管件与滚槽机接触时滚轮式计米器转动，控制电动推杆停止工作，可通过自动滚槽机对待滚槽管件进行滚槽，管件的一端滚槽结束后采用上述方式对管件的另一端进行滚槽加工，待管件的两端滚槽加工完成后，通过定位输送带对管件继
续输送。
[0016]相比现有技术，本专利技术具有以下优点：钢管搬运机械手在工作时通过传动电机驱动传动轴转动使得连接板沿着传动轴转动，由于主动双排链轮与从动双排链轮通过双排链条连接，进而同步驱动主动双排链轮和从动双排链轮分别沿着传动轴和同步轴转动，在左、右机械手配好的情况下，可以配合从上料框的钢管简便搬运到双排链板式定位传送带上，该机械手通过链条带动从动链轮同步运动，由于同步轴的转动，进而使得在转动过程中V型支撑块的开口始终朝上，保证钢管搬运的稳定性。
[0017]钢管抬升器在对管件滚槽时采用该钢管抬升器可将管件抬起并输送，能够自动完成对钢管的传动，减少人工操作，配套自动滚槽机的抬升器后，可以配套自动滚槽机完成沟槽的自动加工，减少人工成本，提高沟槽加工效率和加工质量。
[0018]该定位输送带能够自动完成对钢管的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沟槽自动加工线，包括两个自动滚槽机（D），两个自动滚槽机（D）分别为左端自动滚槽机和右端自动滚槽机，其特征在于：还包括两组钢管搬运机械手（A）、钢管抬升器（B）和定位输送带（C），所述两组钢管搬运机械手（A）分别为上料钢管搬运机械手和下料钢管搬运机械手，所述左端自动滚槽机和右端自动滚槽机分别位于定位输送带（C）的左、右两侧，所述上料钢管搬运机械手和下料钢管搬运机械手分别安装在定位输送带（C）的前、后两侧，所述钢管抬升器（B）安装在定位输送带（C）的中部，且钢管抬升器（B）与自动滚槽机（D）配合，每组钢管搬运机械手（A）包括两个钢管搬运机械手（A），两个钢管搬运机械手（A）分别为左钢管搬运机械手和右钢管搬运机械手，所述左钢管搬运机械手和右钢管搬运机械手分别安装在定位输送带（C）的左、右两侧。2.根据权利要求1所述的沟槽自动加工线，其特征在于：还包括上料架（E）和下料架（F），所述上料架（E）和下料架（F）分别位于定位输送带（C）的前、后两侧。3.根据权利要求1所述的沟槽自动加工线，其特征在于：所述钢管搬运机械手（A）包括传动轴（A1）、支撑座（A2）、主动双排链轮（A3）、连接板（A4）、端盖（A5）、V型支撑块（A6）、同步轴（A7）、从动双排链轮（A9）、双排链条（A10）和张紧滑块（A11），所述支撑座（A2）安装在定位输送带（C）上，所述主动双排链轮（A3）安装在支撑座（A2）上，所述端盖（A5）安装在连接板（A4）上，所述传动轴（A1）与传动电机（A13）连接，所述传动轴（A1）贯穿于支撑座（A2）、主动双排链轮（A3）和连接板（A4），所述传动轴（A1）的端部与端盖（A5）连接，所述张紧滑块（A11）安装在连接板（A4）上，所述同步轴（A7）安装在张紧滑块（A11）上，所述从动双排链轮（A9）和V型支撑块（A6）均安装在同步轴（A7）上，且从动双排链轮（A9）和V型支撑块（A6）分别位于连接板（A4）的两侧，所述V型支撑块（A6）的开口朝上设置，所述主动双排链轮（A3）与从动双排链轮（A9）通过双排链条（A10）连接。4.根据权利要求3所述的沟槽自动加工线，其特征在于：还包括盖板（A8）和张紧螺栓（A12），所述盖板（A8）安装在连接板（A4）上，所述张紧螺栓（A12）安装在盖板（A8）上，且张紧螺栓（A12）与张紧滑块（A11）连接。5.根据权利要求3所述的沟槽自动加工线，其特征在于：所述端盖（A5）上设置有多边形通孔，所述传动轴（A1）的端部插在多边形通孔内。6.根据权利要求1所述的沟槽自动加工线，其特征在于：所述钢管抬升器（B）包括固定底架（B1）、电动推杆（B2）、滑动支架（B3）、螺杆升降机（B4）、升降底座（B5）、滑轨（B6）、滑块（B7）、直线轴承（B8）、导向杆（B9）和伺服电机（B10），所述固定底架（B1）的顶部安装有滑轨（B6），所述滑动支架（B3）的底部安装有滑块（B7），所述滑块（B7）安装在滑轨（B6）上，所述滑动支架（B3）通过电动推杆（B2）驱动，所述导向杆（B9）安装在滑动支架（B3）上，所述直线轴承（B8）安装在升降底座（B5）上，所述直线轴承（B8）与导向杆（B9）贯穿，所述螺杆升降机（B4）安装在滑动支架（B3）上，且螺杆升降机（B4）与升降底座（B5）连接，所述螺杆升降机（B4）通过伺服电机（B10）驱动，所述滑动支架（B3）的数量为两个，两个滑动支架（B3）平行设置，两个滑动支架（B3）分别为左端滑动支架和右端滑动支架，所述左端滑动支架与左端自动滚槽机配合，所述右端滑动支架与右端自动滚槽机配合。7.根据权利要求6所述的沟...

【专利技术属性】
技术研发人员：应田，费晨晨，金明辉，
申请(专利权)人：杭州宏力管道机械有限公司，
类型：发明
国别省市：