轴承内滚道自动检测扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开轴承内滚道自动检测扫描仪，包括人机交互装置、控制系统、检测平台、图像采集装置、图像检测系统、图像输出装置、机箱和电源模块，人机交互装置与控制系统电性连接，控制系统与检测平台电性连接，图像采集装置与检测平台连接，图像采集装置与检测平台固定连接，控制系统、图像检测系统封装于所述机箱内部，图像输出装置与图像检测系统电性连接，人机交互装置固定安装在机箱上部，电源模块分别与控制系统、检测平台、图像采集装置、图像检测系统、图像输出装置连接。本实用新型专利技术显著提高被检测轴承的内滚道外表面破损扫描准确率，并且该扫描仪操作简单，降低了劳动强度，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
轴承内滚道自动检测扫描仪


[0001]本技术涉及轴承检测
，特别是涉及轴承内滚道自动检测扫描仪。

技术介绍

[0002]轴承的主要作用是承重和为轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，是一个非常重要的零部件。轴承对于整车性能有着重要的影响，在可靠性方面来说，一旦损坏将会影响到整车的行驶。在安全性方面来说，有些轴承的安装位置是十分重要的，比如像轮毂轴承，它是要支撑整车的重量的，一旦出现故障后，就会影响整车的安全。在舒适性方面来说，轴承不仅和车辆的平稳运转关系重大，而且那些质量不好的轴承，还容易产生较大的噪声。
[0003]车辆轴承内滚道检测仪是根据车辆轴承检修时检查内滚道表面的要求专门研制的。因为车辆圆锥滚子轴承在检修时，内滚道与滚子保持架无法分解，过去在检查滚子及内滚道时，只好用人工一点点细看内滚道。圆锥滚子之间的距离也就只有3～4毫米间隙，车辆轴承滚道的主要损伤是裂纹、划伤、剥离及点蚀。如果在检修时不及时发现，那就十分危险，因为任何一种损伤都会在运用中扩大，从而使车辆车辆轴承发热，严重者会造成热轴，甚至于热切轴等事故。用人工方式来检查轴承时，第一容易漏检，第二对微小的损伤难以发现。如何来解决这一难题，虽然有些企业为此做了不少努力，但是也没有跳出笨重的体力劳动，和低下的工作效率，及被检测轴承破损表面的被检测精确率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供轴承内滚道自动检测扫描仪，以解决上述现有技术存在的问题，采用检测平台将轴承进行机械搬运并使轴承在检测过程中能够匀速旋转，图像采集系统近距离采集轴承内滚道图像，显著提高被检测轴承的内滚道外表面破损扫描准确率，降低了劳动强度，大大提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供轴承内滚道自动检测扫描仪，包括
[0006]包括人机交互装置、控制系统、检测平台、图像采集装置、图像检测系统、图像输出装置、机箱和电源模块，所述人机交互装置与所述控制系统电性连接，所述控制系统与所述检测平台电性连接，所述图像采集装置与所述检测平台连接，所述图像采集装置与所述检测平台固定连接，所述控制系统、所述图像检测系统封装于所述机箱内部，所述图像输出装置与所述图像检测系统电性连接，所述人机交互装置固定安装在机箱上部，所述电源模块均与所述控制系统、所述检测平台、所述图像采集系统、所述图像检测系统、图像输出装置连接。
[0007]可选地，所述人机交互装置包括显示装置和若干按键，所述显示装置与所述图像检测系统连接，所述按键与所述控制系统电性连接。
[0008]可选地，所述控制系统包括控制器和信息传输端口，所述控制器与所述信息传输
端口电性连接。
[0009]可选地，所述控制器为单片机或PLC。
[0010]可选地，所述检测平台包括轴承搬运装置、轴承检测台和传送装置，所述轴承搬运装置用于所述轴承检测台与所述传送装置之间的轴承搬运，所述轴承检测台用于盛放所述轴承并进行检测，所述传送装置用于输送所述轴承。
[0011]可选地，所述轴承搬运装置包括机械手臂，所述机械手臂的一端与机械手主轴的上端固定连接，所述机械手主轴的下端与升降旋转机构连接，所述机械手臂的另一端与轴承抓取头的上端固定连接，所述轴承抓取头的下端直径与所述轴承的内径相适配。
[0012]可选地，所述轴承检测台包括扫描旋转主轴和定位装置，所述扫描旋转主轴的上端用于放置待检测轴承，所述扫描旋转主轴下端连接有步进电机，所述定位装置包括支撑架和定位针伸缩驱动气缸，所述定位针伸缩驱动气缸下端安装有定位针，所述定位针伸缩驱动气缸的上端与所述支撑架的一端固定连接，所述支撑架的另一端连接有电机。
[0013]可选地，所述图像采集装置包括扫描仪和传输单元，所述扫描仪通过所述传输单元与所述图像检测系统进行图像传输。
[0014]可选地，所述扫描仪采用CCD线阵相机，所述CCD线阵相机包括照明光源和摄像扁嘴，所述摄像扁嘴包括镜头。
[0015]可选地，所述图像输出装置为打印机。
[0016]本技术公开了以下技术效果：
[0017]本技术提供的轴承内滚道自动检测扫描仪，采用检测平台将轴承进行机械搬运并使轴承在检测过程中能够匀速旋转，图像采集系统近距离采集轴承内滚道图像，显著提高被检测轴承的内滚道外表面破损扫描准确率，并且该扫描仪操作简单，降低了劳动强度，大大提高了生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例中轴承内滚道自动检测扫描仪结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中机械气动定位流程示意图。
[0021]其中，1为步进电机，2为扫描旋转主轴，3为被检测轴承，4为定位针，5为定位针伸缩驱动气缸，6为照明光源，7为镜头，8为 CCD线阵相机，9为轴承抓取头，10为机械手臂，11为机械手主轴， 12为升降旋转机构，13为传送带，14为待检测轴承，16为显示控制终端机柜，17为显示屏，18为PLC控制系统，19为图像检测系统， 20为启动开关，21为取件开关，22为检测开关，23为停止开关，24 为检测合格开关，25为检测不合格开关，26为电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]本技术提供轴承内滚道自动检测扫描仪，如图1
‑
2所示。该扫描仪包括人机交互装置、控制系统、检测平台、图像采集装置、图像检测系统19和图像输出装置，人机交互装置与控制系统电性连接，其中，控制系统和图像检测系统19封装在显示控制终端机柜16的内部，人机交互装置镶嵌安装在显示控制终端机柜16的上部。
[0025]其中，人机交互装置，用于使用者向该扫描仪发布控制指令，使扫描仪进行检测工作，并显示交互指令内容以及轴承检测结果。本实施例中，人机交互装置包括显示屏17和若干按键，按键包括启动开关20，取件开关21，检测开关22，停止开关23，检测合格开关24，检测不合格开关25，通过相应按键输入使用者的指令。
[0026]控制系统，用于根据输入的控制指令对检测平台进行动作控制。控制系统包括控制器和信息传输端口，控制器与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，包括人机交互装置、控制系统、检测平台、图像采集装置、图像检测系统、图像输出装置、机箱和电源模块，所述人机交互装置与所述控制系统电性连接，所述控制系统与所述检测平台电性连接，所述图像采集装置与所述检测平台连接，所述图像采集装置与所述检测平台固定连接，所述控制系统、所述图像检测系统封装于所述机箱内部，所述图像输出装置与所述图像检测系统电性连接，所述人机交互装置固定安装在机箱上部，所述电源模块分别与所述控制系统、所述检测平台、所述图像采集装置、所述图像检测系统、所述图像输出装置连接。2.根据权利要求1所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述人机交互装置包括显示装置和若干按键，所述显示装置与所述图像检测系统连接，所述按键与所述控制系统电性连接。3.根据权利要求1所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述控制系统包括控制器和信息传输端口，所述控制器与所述信息传输端口电性连接。4.根据权利要求3所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述控制器为单片机或PLC。5.根据权利要求1所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述检测平台包括轴承搬运装置、轴承检测台和传送装置，所述轴承搬运装置用于所述轴承检测台与所述传送装置之间的轴承搬运，所述轴承检测台用于盛放所述轴承并进行检测，所述传送装置用于输送所述轴承。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金博，
申请(专利权)人：北京师范大学，
类型：新型
国别省市：