一种铁鸟试验台模拟飞行的自动配平嵌入式控制器制造技术

本公开的一方面涉及一种用于铁鸟试验台模拟飞行的自动配平嵌入式控制系统，包括自动配平控制器，所述自动配平控制器用于基于配平指令，通过控制飞控计算机来操作飞行子系统以进行配平；以及控制器上位机，所述控制器上位机用于向所述自动配平控制器发出所述配平指令，以及从飞行仿真系统获取由传感器系统对所述飞行子系统采集的监控信息，并将所述监控信息安全共享给所述自动配平控制器以由所述自动配平控制器确定所述配平是否完成。本公开还包括其他相关方面。包括其他相关方面。包括其他相关方面。

【技术实现步骤摘要】
一种铁鸟试验台模拟飞行的自动配平嵌入式控制器


[0001]本申请一般涉及铁鸟试验台模拟飞行，尤其涉及铁鸟试验台模拟飞行的自动配平嵌入式控制器。

技术介绍

[0002]飞控系统作为飞机的重要系统之一，其地面模拟试验的充分性对飞机安全尤为重要。国内外民机研制中，往往通过搭建铁鸟试验台，借助仿真的手段来进行飞控系统的验证。
[0003]铁鸟试验台全称“飞控液压系统综合试验台架”，是飞机系统综合、优化设计、适航取证和交付运营、持续适航等必不可少的关键试验设施。在飞控液压系统综合试验台架上进行的试验就是铁鸟试验。
[0004]飞机在试飞前，其飞行控制系统需要进行各项全面和严格的地面物理试验，其中，铁鸟试验是飞控系统在较为真实的综合环境下运行的，是飞控系统开发阶段的关键环节，也是决定所设计系统能否试飞的重要基础。
[0005]为了充分验证飞行包线范围内各个状态下的飞控系统的功能和性能，在地面试验过程中，需要将飞机模型配置在不同高度和速度的状态点。而要维持一定的速度和高度，则通过手动设置一定的油门和平尾来实现。
[0006]不同于飞行模拟器或工程模拟器，铁鸟试验台一般均安装真实的飞控系统，仿真模型根据配平解算的平尾偏度不能直接注入系统，甚至有时根本就没有可以直接注入的接口。
[0007]因此，一般往往要通过手动配置平尾位置或者手动配置平尾偏度实现。而手动配置存在精度低、浪费时间、需要多人配合，便捷性差，过程无法固化等问题，影响整个试验的效率。

技术实现思路

[0008]本公开的一方面涉及一种用于铁鸟试验台模拟飞行的自动配平嵌入式控制系统，包括自动配平控制器，所述自动配平控制器用于基于配平指令，通过控制飞控计算机来操作飞行子系统以进行配平；以及控制器上位机，所述控制器上位机用于向所述自动配平控制器发出所述配平指令，以及从飞行仿真系统获取由传感器系统对所述飞行子系统采集的监控信息，并将所述监控信息安全共享给所述自动配平控制器以由所述自动配平控制器确定所述配平是否完成。
[0009]根据一些示例性实施例，所述控制器上位机被嵌入在所述飞行仿真系统中。
[0010]根据一些示例性实施例，所述自动配平控制器与真实配平系统通过模式切换模块耦合到所述飞控计算机，从而当所述模式切换模块切换到所述自动配平控制器时，由所述自动配平控制器基于所述配平指令，通过控制所述飞控计算机来操作所述飞行子系统以进行配平。
[0011]根据一些示例性实施例，所述控制器上位机将所述监控信息安全共享给所述自动配平控制器包括由所述自动配平控制器通过图像识别读取方式来从所述控制器上位机获取所述监控信息的图像并读取信息。
[0012]根据一些示例性实施例，该自动配平嵌入式控制系统进一步包括继电器模块，其耦合在所述自动配平控制器与所述飞控计算机之间，其中所述自动配平控制器用于基于配平指令，通过控制飞控计算机操作飞行子系统以进行配平包括：所述自动配平控制器将所述配平指令转换为继电器控制信号，以控制所述继电器模块相应地进行开关达指定的时间；以及由所述继电器模块通过进行开关达指定的时间来控制所述飞控计算机来操作所述飞行子系统以进行配平。
[0013]根据一些示例性实施例，所述继电器模块包括4路“+”信号继电器模块和4路
“‑”
信号继电器模块。
[0014]根据一些示例性实施例，所述控制器上位机与所述自动配平控制器之间无线通信。
[0015]根据一些示例性实施例，该自动配平嵌入式控制系统进一步包括终端，所述终端与所述控制器上位机之间无线通信，以向所述控制器上位机提供所述配平指令。
[0016]根据一些示例性实施例，该自动配平嵌入式控制系统进一步包括5G CPE和5G服务器，用于提供所述无线通信。
[0017]根据一些示例性实施例，该自动配平嵌入式控制系统进一步包括若所述自动配平控制器确定所述配平未完成，则由所述自动配平控制器基于所述监控信息自动生成进一步的配平指令；以及由所述自动配平控制器基于所述进一步的配平指令通过控制飞控计算机来操作所述飞行子系统以进一步进行配平。
[0018]本公开的另一方面涉及一种通过自动配平嵌入式控制系统进行自动配平的方法，包括由控制器上位机向自动配平控制器传送配平指令；由所述自动配平控制器基于所述配平指令，通过控制飞控计算机来操作飞行子系统以进行配平；由飞行仿真系统采集所述飞行子系统的监控信息；由所述控制器上位机将所述飞行仿真系统获取的所述监控信息安全共享给所述自动配平控制器；以及由所述自动配平控制器确定配平是否已经完成。
[0019]根据一些示例性实施例，所述控制器上位机被嵌入在所述飞行仿真系统中。
[0020]根据一些示例性实施例，所述自动配平控制器与真实配平系统通过模式切换模块耦合到所述飞控计算机，从而当所述模式切换模块切换到所述自动配平控制器时，由所述自动配平控制器基于所述配平指令，通过控制所述飞控计算机来操作所述飞行子系统以进行配平。
[0021]根据一些示例性实施例，由所述控制器上位机将所述飞行仿真系统获取的所述监控信息安全共享给所述自动配平控制器包括由所述自动配平控制器通过图像识别读取方式来从所述控制器上位机获取所述监控信息的图像并读取信息。
[0022]根据一些示例性实施例，由所述自动配平控制器基于所述配平指令，通过控制飞控计算机来操作飞行子系统以进行配平包括由所述自动配平控制器将所述配平指令转换为继电器控制信号，以控制耦合在所述自动配平控制器与所述飞控计算机之间的继电器模块相应地进行开关达指定的时间；以及由所述继电器模块通过进行开关达指定的时间来控制所述飞控计算机操作所述飞行子系统以进行配平。
[0023]根据一些示例性实施例，所述继电器模块包括4路“+”信号继电器模块和4路
“‑”
信号继电器模块。
[0024]根据一些示例性实施例，所述控制器上位机与所述自动配平控制器之间无线通信。
[0025]根据一些示例性实施例，所述配平指令由终端通过无线通信向所述控制器上位机提供。
[0026]根据一些示例性实施例，所述无线通信由5G CPE和5G服务器提供。
[0027]根据一些示例性实施例，该方法进一步包括，若所述自动配平控制器确定所述配平未完成，则由所述自动配平控制器基于所述监控信息自动生成进一步的配平指令；以及由所述自动配平控制器基于所述进一步的配平指令通过控制飞控计算机来操作所述飞行子系统以进一步进行配平。
[0028]本公开的其他方面还包括相应的装置、设备以及计算机可读介质等。
附图说明
[0029]图1示出了示例性飞行包线的示图。
[0030]图2示出了现有技术的配平系统的示图。
[0031]图3示出了根据本公开一方面的自动配平嵌入式控制系统的示意图。
[0032]图4示出了根据本公开另一方面的自动配平嵌入式控制系统的示意图。
[0033]图5示出了根据本公开另一方面的自动配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铁鸟试验台模拟飞行的自动配平嵌入式控制系统，包括：自动配平控制器，所述自动配平控制器用于基于配平指令，通过控制飞控计算机来操作飞行子系统以进行配平；以及控制器上位机，所述控制器上位机用于向所述自动配平控制器发出所述配平指令，以及从飞行仿真系统获取由传感器系统对所述飞行子系统采集的监控信息，并将所述监控信息安全共享给所述自动配平控制器以由所述自动配平控制器确定所述配平是否完成。2.如权利要求1所述的自动配平嵌入式控制系统，其中，所述控制器上位机被嵌入在所述飞行仿真系统中。3.如权利要求1所述的自动配平嵌入式控制系统，其中，所述自动配平控制器与真实配平系统通过模式切换模块耦合到所述飞控计算机，从而当所述模式切换模块切换到所述自动配平控制器时，由所述自动配平控制器基于所述配平指令，通过控制所述飞控计算机来操作所述飞行子系统以进行配平。4.如权利要求1所述的自动配平嵌入式控制系统，其中，所述控制器上位机将所述监控信息安全共享给所述自动配平控制器包括：由所述自动配平控制器通过图像识别读取方式来从所述控制器上位机获取所述监控信息的图像并读取信息。5.如权利要求1所述的自动配平嵌入式控制系统，进一步包括：继电器模块，其耦合在所述自动配平控制器与所述飞控计算机之间，其中所述自动配平控制器用于基于配平指令，通过控制飞控计算机操作飞行子系统以进行配平包括：所述自动配平控制器将所述配平指令转换为继电器控制信号，以控制所述继电器模块相应地进行开关达指定的时间；以及由所述继电器模块通过进行开关达指定的时间来控制所述飞控计算机来操作所述飞行子系统以进行配平。6.如权利要求5所述的自动配平嵌入式控制系统，其中，所述继电器模块包括4路“+”信号继电器模块和4路
“‑”
信号继电器模块。7.如权利要求1所述的自动配平嵌入式控制系统，其中，所述控制器上位机与所述自动配平控制器之间无线通信。8.如权利要求7所述的自动配平嵌入式控制系统，进一步包括：终端，所述终端与所述控制器上位机之间无线通信，以向所述控制器上位机提供所述配平指令。9.如权利要求7或8所述的自动配平嵌入式控制系统，进一步包括：5G CPE和5G服务器，用于提供所述无线通信。10.如权利要求1所述的自动配平嵌入式控制系统，进一步包括，若所述自动配平控制器确定所述配平未完成，则：由所述自动配平控制器基于所述监控信息自动生成进一步的配平指令；以及由所述自动配平...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志亮，邵芳，黄敏，戴烨飞，金学良，韦树辉，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：