【技术实现步骤摘要】
基于外信息的无线电高度表数据处理方法及装置
[0001]本专利技术涉及飞机
,尤其涉及到一种基于外信息的无线电高度表数据处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]无线电高度表是用于测量飞机相对地面的真实高度的机载系统,作为一种频率测距系统,它是自主式导航设备,通过建立频率变化与飞机飞行的真实高度之间的关系达到频率测距的目的。无线电高度表所测得的真实高度是支撑航测、空投以及越障等操作的关键导航参数。因为无线电高度表具有测量精度高、实时性好的特点,其应用领域不断扩大,如运输机运输及投放物资、无人机自动着陆,轰炸机精确轰炸、导弹地形跟随、低空战斗机掠海飞行等,高度信息都是必不可缺的重要参数。无线电高度表的测高基础是利用地面对无线电波的漫反射原理和无线电波传播速度是常数的特性,高度表向地面发射无线电信号使地面成漫反射,频率越高,地面反射越强,同时,当飞机倾斜和俯仰时,也能接收到地面反射信号。现代无线电高度工作频率为4300MHz(C波段)。每个高度表系统包括发射天线、接收天线、无线电高度表收/发机和高度显示系统。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于外信息的无线电高度表数据处理方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取无线电高度表在当前时刻的第一高度值和前一时刻的第二高度值;判断所述无线电高度表在当前时刻和前一时刻的高度差值是否满足高度有效条件;其中,所述有效条件为所述高度差值在外信息差值的预设范围内;若所述高度差值满足有效条件,则输出所述第一高度值作为当前时刻的高度值;若所述高度差值不满足有效条件,则基于所述第二高度值和外信息差值,确定当前时刻的真实高度值,并将所述真实高度值作为当前时刻的高度值输出。2.如权利要求1所述的基于外信息的无线电高度表数据处理方法,其特征在于,所述外信息差值为外信息在当前时刻和前一时刻的差值;所述外信息差值包括飞行高度变化差值和地形高度变化差值。3.如权利要求2所述的基于外信息的无线电高度表数据处理方法,其特征在于,所述判断所述无线电高度表在当前时刻和前一时刻的高度差值是否满足高度有效条件的表达式为:H
ALT1
=ΔH≤f?H
ALT1
:H
ALT0
+ΔH1+ΔH2;ΔH=|ΔH1+ΔH2‑
ΔH3|其中,H
ALT1
为第一高度值,H
ALT0
为第二高度值,
△
H3为高度差值,
△
H1为飞行高度变化差值,
△
H2为地形高度变化差值,f为预设的有效性判断阈值。4.如权利要求3所述的基于外信息的无线电高度表数据处理方法,其特征在于,所述f为50m。5.如权利要求2所述的基于外信息的无线电高度表数据处理方法,其特征在于,所述判断所述无线电高度表在当前时刻和前一时刻的高度差值是否满足高度有效条件步骤之前,所述方法还包括:获取当前飞行位置,判断所述飞行位置的区域是否为平坦区域;其中,所述平台区域为地形高度的变化率小于预设阈值;若是,执行步骤判断所述无线电高度表在当前时刻和前一时刻的高度差值是否满足高度有效条件,其中,...
【专利技术属性】
技术研发人员:方涛,钱东,杨芸,罗治斌,任晗,黄泽贵,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第十研究所,
类型:发明
国别省市:
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